據(jù)輸入界面進(jìn)一步包括用于由用戶來(lái)輸入希望的操作模式的裝置。21.如權(quán)利要求20所述的自行車，其中該希望的操作模式包括該曲柄的希望的節(jié)奏。22.如權(quán)利要求21所述的自行車，其中該希望的操作模式包括該曲柄處的希望的扭矩輸入。23.如權(quán)利要求18-22中任一項(xiàng)所述的自行車，其中該多個(gè)傳感器包括自行車車輪速度傳感器和/或曲柄速度傳感器。24.如權(quán)利要求18-23中任一項(xiàng)所述的自行車，其中該多個(gè)傳感器包括曲柄扭矩傳感器。25.如權(quán)利要求17-24中任一項(xiàng)所述的自行車，進(jìn)一步包括可操作地聯(lián)接至該CVT上的換檔件，該換檔件被適配成用于改變?cè)揅VT的比率。26.如權(quán)利要求25所述的自行車，其中該換檔件被配置成用于將一種斜交狀態(tài)應(yīng)用到該CVT上以便使這些牽引行星件的軸線傾斜。27.如權(quán)利要求25所述的自行車，其中該換檔件是與該控制器處于電連通的。28.如權(quán)利要求27所述的自行車，其中該換檔件被適配成至少部分地基于指示出該CVT的一種工作狀態(tài)的多個(gè)信號(hào)來(lái)改變?cè)揅VT的比率。29.如權(quán)利要求28所述的自行車，其中該控制器被適配成至少部分地基于指示出該換檔件位置的信號(hào)來(lái)改變?cè)擇R達(dá)的工作狀態(tài)。30.一種具有圍繞主驅(qū)動(dòng)軸線安排的多個(gè)牽引行星件的無(wú)級(jí)變速器(CVT)，該CVT包括: 電馬達(dá)； 與各牽引行星件相接觸的牽引環(huán)，該牽引環(huán)是在各牽引行星件的徑向外側(cè)定位的；與每個(gè)牽引行星件相接觸的第一和第二太陽(yáng)構(gòu)件，該第一和第二太陽(yáng)構(gòu)件是在該牽引環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)定位的； 其中該第一太陽(yáng)構(gòu)件被適配成用于接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 其中該牽引環(huán)被適配成用于接收來(lái)自該電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 具有第一和第二承載板的承載組件，該第一承載板包括: 基本上盤形的本體，該基本上盤形的本體具有與該主驅(qū)動(dòng)軸線同軸地安排的中心； 圍繞該中心成角度地安排的多個(gè)徑向偏離的槽縫，這些徑向偏離的槽縫各自具有與該盤形本體的中心線的一種線性偏離； 其中該盤形本體的徑向中心線垂直于該主驅(qū)動(dòng)軸線，從而由此形成了坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系具有與該驅(qū)動(dòng)主軸線對(duì)應(yīng)的Z軸線、與該徑向中心線對(duì)應(yīng)的y軸線、以及與該y軸線和Z軸線垂直的X軸線； 其中這些徑向偏離的槽縫位于由X軸線和y軸線形成的平面內(nèi)；并且 其中每個(gè)牽引行星件都被適配成用于在由該y軸線和z軸線形成的平面內(nèi)傾斜。31.一種具有聯(lián)接至自行車的底部托架上的殼體的無(wú)級(jí)變速器，該變速器包括: 圍繞縱向軸線成角度地安排的多個(gè)球形牽引行星件； 與各牽引行星件相接觸的牽引環(huán)，該牽引環(huán)是在各牽引行星件的徑向外側(cè)定位的；與每個(gè)牽引行星件相接觸的第一和第二太陽(yáng)構(gòu)件，該第一和第二太陽(yáng)構(gòu)件是在該牽引環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)定位的； 其中該第一太陽(yáng)構(gòu)件和該牽引環(huán)被適配成用于接收一種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 承載組件，該承載組件包括: 第一總體上盤形的本體，該第一總體上盤形的本體具有第一中心； 第二總體上盤形的本體，該第二總體上盤形的本體具有相對(duì)于該第一中心同軸安排的第二中心，由此形成了主軸線； 形成在該第一盤形本體上的并且圍繞該第一盤形本體的中心成角度地安排的多個(gè)徑向偏離的槽縫，這些徑向偏離的槽縫各自具有與該第一盤形本體的中心線的一種線性偏離； 其中該第一盤形本體的中心線垂直于該主軸線，由此形成了坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系具有與該主軸線對(duì)應(yīng)的z軸線、與該徑向中心線對(duì)應(yīng)的y軸線、以及與該y軸線和z軸線垂直的X軸線； 其中這些徑向偏離的槽縫位于由X軸線和y軸線形成的平面內(nèi)；以及聯(lián)接至該牽引環(huán)上的電馬達(dá)，該電馬達(dá)是與該縱向軸線同軸的，該電馬達(dá)位于該殼體的內(nèi)部之內(nèi)。32.一種用于自行車的電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系，包括: 具有縱向軸線的無(wú)級(jí)變速器(CVT)，該CVT包括: 多個(gè)牽引行星件，每個(gè)牽引行星件都被適配成用于圍繞可傾斜軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 與各牽引行星件相接觸的牽引環(huán)，該牽引環(huán)是在各牽引行星件的徑向外側(cè)定位的；與各牽引行星件相接觸的第一和第二太陽(yáng)構(gòu)件，該第一和第二太陽(yáng)構(gòu)件是在該牽引環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)定位的； 對(duì)應(yīng)地聯(lián)接至該第一和第二太陽(yáng)構(gòu)件上的第一和第二軸向力產(chǎn)生器； 第一承載構(gòu)件，包括多個(gè)徑向偏離的槽縫，這些徑向偏離的槽縫形成在該第一承載構(gòu)件中并且是圍繞該縱向軸線成角度地安排的； 第二承載構(gòu)件，包括多個(gè)徑向偏離的槽縫，這些徑向偏離的槽縫形成在該第二承載構(gòu)件中并且是圍繞該縱向軸線成角度地安排的，該第二承載構(gòu)件聯(lián)接至該第一承載構(gòu)件上，該第一和第二承載構(gòu)件可操作地聯(lián)接至各牽引行星件上，其中該第一承載構(gòu)件被配置成用于圍繞該縱向軸線相對(duì)于該第二承載構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及 可操作地聯(lián)接至該CVT上的換檔件，該換檔件被適配成用于將一種斜交狀態(tài)應(yīng)用到該CVT上以便使得這些牽引行星件的軸線傾斜；以及 可操作地聯(lián)接至該牽引環(huán)上的電馬達(dá)。33.如權(quán)利要求31所述的CVT或如權(quán)利要求32所述的動(dòng)力傳動(dòng)系，進(jìn)一步包括可操作地聯(lián)接至該第一太陽(yáng)構(gòu)件上的第一軸向力產(chǎn)生器、以及可操作地聯(lián)接至該第一軸向力產(chǎn)生器上的扭矩傳感器。34.如權(quán)利要求31所述的CVT或如權(quán)利要求32所述的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中該電馬達(dá)是發(fā)電機(jī)。35.如權(quán)利要求31所述的CVT或如權(quán)利要求32所述的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中該電馬達(dá)是一種具有3個(gè)定子相的8極無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)。36.如權(quán)利要求31所述的CVT或如權(quán)利要求32所述的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中該電馬達(dá)是無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)。37.如權(quán)利要求31所述的CVT或如權(quán)利要求32所述的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中該電馬達(dá)是AC電動(dòng)機(jī)。38.如權(quán)利要求31所述的CVT或如權(quán)利要求32所述的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中該電馬達(dá)是DC電動(dòng)機(jī)。39.如權(quán)利要求30或31所述的CVT或如權(quán)利要求32所述的動(dòng)力傳動(dòng)系，進(jìn)一步包括可操作地聯(lián)接至該第一太陽(yáng)構(gòu)件上的第一軸向力產(chǎn)生器、以及可操作地聯(lián)接至該第一軸向力產(chǎn)生器上的扭矩傳感器。40.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)是發(fā)電機(jī)。41.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)是一種具有3個(gè)定子相的8極無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)。42.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)是無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)。43.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)是AC電動(dòng)機(jī)。44.如權(quán)利要求1所述的自行車，其中該電馬達(dá)是DC電動(dòng)機(jī)。45.如權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的自行車，其中該驅(qū)動(dòng)軸線平行于該曲柄軸線。46.如權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的自行車，其中該驅(qū)動(dòng)軸線不平行于該曲柄軸線。47.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自行車，進(jìn)一步包括可操作地聯(lián)接至該電馬達(dá)上的牽引行星件。48.一種無(wú)級(jí)變速器，包括: 圍繞縱向軸線成角度地安排的多個(gè)球形牽引行星件； 與各牽引行星件相接觸的牽引環(huán)，該牽引環(huán)是在各牽引行星件的徑向外側(cè)定位的； 與各牽弓I行星件相接觸的太陽(yáng)構(gòu)件，該太陽(yáng)構(gòu)件是在該牽引環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)定位的； 其中該太陽(yáng)構(gòu)件和該牽引環(huán)被適配成用于接收種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 承載組件，該承載組件包括: 具有第一中心的第一承載構(gòu)件； 第二承載構(gòu)件，該第二承載構(gòu)件具有相對(duì)于該第一中心同軸安排的第二中心，從而由此形成了主軸線；以及 形成在該第一承載構(gòu)件上的并且圍繞該第一承載構(gòu)件的中心成角度地安排的多個(gè)徑向偏離的槽縫，這些徑向偏離的槽縫各自具有與該第一承載構(gòu)件的中心線的一種線性偏離；以及 控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)被配置成用于在控制運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中使得該兩個(gè)承載構(gòu)件的凈位置旋轉(zhuǎn)； 其中該第一承載構(gòu)件的中心線垂直于該主軸線，由此形成了坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系具有與該主軸線對(duì)應(yīng)的第一軸線、與該中心線對(duì)應(yīng)的第二軸線、以及與該第一軸線和該第二軸線垂直的第三軸線； 其中這些徑向偏離的槽縫位于由該第二軸線和該第三軸線形成的平面內(nèi)。49.如權(quán)利要求48所述的CVT，其中該控制機(jī)構(gòu)被配置成使得該第一承載構(gòu)件和該第二承載構(gòu)件各自圍繞該主軸線以不同的速率旋轉(zhuǎn)。50.如權(quán)利要求49所述的CVT，其中該控制機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)，該可旋轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)具有用于與該第一承載構(gòu)件相接合的第一齒輪以及用于與該第二承載構(gòu)件相接合的第二齒輪。51.如權(quán)利要求48所述的CVT，其中該控制機(jī)構(gòu)被配置成使得該第一承載構(gòu)件和該第二承載構(gòu)件各自圍繞該主軸線以可變的速率旋轉(zhuǎn)。52.如權(quán)利要求51所述的CVT，其中該控制機(jī)構(gòu)包括雙凸輪結(jié)構(gòu)，該雙凸輪結(jié)構(gòu)具有用于與該第一承載構(gòu)件相接觸的第一凸輪表面以及用于與該第二承載構(gòu)件相接合的第二凸輪表面。53.如權(quán)利要求52所述的CVT，其中該第一凸輪表面具有第一幅度和第一偏心軸線，并且該第二凸輪表面具有第二幅度和第二偏心軸線，其中該可變速率是基于該第一幅度、該第二幅度、該第一偏心軸線和該第二偏心軸線來(lái)確定的。54.如權(quán)利要求53所述的CVT，其中該第一偏心軸線是與該第二偏心軸線成角度地偏離的。55.如權(quán)利要求53所述的CVT，其中該第一偏心軸線和該第二偏心軸線中的一者或多者是與同該縱向軸線相關(guān)聯(lián)的零平面成角度地偏離的。
【專利摘要】一種無(wú)級(jí)變速器(CVT)可以與電馬達(dá)結(jié)合使用以促進(jìn)對(duì)自行車騎車者的動(dòng)力輔助。在一些實(shí)施例中，該CVT和馬達(dá)是安裝在該自行車的框架上、位于該自行車的后輪輪轂前方的位置處。在一些實(shí)施例中，該CVT是安裝在該自行車框架的多個(gè)構(gòu)件上并且由這些構(gòu)件所支撐，從而使得該CVT是與該自行車的曲柄軸同軸的。該曲柄軸被配置成用于驅(qū)動(dòng)該CVT的多個(gè)元件，這些元件被配置成用于操作性地驅(qū)動(dòng)這些牽引環(huán)和這些牽引行星件。在一些實(shí)施例中，該馬達(dá)被配置成用于驅(qū)動(dòng)該CVT的多個(gè)元件。在其他實(shí)施例中，該馬達(dá)被配置成用于驅(qū)動(dòng)該曲柄軸。披露了用于這樣的CVT的創(chuàng)造性的部件和組件。
【IPC分類】B62M6/55
【公開號(hào)】CN105324299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480034460
【發(fā)明人】J·M·尼科爾斯, C·M·瓦西利奧蒂斯
【申請(qǐng)人】福博科知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年4月16日
【公告號(hào)】CA2909565A1, EP2986494A1, US20160040763, WO2014172422A1