，較足式20華里/日，提高四倍左右。故《作木牛法》中謂之“特行者數(shù)十里”。
[0035]所述的直肋和肋柱均為條形桿件，所述的曲肋為分設(shè)在直肋兩側(cè)的兩個(gè)弧形板，弧形板位于直肋的下部，且弧形板的兩端均固定于直肋上，直肋的下部連接有兩個(gè)垂直延伸的肋柱，肋柱的下端伸入兩個(gè)弧形板的中部之間，兩個(gè)弧形板的中部均與肋柱固定連接，車輪設(shè)置于兩個(gè)弧形板之間，車輪的輪軸的兩端旋轉(zhuǎn)安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的弧形板上。
[0036]所述的操控機(jī)構(gòu)包括左轅架、右轅架、左轅和右轅，優(yōu)選的，左轅架、右轅架位于左腳和右腳的前端，左轅架的底部與左腳的直肋固定連接，右轅架的底部與右腳的直肋固定連接，左轅固定安裝于左轅架上，右轅固定安裝于右轅架上。
[0037]所述的轉(zhuǎn)向聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)包括沿左右方向延伸的頭橫領(lǐng)、前橫領(lǐng)、下橫領(lǐng)和后橫領(lǐng)，前橫領(lǐng)、下橫領(lǐng)和后橫領(lǐng)沿從前到后的方向依次設(shè)置于左腳和右腳之間，前橫領(lǐng)、下橫領(lǐng)和后橫領(lǐng)的兩端均通過(guò)牛秋軸與對(duì)應(yīng)側(cè)的直肋可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前橫領(lǐng)和后橫領(lǐng)的兩端均位于兩側(cè)的直肋的上部，下橫領(lǐng)的兩端均位于兩側(cè)的直肋的下部，頭橫領(lǐng)設(shè)置于左轅架和右轅架之間，頭橫領(lǐng)的兩端均通過(guò)牛秋軸與對(duì)應(yīng)側(cè)的左轅架或右轅架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；從而通過(guò)頭橫領(lǐng)、前橫領(lǐng)、下橫領(lǐng)和后橫領(lǐng)將左腳和右腳聯(lián)合成可相對(duì)前后移動(dòng)的一個(gè)行走轉(zhuǎn)向整體，左腳和右腳底部分布的車輪構(gòu)成風(fēng)火輪式行走結(jié)構(gòu)。
[0038]所述的裝載機(jī)構(gòu)包括方箱、箱蓋和底板，方箱安裝于底板上，箱蓋蓋合于方箱上，方箱呈長(zhǎng)方體，堅(jiān)固穩(wěn)定，底板設(shè)置于前橫領(lǐng)和后橫領(lǐng)的上部，優(yōu)選的，前橫領(lǐng)的兩端均安裝有用于對(duì)底板進(jìn)行限位的限位板，底板與后橫領(lǐng)固定連接，進(jìn)一步的，后橫領(lǐng)上設(shè)置有用于固定安裝底板的中左箱孔和中右箱孔，底板與中左箱孔和中右箱孔固定連接，前橫領(lǐng)與底板之間還通過(guò)轉(zhuǎn)向腹舌連接，轉(zhuǎn)向腹舌的一端位于前橫領(lǐng)中部的下部并與前橫領(lǐng)通過(guò)牛秋軸與橫領(lǐng)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向腹舌的另一端與底板通過(guò)牛秋軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向腹舌位于下橫領(lǐng)的上部，并可由下橫領(lǐng)對(duì)其形成支撐；從而裝載機(jī)構(gòu)與前橫領(lǐng)、后橫領(lǐng)聯(lián)結(jié)后，橫領(lǐng)又與腳架聯(lián)結(jié)，使之與雙腳組成一個(gè)可轉(zhuǎn)向運(yùn)行的有機(jī)整體，當(dāng)雙腳作轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)，由前橫領(lǐng)、后橫領(lǐng)、轉(zhuǎn)向腹舌帶動(dòng)箱體隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)向運(yùn)行功能。箱長(zhǎng)與直肋長(zhǎng)度相當(dāng)，寬度與橫領(lǐng)長(zhǎng)度相當(dāng)，高度由容積確定。箱體上方覆蓋箱蓋。整個(gè)裝載機(jī)構(gòu)堅(jiān)固穩(wěn)妥，裝卸方便，既防傾撒，又防雨水，保證大米安全運(yùn)輸。
[0039]所述的頭橫領(lǐng)、前橫領(lǐng)、下橫領(lǐng)、后橫領(lǐng)、直肋、左轅架、右轅架、轉(zhuǎn)向腹舌和底板上安裝牛秋軸的部位均設(shè)置有牛秋軸孔。
[0040]所述的操控機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于頭橫領(lǐng)上的牛頭和設(shè)置于牛頭上的一對(duì)牛角，優(yōu)選的，頭橫領(lǐng)的中部上方，牛頭位于牛頭和牛角隨車體轉(zhuǎn)動(dòng)，起裝飾、指向作用。
[0041]左右直肋和前后橫領(lǐng)組成一個(gè)“矩形”，“矩形”四角的牛秋軸與牛秋軸孔活動(dòng)聯(lián)結(jié)，根據(jù)“四邊形的不穩(wěn)定性”原理，故此“矩形”可受控改變成左向或右向的“平行四邊形”，在變形轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直肋帶動(dòng)車輪同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，前后橫領(lǐng)帶動(dòng)箱體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，有三種狀態(tài):
[0042](—)直線前行，左、右雙轅的作用力均衡相等，保持“矩形”狀態(tài)，此時(shí)左右車輪作直線前行。
[0043](二)向左轉(zhuǎn)向(即反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)彎)，左轅保持穩(wěn)定不動(dòng)，左腳固定不轉(zhuǎn)，僅右轅向左前拉動(dòng)，帶動(dòng)右腳作圓弧形運(yùn)動(dòng)(以左腳為圓心，以橫領(lǐng)長(zhǎng)度為半徑)，整個(gè)車體向左轉(zhuǎn)向。若左、右轅均拉動(dòng)，但右轅拉力大于左轅拉力，則整車作左轉(zhuǎn)彎前行。
[0044](三)向右轉(zhuǎn)向(即領(lǐng)時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)變)，右轅穩(wěn)定不動(dòng)，右腳固定，左轅向右前方拉動(dòng)，左腳則以右腳為圓心，橫領(lǐng)長(zhǎng)度為半徑作向右圓弧形轉(zhuǎn)動(dòng)，整車向右轉(zhuǎn)向，若雙轅均拉動(dòng)，但左轅拉力大于右轅拉力，則整車作右轉(zhuǎn)彎前行。
[0045]優(yōu)選的，所述的左轅和右轅的前端稍向上仰，且呈手柄狀，便于把握作力。通過(guò)雙轅控制整車直線或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。轅架頂端牛秋軸分別與頭橫領(lǐng)兩端牛秋軸孔靈活聯(lián)結(jié)，能與頭橫領(lǐng)一齊作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0046]所述的風(fēng)火輪特行木牛還包括一根揹帶，揹帶的兩端分別與左轅架和右轅架連接，揹帶的中部套在操控人員肩上，拉動(dòng)整車運(yùn)行。
[0047]操控機(jī)構(gòu)由一人操控，手握左、右轅手柄，肩膀套上揹帶(牛鞅)助力拉動(dòng)；根據(jù)道路彎直進(jìn)行轉(zhuǎn)向，根據(jù)路況(坑洼、障礙)，掌握拉力控制速度和車身俯仰。若路況差或上坡，可增加一至二人在車后助推前行。
[0048]所述的剎車機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底板前端下部的前剎車垂舌和設(shè)置于底板后端下部的后剎車垂舌。
[0049]所述的前剎車垂舌和后剎車垂舌的結(jié)構(gòu)相同，前剎車垂舌和后剎車垂舌均包括上刻齒件、滑槽檔板和垂舌，上刻齒件固定安裝于底板上，上刻齒件的底面上設(shè)置有刻齒，上刻齒件的左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)滑槽檔板，滑槽檔板上均設(shè)置有沿垂直方向延伸的滑槽，垂舌的頂面設(shè)置有與上刻齒件相配合的刻齒，垂舌的左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)與滑槽檔板的滑槽相配合的橫軸，垂舌設(shè)置于兩個(gè)滑槽檔板之間，且橫軸設(shè)置于對(duì)應(yīng)側(cè)的滑槽內(nèi)。垂舌的橫軸可在左右滑槽中上下移動(dòng)，滑槽檔板上端與上刻齒件左右兩面固定連接，上刻齒件前后端與底板固定連接。
[0050]垂舌長(zhǎng)度略小于底板至地面高度，平時(shí)呈懸垂?fàn)顟B(tài)，上、下刻齒分離，垂舌可作前、后運(yùn)動(dòng)，不影響木牛前行、后退。剎車時(shí)上刻齒件與垂舌咬合成一整體，因垂舌底部是平面，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，故車體靜止不動(dòng)，起到剎車作用。
[0051]優(yōu)選的，為了增加剎車力度，可在箱底四角處各設(shè)一個(gè)剎車垂舌，形成前后各二個(gè)剎車舌的剎車系統(tǒng)。
[0052]綜上，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0053]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取材容易，制作簡(jiǎn)便。
[0054]2、風(fēng)火輪行走機(jī)構(gòu)，對(duì)路況適應(yīng)性強(qiáng)，在崎嶇道路上通行能力較高。
[0055]3、簡(jiǎn)便靈活的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，適應(yīng)彎道多，且急的山路。
[0056]4、剎車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，操控方便，適應(yīng)坡道多的山路。
[0057]5、整車操控簡(jiǎn)單方便、省力、快速。
[0058]6、可進(jìn)一步作二次開發(fā):1)減少裝載重量和整車體積，制作適應(yīng)崎嶇山路的小型運(yùn)輸機(jī)械；2)中國(guó)古代運(yùn)輸機(jī)械及古代科技展品；3)旅游觀光車；4)旅游紀(jì)念商品；5)車模、教具等。
【附圖說(shuō)明】
[0059]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中:
[0060]圖1是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖4是本實(shí)用新型剎車垂舌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
[0065]1-左腳，2-右腳，3-直肋，4-曲肋，5-肋柱，6-車輪，7_左轅架，8_右轅架，9_左轅，10-右轅，11-頭橫領(lǐng)，12-前橫領(lǐng)，13-下橫領(lǐng)，14-后橫領(lǐng)，15-牛秋軸，16-方箱，17-箱蓋，18-底板，19-轉(zhuǎn)向腹舌，20-車輪一，21-車輪二，22-車輪三，23-車輪四，24-牛頭，25-牛角，26-前剎車垂舌，27-后剎車垂舌，28-上刻齒件，29-滑槽檔板，30-垂舌。
【具體實(shí)施方式】
[0066]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0067]實(shí)施例:
[0068]如圖1、圖2、圖3所示，風(fēng)火輪特行木牛，風(fēng)火輪特行木牛，包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)。
[0069]所