1.一種船舶停靠裝置，其特征在于：包括船舶本體、固定架、轉(zhuǎn)盤(pán)、距離及方向調(diào)整系統(tǒng)，固定架固定在船舶本體上，另固定架包括主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)盤(pán)位于固定架上方，轉(zhuǎn)盤(pán)包括傳動(dòng)輪；
距離及方向調(diào)整系統(tǒng)包括母臂、子臂、抓物鉗及液壓控制系統(tǒng)，抓物鉗包括通過(guò)鉸連接的左鉗、右鉗，母臂一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，另一端與子臂鉸連接，子臂的另一端與右鉗的非弧形鉗口一端固定連接，左鉗的非弧形鉗口一端固定連接在液壓系統(tǒng)上；
液壓系統(tǒng)包括控制母臂運(yùn)動(dòng)方向的液壓缸Ⅰ、控制子臂運(yùn)動(dòng)方向的液壓缸Ⅱ、控制抓物鉗左鉗運(yùn)動(dòng)方向的液壓缸Ⅲ，液壓缸Ⅰ的缸體固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，其活塞固定在母臂上，液壓缸Ⅱ的缸體固定在母臂上，其活塞固定在子臂上，液壓缸Ⅲ一端固定在子臂上，另一端與左鉗的非弧形鉗口一端固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的船舶停靠裝置，其特征在于：所述控制母臂運(yùn)動(dòng)方向的液壓缸Ⅰ、控制子臂運(yùn)動(dòng)方向的液壓缸Ⅱ、控制抓物鉗左鉗運(yùn)動(dòng)方向的液壓缸Ⅲ的控制按鈕設(shè)置在船內(nèi)的操作面板上，方便操作。