本實用新型涉及運輸設(shè)備，具體為一種船舶停靠裝置。

背景技術(shù)：

船舶停靠岸，向停靠位置移動時，多采用捆綁在停靠位置的繩子，系在船上，然后向?？课恢靡苿樱瑢崿F(xiàn)船舶的?？?，此傳統(tǒng)的?？糠椒?，易導(dǎo)致船舶在移動過程中碰撞在?？课恢茫斐奢^大的損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：船舶平穩(wěn)?？?，避免碰撞到停靠位置。

本實用新型的目的提供一種平穩(wěn)的船舶?？课恢?。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種船舶?？垦b置，包括船舶本體、固定架、轉(zhuǎn)盤、距離及方向調(diào)整系統(tǒng)，固定架固定在船舶本體上，固定架包括主動輪，轉(zhuǎn)盤位于固定架上方，轉(zhuǎn)盤包括傳動輪；

距離及方向調(diào)整系統(tǒng)包括母臂、子臂、抓物鉗及液壓控制系統(tǒng)，抓物鉗包括通過鉸連接的左鉗、右鉗，母臂一端固定在轉(zhuǎn)盤上，另一端與子臂鉸連接，子臂的另一端與右鉗的非弧形鉗口一端固定連接，左鉗的非弧形鉗口一端固定連接在液壓系統(tǒng)上；

液壓系統(tǒng)包括控制母臂運動方向的液壓缸Ⅰ、控制子臂運動方向的液壓缸Ⅱ、控制抓物鉗左鉗運動方向的液壓缸Ⅲ，液壓缸Ⅰ的缸體固定在轉(zhuǎn)盤上，其活塞固定在母臂上，液壓缸Ⅱ的缸體固定在母臂上，其活塞固定在子臂上，液壓缸Ⅲ一端固定在子臂上，另一端與左鉗的非弧形鉗口一端固定連接。

控制母臂運動方向的液壓缸Ⅰ、控制子臂運動方向的液壓缸Ⅱ、控制抓物鉗左鉗運動方向的液壓缸Ⅲ的控制按鈕設(shè)置在船內(nèi)的操作面板上，方便操作。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型，解決了船舶?？浚鬃矒敉？课恢玫年P(guān)鍵問題，同時本實用新型還有調(diào)整船舶前進的方向，充當船篙等作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)盤的傳動示意圖；

圖3為圖2中傳動輪的示意圖。

具體實施方式

如附圖1-2，一種船舶?？垦b置，所述包括船舶本體1、固定架2、轉(zhuǎn)盤3、距離及方向調(diào)整系統(tǒng)，固定架2固定在船舶本體1上，另固定架2包括主動輪12，轉(zhuǎn)盤3位于固定架2上方，另轉(zhuǎn)盤3包括相互配合的傳動輪11。

距離及方向調(diào)整系統(tǒng)包括母臂4、子臂7、抓物鉗15及液壓控制系統(tǒng)，抓物鉗15包括通過鉸連接的左鉗10、右鉗9，母臂4一端固定在轉(zhuǎn)盤3上，另一端與子臂7鉸連接，子臂7的另一端與右鉗9的非弧形鉗口一端固定連接，左鉗10的非弧形鉗口一端固定連接在液壓系統(tǒng)上。

液壓系統(tǒng)包括控制母臂運動方向的液壓缸Ⅰ5、控制子臂運動方向的液壓缸Ⅱ6、控制抓物鉗15左鉗10運動方向的液壓缸Ⅲ8，液壓缸Ⅰ5的缸體51固定在轉(zhuǎn)盤3上，其活塞52固定在母臂4上，液壓缸Ⅱ6的缸體固定在母臂4上，其活塞固定在子臂7上，液壓缸Ⅲ8一端固定在子臂7上，另一端與左鉗10的非弧形鉗口一端固定連接。

其工作原理為：

船舶?？繒r，確定船舶的?？课恢眉肮潭ㄎ恢茫日{(diào)整?？垦b置的方向，主動輪12帶動傳動輪11轉(zhuǎn)動，傳動輪11帶動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，使控制母臂4運動方向的液壓缸Ⅰ5和控制子臂7運動方向的液壓缸Ⅱ6配合動作，調(diào)整母臂4和子臂7的方向，使抓物鉗15處于便于靠近固定位置的方向，控制抓物鉗15左鉗10運動方向的液壓缸Ⅲ8動作，調(diào)整左鉗10的方向，使抓物鉗的張開，伸長液壓缸Ⅰ5和液壓缸Ⅱ6，使抓物鉗到達固定位置并使固定位置進入左鉗10和右鉗9的虎口中，再調(diào)整液壓缸Ⅲ8使左鉗10的弧形鉗口端部與右鉗9的弧形鉗口端部接觸，達到鎖死的效果，液壓缸Ⅰ5、液壓缸Ⅱ6、液壓缸Ⅲ8配合收縮，使船舶逐漸靠近?？课恢茫瑥亩鴮崿F(xiàn)船舶的平穩(wěn)?？?。

船舶在?？课恢谜{(diào)整方向時，液壓缸Ⅰ5、液壓缸Ⅱ6伸長，使船舶遠離?？课恢靡欢ň嚯x，背離要調(diào)整的方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤3，抓物鉗15保持抓著固定位置，該裝置會給船舶一個沿母臂4、子臂7，指向靠近要調(diào)整方向的力，在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤3的過程中，船舶的方向逐漸調(diào)整為要調(diào)整的方向，完成方向調(diào)整后，液壓缸Ⅲ8使左鉗10的弧形鉗口端部與右鉗9的弧形鉗口端部分開，液壓缸Ⅰ5、液壓缸Ⅱ6伸長，母臂4、子臂7伸長，使船舶離開?？课恢茫緦嵱眯滦推鸬酱莸淖饔谩?/p>

船舶在行進前，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤3，使母臂4、子臂7位于船舶的前進方向，并傾斜一定角度，液壓缸Ⅰ5、液壓缸Ⅱ6伸長，使抓物鉗到達船的吃水深度，這樣可及時發(fā)現(xiàn)船舶行進方向存在的暗礁，并且可以防止船舶擱淺。

控制母臂運動方向的液壓缸Ⅰ5、控制子臂7運動方向的液壓缸Ⅱ6、控制抓物鉗15左鉗10運動方向的液壓缸Ⅲ8的控制按鈕設(shè)置在船內(nèi)的操作面板上，方便操作。