車輛和用于車輛的腳踏板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛，以及一種用于車輛的腳踏板 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 車用腳踏板裝置是安裝在車門下面的底盤上供人們上下車用。相關(guān)技術(shù)中的腳踏 板裝置的控制電路直接集成在車輛的控制系統(tǒng)中，換言之，腳踏板裝置的控制電路的控制 信號接入到車輛的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線中。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本申請是基于發(fā)明人對以下問題和事實的認識發(fā)現(xiàn)做出的：
[0004] 相關(guān)技術(shù)中，腳踏板裝置的控制電路集成到車輛的總線中。但是，基于對車輛技術(shù) 保密的考慮，許多車輛制造商會對車輛的通信系統(tǒng)設(shè)定保密措施，以拒絕外來通信信號的 接入。由此腳踏板裝置的控制信號無法接入車輛的總線中，無法安裝腳踏板裝置。此外， 將腳踏板裝置的控制電路集成到車輛的總線中，需要對車輛總線進行改造，成本高，操作復(fù) 雜，并且可能會影響車輛的可靠性。
[0005] 本實用新型旨在至少從一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的 一個目的在于提出一種車輛，該車輛具有腳踏板裝置，并且腳踏板裝置可以單獨進行控制。
[0006] 本實用新型的另一個目的在于提出一種用于車輛的腳踏板裝置。
[0007] 本實用新型的第一方面的車輛包括：車體；車門，所述車門在打開位置與關(guān)閉位 置之間可移動地設(shè)在所述車體上；腳踏板，所述腳踏板在伸出位置與縮回位置之間可移動 地設(shè)在所述車體上；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述腳踏板相連以便驅(qū)動所述腳踏板在所述伸 出位置與所述縮回位置之間移動；磁鐵，所述磁鐵設(shè)在所述車體和所述車門中的一個上； 磁感應(yīng)元件，所述磁感應(yīng)元件設(shè)在所述車體和所述車門中的另一個上，所述磁感應(yīng)元件與 所述磁鐵配合以便觸發(fā)生成開門信號和關(guān)門信號；用于發(fā)射所述開門信號和所述關(guān)門信號 的發(fā)射器，所述發(fā)射器與所述磁感應(yīng)元件相連；接收器，所述接收器與所述發(fā)射器通信連接 以便從所述發(fā)射器接收所述開門信號和所述關(guān)門信號；和控制器，所述控制器與所述驅(qū)動 件和所述接收器相連以便根據(jù)所述開門信號和所述關(guān)門信號驅(qū)動所述腳踏板在所述伸出 位置與所述縮回位置之間移動。
[0008] 根據(jù)本實用新型的車輛具有便于用戶上下車、便于使用等優(yōu)點，且車輛的腳踏板 裝置可以單獨進行控制。
[0009] 另外，根據(jù)本實用新型上述的車輛還可以具有如下附加的技術(shù)特征：
[0010] 所述磁感應(yīng)元件為干簧管。
[0011] 所述磁鐵設(shè)在所述車門上，所述磁感應(yīng)元件設(shè)在所述車體上。
[0012] 所述接收器與所述發(fā)射器無線通信連接。
[0013] 所述車輛進一步包括：電源模塊，所述電源模塊與所述磁感應(yīng)元件和所述發(fā)射器 電連接以便向所述磁感應(yīng)元件和所述發(fā)射器供電；和車載蓄電池，所述車載蓄電池與所述 接收器和所述控制器電連接以便向所述接收器和所述控制器供電。
[0014] 所述接收器和所述控制器集成為一體。
[0015] 所述發(fā)射器設(shè)在所述車體上且鄰近所述車門，所述接收器和所述控制器設(shè)在所述 車體的發(fā)動機艙內(nèi)。
[0016] 所述車輛進一步包括：用于顯示所述車門的開關(guān)狀態(tài)以及所述腳踏板的伸縮狀態(tài) 的顯示儀表，所述顯示儀表與所述控制器相連。
[0017] 所述車門包括設(shè)在所述車體的第一側(cè)的第一前車門和第一后車門以及設(shè)在所述 車體的第二側(cè)的第二前車門和第二后車門，所述磁鐵為四個且所述磁感應(yīng)元件為四個，其 中第一個所述磁鐵設(shè)在所述第一前車門上且第二個所述磁鐵設(shè)在所述第一后車門上，第三 個所述磁鐵設(shè)在所述第二前車門上且第四個所述磁鐵設(shè)在所述第二后車門上，與第一個所 述磁鐵配合的所述磁感應(yīng)元件設(shè)在所述車體的位于所述第一前車門的前方的部分上，與第 二個所述磁鐵配合的所述磁感應(yīng)元件設(shè)在所述車體的位于所述第一后車門的后方的部分 上，與第三個所述磁鐵配合的所述磁感應(yīng)元件設(shè)在所述車體的位于所述第二前車門的前方 的部分上，與第四個所述磁鐵配合的所述磁感應(yīng)元件設(shè)在所述車體的位于所述第二后車門 的后方的部分上。
[0018] 根據(jù)本實用新型的第二方面的用于車輛的腳踏板裝置包括：腳踏板，所述腳踏板 在伸出位置與縮回位置之間可移動地設(shè)置；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述腳踏板相連以便驅(qū) 動所述腳踏板在所述伸出位置與所述縮回位置之間移動；磁鐵；磁感應(yīng)元件，所述磁感應(yīng) 元件與所述磁鐵配合以便觸發(fā)生成開門信號和關(guān)門信號；用于發(fā)射所述開門信號和所述關(guān) 門信號的發(fā)射器，所述發(fā)射器與所述磁感應(yīng)元件相連；接收器，所述接收器與所述發(fā)射器通 信連接以便從所述發(fā)射器接收所述開門信號和所述關(guān)門信號；和控制器，所述控制器與所 述驅(qū)動件和所述接收器相連以便根據(jù)所述開門信號和所述關(guān)門信號驅(qū)動所述腳踏板在所 述伸出位置與所述縮回位置之間移動。
【附圖說明】
[0019] 本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中 將變得明顯和容易理解，其中：
[0020] 圖1為根據(jù)本實用新型實施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為根據(jù)本實用新型實施例的用于車輛的腳踏板裝置的框圖；
[0022] 圖3為根據(jù)本實用新型實施例的車輛的框圖；
[0023] 圖4為根據(jù)本實用新型實施例的車輛的腳踏板位于伸出位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖5為根據(jù)本實用新型實施例的車輛的腳踏板位于縮回位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖6為根據(jù)本實用新型實施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖7為根據(jù)本實用新型實施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027] 下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過 參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新 型的限制。
[0028] 下面參考附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的車輛1000。如圖1-圖7所示，根據(jù)本 實用新型實施例的車輛1000包括車體300、車門200和腳踏板裝置100。車門200在打開 位置與關(guān)閉位置之間可移動地設(shè)在車體300上。腳踏板裝置100包括腳踏板108、驅(qū)動件、 磁鐵、磁感應(yīng)元件103、發(fā)射器104、接收器105和控制器106。
[0029] 腳踏板108在伸出位置與縮回位置之間可移動地設(shè)在車體300上，該驅(qū)動件與腳 踏板108相連以便驅(qū)動腳踏板108在所述伸出位置與所述縮回位置之間移動。該磁鐵設(shè)在 車體300和車門200中的一個上。磁感應(yīng)元件103設(shè)在車體300和車門200中的另一個上， 磁感應(yīng)元件103與該磁鐵配合以便觸發(fā)生成開門信號和關(guān)門信號。發(fā)射器104與磁感應(yīng)元 件103相連，發(fā)射器104用于發(fā)射所述開門信號和所述關(guān)門信號。接收器105與發(fā)射器104 通信連接以便從發(fā)射器104接收所述開門信號和所述關(guān)門信號?？刂破?06與該驅(qū)動件和 接收器105相連以便根據(jù)所述開門信號和所述關(guān)門信號驅(qū)動腳踏板108在所述伸出位置與 所述縮回位置之間移動。
[0030] 下面參考圖1-圖7簡要地描述根據(jù)本實用新型實施例的腳踏板裝置100的工作 過程。
[0031] 當用戶打開車門200時，該磁鐵遠離磁感應(yīng)元件103,磁感應(yīng)元件103感應(yīng)到該磁 鐵遠離并觸發(fā)生成開門信號。發(fā)射器104將該開門信號發(fā)射出去，接收器105接收該開門 信號。當接收器105接收到該開門信號后，控制器106控制該驅(qū)動件運行，該驅(qū)動件驅(qū)動腳 踏板108從該縮回位置移動到該伸出位置，以便使用戶可以踩踏腳踏板108并進入到車體 300內(nèi)或者從車體300內(nèi)出來，即用于可以踩踏腳踏板108上下車。
[0032] 當用戶關(guān)閉車門200時，該磁鐵靠近磁感應(yīng)元件103,磁感應(yīng)元件103感應(yīng)到該磁 鐵靠近并觸發(fā)生成關(guān)門信號。發(fā)射器104將該關(guān)門信號發(fā)射出去，接收器105接收該關(guān)門 信號。當接收器105接收到該關(guān)門信號后，控制器106控制該驅(qū)動件運行，該驅(qū)動件驅(qū)動腳 踏板108從該伸出位置移動到該縮回位置。
[0033] 根據(jù)本實用新型實施例的用于車輛1000的腳踏板裝置100通過利用磁感應(yīng)元件 103觸發(fā)生成的開門信號和關(guān)門信號來控制腳踏板108的伸出和縮回，從而可以實現(xiàn)腳踏 板10