用于甲板吊攀馬腳的去除設(shè)備及其去除方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船體表面處理領(lǐng)域，特別涉及一種用于甲板吊攀馬腳的去除設(shè)備及其去除方法。
【背景技術(shù)】
[0002]大型船舶總段建造過(guò)程中，需要在每個(gè)分段表面焊接高強(qiáng)度吊攀，以滿足起重吊裝需要。吊裝完成后，甲板處的吊攀經(jīng)由氣割手段去除。由于此時(shí)甲板表面涂裝工作已基本完成，為了保護(hù)油漆涂層免于高溫破壞，氣割過(guò)程中需保留至少20mm高度的殘余，稱為吊攀馬腳。根據(jù)PSPC涂裝標(biāo)準(zhǔn)要求，吊攀馬腳必須去除，同時(shí)保證去除表面的平面度為0.5/500，光潔度在Ra = 25 μ m以內(nèi)。
[0003]傳統(tǒng)的去除方法采用氣動(dòng)角磨機(jī)等手動(dòng)打磨設(shè)備進(jìn)行人工打磨。該去除方法存在以下技術(shù)問(wèn)題:去除效率低下，加工成本高，去除質(zhì)量較差，表面質(zhì)量很難達(dá)到PSPC標(biāo)準(zhǔn)的要求，往往需要返工和二次處理，對(duì)船舶交驗(yàn)造成很大負(fù)面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的去除方法去除效率低下和表面質(zhì)量難以保證等缺陷，提供一種用于甲板吊攀馬腳的去除設(shè)備及其去除方法。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0006]一種用于甲板吊攀馬腳的去除設(shè)備，其特點(diǎn)在于，其包括水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差速動(dòng)力系統(tǒng)、?先削動(dòng)力系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)；
[0007]該水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括支撐裝置和連接于該支撐裝置上的升降裝置，該升降裝置用于調(diào)節(jié)該支撐裝置在豎直方向的高度和在水平面上的傾斜度；
[0008]該差速動(dòng)力系統(tǒng)包括一固定于該支撐裝置上的導(dǎo)軌、一滑設(shè)于該導(dǎo)軌上的滑塊和一驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)該滑塊沿該導(dǎo)軌橫向移動(dòng)；
[0009]該銑削動(dòng)力系統(tǒng)固定于該滑塊上，且用于銑削甲板吊攀馬腳；
[0010]該電機(jī)控制系統(tǒng)固定于該支撐裝置上，且用于控制該差速動(dòng)力系統(tǒng)、銑削動(dòng)力系統(tǒng)的啟停以及運(yùn)行狀態(tài)。
[0011]較佳地，該支撐裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐架，該升降裝置包括四個(gè)升降機(jī)構(gòu)，其中各該支撐架的前端和后端分別固定有一個(gè)該升降機(jī)構(gòu)，各該升降機(jī)構(gòu)包括一絲桿和固定于相應(yīng)的該支撐架上的螺紋部件，該螺紋部件與該絲桿為螺紋配合連接，且該絲桿的頂端固定有一手柄部，該絲桿的底端固定有一支腳滑塊。
[0012]較佳地，該驅(qū)動(dòng)裝置包括工速電機(jī)、快速電機(jī)、差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺旋桿，該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端均與該工速電機(jī)、快速電機(jī)傳動(dòng)連接，該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與該螺旋桿傳動(dòng)連接，該螺旋桿與該滑塊為螺紋配合連接。
[0013]較佳地，該銑削動(dòng)力系統(tǒng)包括銑削電機(jī)、變速箱、銑削軸和用于安裝銑削部件的銑刀盤，該變速箱包括固定于該滑塊上的箱體和與該銑削電機(jī)傳動(dòng)連接的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與該纟先削軸傳動(dòng)連接，該統(tǒng)刀盤固定于該統(tǒng)肖ll軸的底端，且該統(tǒng)肖ll軸通過(guò)一銑削調(diào)節(jié)裝置可沿豎直方向上下移動(dòng)。
[0014]較佳地，該電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制面板、固定于該導(dǎo)軌上的行程開(kāi)關(guān)、用于撞擊該行程開(kāi)關(guān)的觸動(dòng)裝置、電機(jī)主回路和電機(jī)控制回路；
[0015]該控制面板用于輸入控制信號(hào)；
[0016]該行程開(kāi)關(guān)用于切換該銑削動(dòng)力系統(tǒng)的快進(jìn)、工進(jìn)、工退及快退四個(gè)工位；
[0017]該觸動(dòng)裝置固定于該滑塊的后側(cè)面上；
[0018]該控制主回路包括一與該工速電機(jī)串聯(lián)連接的第一接觸器的主觸點(diǎn)、一串聯(lián)連接于該第一接觸器的主觸點(diǎn)的底端與該快速電機(jī)之間的第二接觸器的主觸點(diǎn)、一第三接觸器的主觸點(diǎn)和一與該銑削電機(jī)串聯(lián)連接的第四接觸器的主觸點(diǎn)，該第三接觸器的主觸點(diǎn)并聯(lián)連接于該第一接觸器的主觸點(diǎn)的兩端，該第三接觸器的主觸點(diǎn)與該第二接觸器的主觸點(diǎn)串聯(lián)連接，且該第三接觸器的主觸點(diǎn)用于控制工速電機(jī)、快速電機(jī)的反轉(zhuǎn)；
[0019]該電機(jī)控制回路用于接收控制信號(hào)，并用于控制第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器、第四接觸器得電或斷電。
[0020]較佳地，該行程開(kāi)關(guān)包括沿豎直方向依次間隔設(shè)置的第一行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)、第二行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)和第三行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)，該觸動(dòng)裝置包括固定于該滑塊的后側(cè)面上安裝板和三個(gè)固定于該安裝板上的觸動(dòng)部件，三個(gè)該觸動(dòng)部件沿該安裝板的橫向間隔設(shè)置，且在豎直方向分別與第一行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)、第二行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)和第三行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0021]較佳地，該電機(jī)控制回路包括一第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，第一支路、第三支路和第四支路并聯(lián)連接；
[0022]該第一支路用于控制第一接觸器得電或斷電，且該第一支路包括串聯(lián)連接的第一聯(lián)鎖保護(hù)支路和第一控制支路；
[0023]該第三支路用于控制第三接觸器得電或斷電，且該第三支路包括串聯(lián)連接的第三聯(lián)鎖保護(hù)支路和第三控制支路；
[0024]該第四支路用于控制第四接觸器得電或斷電，且該第四支路包括串聯(lián)連接的第四控制支路；
[0025]該第二支路用于控制第二接觸器得電或斷電，該第二支路并聯(lián)連接于該第一控制支路的兩端，且并聯(lián)連接于該第三控制支路的兩端。
[0026]較佳地，第一聯(lián)鎖保護(hù)支路包括串聯(lián)連接的第三行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)和第三接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)。
[0027]較佳地，該第一控制支路包括串聯(lián)連接的第二接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)、第一自鎖回路和第一接觸器的線圈，該電機(jī)控制回路還包括一第一附加支路，該第一附加支路包括一連接于第一聯(lián)鎖保護(hù)支路底端與第一接觸器的線圈頂端之間的第一聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的第一常開(kāi)觸點(diǎn)，該第一自鎖回路包括并聯(lián)連接的工進(jìn)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)和第一接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)。
[0028]較佳地，該第三聯(lián)鎖保護(hù)支路包括串聯(lián)連接的第一行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)和第一接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)。
[0029]較佳地，該第三控制支路包括串聯(lián)連接的第二接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)、第二自鎖回路和第三接觸器的線圈，該電機(jī)控制回路還包括一第二附加支路，該第二附加支路包括一連接于第三聯(lián)鎖保護(hù)支路底端與第三接觸器的線圈頂端之間的第二聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的第一常開(kāi)觸點(diǎn)，該第二自鎖回路包括并聯(lián)連接的工退按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)和第三接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)。
[0030]較佳地，該第二支路包括第二聯(lián)鎖保護(hù)支路、第一聯(lián)鎖控制支路和第二聯(lián)鎖控制支路，該第一聯(lián)鎖控制支路包括串聯(lián)連接于第一聯(lián)鎖保護(hù)支路底端與第二聯(lián)鎖保護(hù)支路的頂端之間的該第一聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的第二常開(kāi)觸點(diǎn)，該第二聯(lián)鎖控制支路包括串聯(lián)連接于第三聯(lián)鎖保護(hù)支路底端與第二聯(lián)鎖保護(hù)支路的頂端之間的該第二聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的第二常開(kāi)觸點(diǎn)。
[0031]較佳地，該第二聯(lián)鎖保護(hù)支路包括串聯(lián)連接的第四接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)、第二行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)和第二接觸器的線圈。
[0032]較佳地，該第四控制支路包括串聯(lián)連接的第二接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)、第三自鎖回路和第四接觸器的線圈，該第三自鎖回路包括并聯(lián)連接的銑削按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)和第四接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)。
[0033]較佳地，該電機(jī)控制回路還包括一總停按鈕的常閉觸點(diǎn)，該總停按鈕的常閉觸點(diǎn)均與第一聯(lián)鎖保護(hù)支路、第三聯(lián)鎖保護(hù)支路和第四控制支路串聯(lián)連接。
[0034]本發(fā)明還提供了一種甲板吊攀馬腳的去除方法，其特點(diǎn)在于，其包括以下步驟:
[0035]S1、調(diào)節(jié)銑削動(dòng)力系統(tǒng)的工作平面與待加工平面平行:將一組參照水平儀放置于待打磨吊攀馬腳旁，另一組調(diào)節(jié)水平儀放置于該銑削動(dòng)力系統(tǒng)上，通過(guò)分別旋轉(zhuǎn)四個(gè)手柄部調(diào)節(jié)支撐架在水平面上的傾斜度，直到調(diào)節(jié)水平儀與參照水平儀示數(shù)均相同；
[0036]S2、粗加工待打磨吊攀馬腳；
[0037]S3、精加工待打磨吊攀馬腳。
[0038]較佳地，步驟Si之前還包括以下步驟:
[0039]Sn、定位去除設(shè)備:將去除設(shè)備起吊至甲板待打磨吊攀馬腳處，萬(wàn)向輪觸地，支腳滑塊離地，緩慢推動(dòng)去除設(shè)備并調(diào)整好位置，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄部將四個(gè)支腳滑塊放下使得萬(wàn)向輪離地。
[0040]較佳地，步驟S2具體包括以下步驟:
[0041]S21、銑削調(diào)節(jié)裝置將銑刀盤的工作平面調(diào)至比待打磨吊攀馬腳的上表面低處，打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)；
[0042]S22、按下工進(jìn)按鈕，工速電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)，滑塊以工進(jìn)速度前進(jìn)；
[0043]S23、按下第一聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，快速電機(jī)正轉(zhuǎn)并加快滑塊速度；
[0044]S24、當(dāng)銑削動(dòng)力系統(tǒng)到達(dá)加工區(qū)域起始點(diǎn)，按下銑削按鈕，銑削電機(jī)啟動(dòng)對(duì)待打磨吊攀馬腳進(jìn)行銑削；
[0045]S25、按下工退按鈕，工速電機(jī)反轉(zhuǎn)，該銑削動(dòng)力系統(tǒng)一工退狀態(tài)對(duì)待打磨吊攀馬腳進(jìn)行銑削；
[0046]S26、當(dāng)觸動(dòng)裝置碰撞到第二行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)，按下第二聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，快速電機(jī)反轉(zhuǎn)并加快滑塊速度；
[0047]S27、當(dāng)銑削動(dòng)力系統(tǒng)退回初始位置并碰撞到第一行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)，工速電機(jī)、快速電機(jī)停止運(yùn)行，關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)；
[0048]S2s、重復(fù)步驟S21_S27，直至待打磨吊攀馬腳的待加工余量小于2mm。
[0049]較佳地，步驟S3具體包括以下步驟:
[0050]S31、銑削調(diào)節(jié)裝置將銑刀盤的工作平面調(diào)至比待打磨吊攀馬腳的上表面低0.5mm-1mm處,打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)；
[0051]S32、按下工進(jìn)按鈕，工速電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)，滑塊以工進(jìn)速度前進(jìn)；
[0052]S33、按下第一聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，