縱向偏心軸線的偏心幅度或角偏移量方面的這些差異中的一者或多者，該換檔機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)可以在與該徑向在外的凸輪表面相接觸的定子板中引起比在與該徑向在內(nèi)的凸輪表面相接觸的定子板中更大的旋轉(zhuǎn)量。在一些實(shí)施例中，一條或多條偏心軸線可以相對(duì)于該零平面成角度地偏離。
[0068]如圖11中所描繪的那樣的換檔機(jī)構(gòu)可以對(duì)這兩個(gè)定子板承受的扭矩力進(jìn)行累加，由此減小為了改變?cè)摀Q檔機(jī)構(gòu)的位置以引起在此描述的變速器或其他類似變速器的換檔所需要的總換檔力。
[0069]在一些實(shí)施例中，這些凸輪表面可以被彈簧加載或者是響應(yīng)于增大的荷載而以其他方式可變形的。例如，在一個(gè)具體實(shí)施例中，該凸輪表面的至少一部分可以是響應(yīng)于施加的負(fù)載而變形的彈性材料帶。通過提供形狀至少部分地取決于負(fù)載的動(dòng)態(tài)凸輪表面，可以提供對(duì)這些定子板彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的某種被動(dòng)反饋控制，這可以響應(yīng)于這些定子板和該凸輪表面所承受的負(fù)載來調(diào)節(jié)速度比。在這樣的實(shí)施例中，這兩個(gè)定子板的相對(duì)位置可以是取決于所施加的負(fù)載以及該換檔機(jī)構(gòu)的位置的。雖然帶有多個(gè)凸輪表面的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被示出為基于該變速器的狀態(tài)而對(duì)這些定子板所承受的力進(jìn)行累加，但這種累加以及換檔也可以是通過在各自情況下也操作性地聯(lián)接至這些定子板上的杠桿、偏離的齒輪或其他已知的結(jié)構(gòu)來執(zhí)行的。
[0070]圖12是包括行星齒輪組的變速器的截面透視圖。可以提供蝸桿螺釘以改變?cè)诖嗣枋龅倪@些實(shí)施例的以及在圖11中描述的換檔機(jī)構(gòu)的位置。雖然所展示的實(shí)現(xiàn)方式描繪了可以用于改變?cè)摀Q檔機(jī)構(gòu)或定子板的位置的蝸桿，但可以是使用任何適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)或設(shè)備來控制該換檔機(jī)構(gòu)或定子板的位置的。如圖12中展示的，該行星齒輪組可以用作動(dòng)力路徑的一部分以改變速度并且改變施加給在此描述的實(shí)施例的變速器或馬達(dá)的扭矩，或者它可以用于如所希望地將扭矩分布在變速器中的各個(gè)部件上，以便管理傳輸經(jīng)過該變速器的可變路徑的扭矩量。在一些實(shí)施例中，存在多個(gè)供動(dòng)力經(jīng)過的路徑，并且可能有利的是改變被傳遞經(jīng)過變速器的這些行星件的動(dòng)力量以提高效率、管理扭矩和相關(guān)聯(lián)的應(yīng)力或者出于其他眾所周知的原因。例如，該行星齒輪組可以用于逐步升高輸入部件的速度并且減小進(jìn)入發(fā)電機(jī)的扭矩。
[0071]此外，馬達(dá)也可以與該行星齒輪組整合在一起。如在美國專利號(hào)7，632，203中更詳細(xì)描述的(該專利的披露內(nèi)容通過引用以其全文結(jié)合在此)，馬達(dá)與變速器的整合還可以有利地用于改變馬達(dá)的操作條件并且增強(qiáng)該馬達(dá)的性能。例如，逐步升高某些馬達(dá)部件相對(duì)于其他部件的速度可以提高所得的通量特征并且增強(qiáng)馬達(dá)性能。在美國專利號(hào)7，632，203中說明了馬達(dá)類型、馬達(dá)構(gòu)型、以及通過將馬達(dá)與包括行星齒輪組的變速器整合可以實(shí)現(xiàn)的有利效果的另外實(shí)例。
[0072]圖13-15示出了用于控制兩個(gè)承載構(gòu)件、例如在圖4中描繪的承載構(gòu)件66、68的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的一種方法。圖13示意性地描繪了變速器的一部分，該部分包括承載構(gòu)件66、68以及與各定子板相接觸并且圍繞軸線1305可旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)1300。齒輪結(jié)構(gòu)1300包括具有第一直徑并且與第一承載構(gòu)件66相接觸的第一區(qū)段1310、以及具有第二直徑并且與第二承載構(gòu)件68相接觸的第二區(qū)段1320。由于這兩個(gè)齒輪區(qū)段的直徑差異，該齒輪結(jié)構(gòu)可以控制第一和第二承載構(gòu)件66、68的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速率，同時(shí)仍對(duì)這兩個(gè)承載構(gòu)件的反作用力進(jìn)行累加以減小為調(diào)節(jié)在此描述的這些變速器的球軸線的傾角所需要的總換檔力。
[0073]圖14示出了例如上文中關(guān)于圖13所描述的齒輪結(jié)構(gòu)的多直徑齒輪結(jié)構(gòu)的透視圖，該齒輪結(jié)構(gòu)在此被示出為與一個(gè)單一板的帶齒區(qū)段相接觸。具體而言，該多直徑齒輪結(jié)構(gòu)的、具有的直徑大于該結(jié)構(gòu)的其余部分的第一部分與第一板的帶齒區(qū)段相接觸。該多直徑齒輪結(jié)構(gòu)的具有較小直徑的第二部分可以與第二板的帶齒區(qū)段相接觸(見圖15)，在圖14中為了清楚起見沒有示出。
[0074]圖15示出了圖14的多直徑齒輪結(jié)構(gòu)的相反透視圖，在此顯示為是與兩個(gè)板相接觸。該多直徑齒輪結(jié)構(gòu)的較窄部分(在圖14中不可見)是與該后部板的帶齒部分相接觸的，而該多直徑齒輪結(jié)構(gòu)的較厚部分是與該前部板的帶齒部分相接觸的。如上文中關(guān)于圖13所描述的，該多直徑齒輪結(jié)構(gòu)的這些齒輪部分之間的直徑差異控制了這兩個(gè)板之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)量。
[0075]技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，結(jié)合在此披露的這些實(shí)施例、例如包括就在此描述的變速器控制系統(tǒng)所描述的這些不同的展示性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以實(shí)施為電子硬件、儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的并且由處理器可執(zhí)行的軟件、或二者的組合。為了清楚地展示硬件和軟件的可交換性，上文中已經(jīng)總體上對(duì)不同的展示性部件、塊體、模塊、電路和步驟就其功能性進(jìn)行了說明。這樣的功能性是作為硬件還是軟件來實(shí)施取決于具體的應(yīng)用以及強(qiáng)加在整個(gè)系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)約束條件。熟練的技術(shù)人員可以針對(duì)每個(gè)具體的應(yīng)用采用不同的方式來實(shí)施所描述的功能性，但這樣的實(shí)施決定不應(yīng)被理解為造成了與本披露的范圍的背離。例如，與在此披露的這些實(shí)施例相聯(lián)系地描述的多種不同展示性邏輯塊、模塊、和電路可以是用被設(shè)計(jì)成用于執(zhí)行在此描述的這些功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其他可編程邏輯器件、離散門或晶體管邏輯、離散硬件部件、或其任何組合來實(shí)施或執(zhí)行的。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，該處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器可以被實(shí)施為多個(gè)計(jì)算器件的組合，例如DSP與微處理器的組合、多個(gè)微處理器的組合、一個(gè)或多個(gè)微處理器與DSP核心相結(jié)合、或任何其他這樣的配置。與這樣的模塊相關(guān)聯(lián)的軟件可以位于RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或本領(lǐng)域已知的任何其他適合形式的儲(chǔ)存介質(zhì)中。示例性的儲(chǔ)存介質(zhì)聯(lián)接至該處理器上而使得該處理器可以從該儲(chǔ)存介質(zhì)中讀取信息以及向其中寫入信息。在替代方案中，該儲(chǔ)存介質(zhì)可以與該處理器是一體的。該處理器和儲(chǔ)存介質(zhì)可以位于ASIC內(nèi)。例如在一些實(shí)施例中，用于該CVT I的控制器包括處理器(未示出)。
[0076]以上說明詳細(xì)描述了本披露的某些實(shí)施例。然而將了解的是，無論以上內(nèi)容在文字中如何詳細(xì)地描述，本披露仍可以用許多方式來實(shí)踐。而且如上所述，應(yīng)該注意的是，當(dāng)描述本披露的某些特征或方面時(shí)對(duì)具體術(shù)語的使用不應(yīng)當(dāng)做暗示了該術(shù)語在此被重新定義成局限于包括與該術(shù)語相關(guān)聯(lián)的本披露的這些特征或方面的任何具體特性。
[0077]上文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以形成如下權(quán)利要求書，但這個(gè)清單不是窮盡的并且本說明包含了多個(gè)其他的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行車，包括: 多個(gè)自行車框架構(gòu)件； 操作性地聯(lián)接至該自行車的一個(gè)或多個(gè)曲柄上的曲柄軸，該曲柄軸實(shí)質(zhì)上限定了曲柄軸線；以及 聯(lián)接至該曲柄軸上的無級(jí)變速器(CVT)，其中該CVT包括: 圍繞該CVT的縱向軸線成角度地安排的多個(gè)牽引行星件，每個(gè)牽引行星件被適配成圍繞可傾斜軸線旋轉(zhuǎn)； 第一承載構(gòu)件，包括多個(gè)徑向偏離的槽縫，這些槽縫形成在該第一承載構(gòu)件中并且是圍繞該縱向軸線成角度地安排的； 第二承載構(gòu)件，包括多個(gè)徑向偏離的槽縫，這些槽縫形成在該第二承載構(gòu)件中并且是圍繞該縱向軸線成角度地安排的，該第二承載構(gòu)件聯(lián)接至該第一承載構(gòu)件上，該第一和第二承載構(gòu)件可操作地聯(lián)接至各牽引行星件上，其中該第一承載構(gòu)件被配置成用于圍繞該縱向軸線相對(duì)于該第二承載構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 與各牽引行星件相接觸的牽引環(huán)，該牽引環(huán)是在各牽引行星件的徑向外側(cè)； 與各牽引行星件相接觸的第一和第二太陽構(gòu)件，該第一和第二太陽構(gòu)件是在該牽引環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)；以及 可操作地聯(lián)接至該CVT上的電馬達(dá)。2.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)軸線，并且其中該電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸線與該CVT的縱向軸線是同軸的。3.如權(quán)利要求2所述的自行車，其中該電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸線、該CVT的縱向軸線、以及該曲柄軸的曲柄軸線是同軸的。4.如權(quán)利要求2所述的自行車，其中該電馬達(dá)和CVT位于該自行車的后輪中。5.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)軸線，該驅(qū)動(dòng)軸線是與該CVT的縱向軸線偏離的。6.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)軸線，并且其中該電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸線與該CVT的縱向軸線是各自與該曲柄軸線相偏離的。7.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)軸線，并且其中該電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸線與該曲柄軸的曲柄軸線是同軸的。8.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該CVT的縱向軸線是與該電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸線偏離的。9.如權(quán)利要求1、2、3、5、6、7或8所述的自行車，其中該CVT的殼體是相對(duì)于這些自行車框架構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)的。10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自行車，進(jìn)一步包括可操作地聯(lián)接至該電馬達(dá)上的行星齒輪組。11.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自行車，其中該曲柄軸被配置成用于可操作地聯(lián)接至該第一太陽構(gòu)件上。12.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自行車，其中該電馬達(dá)可操作地聯(lián)接至該牽引環(huán)上。13.如權(quán)利要求12所述的自行車，其中該牽引環(huán)被適配成用于接收來自該電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入。14.如權(quán)利要求13所述的自行車，其中該第一太陽構(gòu)件被配置成用于接收來自這些曲柄的旋轉(zhuǎn)輸入動(dòng)力。15.如權(quán)利要求14所述的自行車，進(jìn)一步包括可操作地聯(lián)接至這些曲柄上的扭矩傳感器，該扭矩傳感器被適配成用于感測來自該曲柄軸的一種輸入扭矩。16.如權(quán)利要求15所述的自行車，進(jìn)一步包括聯(lián)接至該第一太陽構(gòu)件上的第一軸向力產(chǎn)生器，該第一軸向力產(chǎn)生器聯(lián)接至該扭矩傳感器上。17.如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的自行車，進(jìn)一步包括與該電馬達(dá)電連通的電子控制器。18.如權(quán)利要求17所述的自行車，進(jìn)一步包括與該控制器電連通的多個(gè)傳感器。19.如權(quán)利要求17所述的自行車，進(jìn)一步包括與該控制器電連通的數(shù)據(jù)輸入界面。20.如權(quán)利要求19所述的自行車，其中該數(shù)