8自動(dòng)地伸出和縮回，由此可以使用戶更加方便地上下車，以便更好地滿足用戶的需 求。
[0034] 而且，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于車輛1000的腳踏板裝置100通過單獨(dú)的控制 器106來控制該驅(qū)動(dòng)件，從而不會(huì)增加車輛1000本身控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。具體而言，腳踏板 裝置100不需要通過CAN總線集成到車輛1000中，而是可以通過單獨(dú)的控制器106進(jìn)行控 制，從而不會(huì)增加車輛1000本身的控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。另外，腳踏板裝置100容易控制和安 裝。
[0035] 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛1000通過設(shè)置腳踏板裝置100,從而具有便于用戶 上下車、便于使用等優(yōu)點(diǎn)。
[0036] 如圖1-圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例的車輛1000包括車體300、車門 200、腳踏板108、驅(qū)動(dòng)件、磁鐵、磁感應(yīng)元件103、發(fā)射器104、接收器105和控制器106。
[0037] 如圖6和圖7所示，車門200包括第一前車門201、第一后車門202、第二前車門 203和第二后車門204。第一前車門201和第一后車門202設(shè)在車體300的第一側(cè)（例如 左側(cè)）、第二前車門203和第二后車門204設(shè)在車體300的第二側(cè)（例如右側(cè)）。
[0038] 該磁鐵可以是四個(gè)，磁感應(yīng)元件103也可以是四個(gè)。發(fā)射器104可以與這四個(gè)磁 感應(yīng)元件103中的每一個(gè)均相連，以便當(dāng)用戶打開和關(guān)閉任意一個(gè)車門200時(shí)，都可以使腳 踏板108伸出和縮回。
[0039] 其中，第一個(gè)該磁鐵設(shè)在第一前車門201上，第二個(gè)該磁鐵設(shè)在第一后車門202 上，第三個(gè)該磁鐵設(shè)在第二前車門203上，第四個(gè)該磁鐵設(shè)在第二后車門204上。
[0040] 與第一個(gè)該磁鐵配合的磁感應(yīng)元件103設(shè)在車體300的位于第一前車門201的前 方的部分上，與第二個(gè)該磁鐵配合的磁感應(yīng)元件103設(shè)在車體300的位于第一后車門202 的后方的部分上，與第三個(gè)該磁鐵配合的磁感應(yīng)元件103設(shè)在車體300的位于第二前車門 203的前方的部分上，與第四個(gè)該磁鐵配合的磁感應(yīng)元件103設(shè)在車體300的位于第二后車 門204的后方的部分上。
[0041] 有利地，發(fā)射器104也可以是四個(gè)，四個(gè)發(fā)射器104 -一對(duì)應(yīng)地與四個(gè)磁感應(yīng)元 件103相連。由此車門200的開關(guān)狀態(tài)信號(hào)可以通過各自對(duì)應(yīng)的發(fā)射器104發(fā)送給接收器 105,從而可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)從多點(diǎn)傳輸?shù)揭稽c(diǎn)，進(jìn)而控制器106可以根據(jù)各個(gè)車門200的開關(guān) 狀態(tài)信號(hào)對(duì)對(duì)應(yīng)的伸縮裝置101進(jìn)行控制，進(jìn)而控制相應(yīng)的腳踏板108伸縮。
[0042] 也就是說，腳踏板108和該驅(qū)動(dòng)件都可以是兩個(gè)，一個(gè)腳踏板108和與這個(gè)腳踏板 108相連的驅(qū)動(dòng)件可以設(shè)在車體300的第一側(cè)，另一個(gè)腳踏板108和與這個(gè)腳踏板108相連 的驅(qū)動(dòng)件可以設(shè)在車體300的第二側(cè)。
[0043] 如圖4和圖5所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)件包括伸縮裝置101和 電機(jī)102。伸縮裝置101設(shè)在車體300上，控制器106與電機(jī)102相連，電機(jī)102與伸縮裝 置101相連以便驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101伸出和縮回，伸縮裝置101與腳踏板108相連以便帶動(dòng) 腳踏板108在該伸出位置與該縮回位置之間移動(dòng)。
[0044] 具體而言，當(dāng)用戶打開車門200時(shí)，控制器106可以控制電機(jī)102正轉(zhuǎn)以便電機(jī) 102驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101伸出，伸縮裝置101帶動(dòng)腳踏板108從該縮回位置移動(dòng)到該伸出位 置，如圖4所示。當(dāng)用戶關(guān)閉車門200時(shí)，控制器106可以控制電機(jī)102反轉(zhuǎn)以便電機(jī)102 驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101縮回，伸縮裝置101帶動(dòng)腳踏板108從該伸出位置移動(dòng)到該縮回位置，如 圖5所示。
[0045] 圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于車輛1000的腳踏板裝置100的框圖。如圖 2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于車輛1000的腳踏板裝置100可以包括伸縮裝置101、 電機(jī)102、磁鐵、磁感應(yīng)元件103、發(fā)射器104、接收器105和控制器106。具體地，磁感應(yīng)元 件103可以是干簧管。
[0046] 伸縮裝置101設(shè)在車體300上，電機(jī)102用于驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101伸出和縮回。該 磁鐵和磁感應(yīng)元件103相互配合，用于檢測(cè)車輛1000的車門200的開關(guān)狀態(tài)以便觸發(fā)生成 開門信號(hào)和關(guān)門信號(hào)。
[0047] 發(fā)射器104與磁感應(yīng)元件103相連，發(fā)射器104用于發(fā)射該開門信號(hào)和該關(guān)門信 號(hào)。有利地，發(fā)射器104可以設(shè)在車體300上，發(fā)射器104可以鄰近車門200設(shè)置。
[0048] 接收器105與發(fā)射器104之間可以進(jìn)行通信以便接收器105從發(fā)射器104接收該 開門信號(hào)和該關(guān)門信號(hào)。有利地，接收器105與發(fā)射器104之間可以進(jìn)行無線通信。
[0049] 控制器106分別與電機(jī)102和接收器105相連以便根據(jù)接收器105接收到的該開 門信號(hào)和該關(guān)門信號(hào)控制電機(jī)102驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101伸出和縮回，進(jìn)而伸縮裝置101帶動(dòng) 腳踏板108在該伸出位置與該縮回位置之間移動(dòng)。
[0050] 如圖2和圖3所示，腳踏板裝置100還可以包括電源模塊107,電源模塊107與磁 感應(yīng)元件103和發(fā)射器104相連以便向磁感應(yīng)元件103和發(fā)射器104供電。
[0051] 如圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛1000還可以包括車載蓄電池400,車載 蓄電池400與接收器105和控制器106相連以便向接收器105和控制器106供電。
[0052] 下面詳細(xì)地描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于車輛1000的腳踏板裝置100的工 作過程。表1示出了發(fā)射器104與接收器105進(jìn)行無線傳輸?shù)倪^程的真值表。
[0053] 當(dāng)磁感應(yīng)元件103檢測(cè)到車門200打開時(shí)，磁感應(yīng)元件103觸發(fā)生成開門信號(hào)Xl 并將開門信號(hào)Xl發(fā)送給發(fā)射器104,發(fā)射器104發(fā)射開門信號(hào)XI，接收器105接收開門信 號(hào)Xl并對(duì)應(yīng)輸出高電平V+至控制器106,進(jìn)而控制器106根據(jù)高電平V+ (電平信號(hào)）控制 電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101伸出，從而帶動(dòng)腳踏板108從該縮回位置移動(dòng)到該伸 出位置，以便使用戶方便地上下車。
[0054] 當(dāng)磁感應(yīng)元件103檢測(cè)到車門200關(guān)閉時(shí)，磁感應(yīng)元件103觸發(fā)生成關(guān)門信號(hào)X2 并將關(guān)門信號(hào)X2發(fā)送給發(fā)射器104,發(fā)射器104發(fā)射關(guān)門信號(hào)X2,接收器105接收關(guān)門信 號(hào)X2并對(duì)應(yīng)輸出低電平V-至控制器106,進(jìn)而控制器106根據(jù)低電平V-(電平信號(hào)）控制 電機(jī)102轉(zhuǎn)動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101縮回，從而帶動(dòng)腳踏板108從該伸出位置移動(dòng)到該縮 回位置。
[0055] 表2為發(fā)射器104的信號(hào)對(duì)應(yīng)表，例如，當(dāng)車門200打開時(shí)，則發(fā)射器104的輸入 信號(hào)對(duì)應(yīng)的車門狀態(tài)信號(hào)X=XI，發(fā)射器104將開門信號(hào)Xl轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)車門打開信令的無 線發(fā)射信號(hào)Y=Y1，并通過無線通信方式例如WIFI進(jìn)行傳輸，接收器105接收到車門打開 狀態(tài)信號(hào)后發(fā)送給控制器106。
[0056] 其中，接收器105的信號(hào)對(duì)應(yīng)表如表3所示。具體而言，接收器105接收到發(fā)射器 104發(fā)送的對(duì)應(yīng)車門打開信令的無線發(fā)射信號(hào)Y1，并將Yl轉(zhuǎn)化為輸出信號(hào)并輸出至控制器 106。該輸出信號(hào)可以是對(duì)應(yīng)車門200打開的開關(guān)量信號(hào)，例如高電平V+?？刂破?06接收 到對(duì)應(yīng)車門200打開的開關(guān)量信號(hào)（例如高電平V+)之后，控制器106控制電機(jī)102正轉(zhuǎn) 以驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101伸出，從而帶動(dòng)腳踏板108伸出，如圖1所示。

[0064]另外，磁感應(yīng)元件103檢測(cè)到車門200處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，將關(guān)門信號(hào)發(fā)送給發(fā)射器 104。如表2所示，發(fā)射器104的輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的車門狀態(tài)信號(hào)X=X2,發(fā)射器104將關(guān)門 信號(hào)X2轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)車門關(guān)閉信令的無線發(fā)射信號(hào)Y=Y2,并通過無線通信方式例如WIFI 進(jìn)行傳輸，接收器105接收到車門關(guān)閉狀態(tài)信號(hào)后發(fā)送給控制器106。
[0065]如表3所示，接收器105接收到發(fā)射器104發(fā)送的對(duì)應(yīng)車門關(guān)閉信令的無線信號(hào)Y2,并將Y2轉(zhuǎn)化為輸出信號(hào)并輸出至控制器106。該輸出信號(hào)可以是對(duì)應(yīng)車門200關(guān)閉的 開關(guān)量信號(hào)，例如低電平V-?？刂破?06接收到對(duì)應(yīng)車門200關(guān)閉的開關(guān)量信號(hào)（例如低 電平V-)之后，控制器106控制電機(jī)102反轉(zhuǎn)以便驅(qū)動(dòng)伸縮裝置101縮回，從而帶動(dòng)腳踏板 108縮回。
[0066]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例中，如圖6所示，接收器105和控