快速電機(jī)正轉(zhuǎn)并加快滑塊速度；
[0053]S34、當(dāng)銑削動(dòng)力系統(tǒng)到達(dá)加工區(qū)域起始點(diǎn)，按下銑削按鈕，銑削電機(jī)啟動(dòng)對(duì)待打磨吊攀馬腳進(jìn)行銑削；
[0054]S35、按下工退按鈕，工速電機(jī)反轉(zhuǎn)，該銑削動(dòng)力系統(tǒng)一工退狀態(tài)對(duì)待打磨吊攀馬腳進(jìn)行銑削；
[0055]S36、當(dāng)觸動(dòng)裝置碰撞到第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)，按下第二聯(lián)鎖開關(guān)，快速電機(jī)反轉(zhuǎn)并加快滑塊速度；
[0056]S37、當(dāng)銑削動(dòng)力系統(tǒng)退回初始位置并碰撞到第一行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)，工速電機(jī)、快速電機(jī)停止運(yùn)行，關(guān)閉電源總開關(guān)；
[0057]S3s、重復(fù)步驟S31_S37，直至待打磨吊攀馬腳的上表面與其周緣的高度偏差小于lmm0
[0058]在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。
[0059]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:
[0060]本發(fā)明保證了銑削動(dòng)力系統(tǒng)的工作平面與待加工平面平行，提高了甲板上吊攀馬腳加工后的表面質(zhì)量，同時(shí)避免產(chǎn)生高溫破壞油漆涂層。另外，還降低了加工成本，極大地提高了工作效率。
【附圖說明】
[0061]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的去除設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖2為與圖1對(duì)應(yīng)的俯視圖。
[0063]圖3為與圖1對(duì)應(yīng)的左視圖。
[0064]圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例的升降裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例的電機(jī)主回路示意圖。
[0066]圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例的電機(jī)控制回路示意圖。
[0067]圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例的去除方法的流程示意圖。
[0068]附圖標(biāo)記說明:
[0069]水平調(diào)節(jié)系統(tǒng):1支撐架:11絲桿:12
[0070]螺紋部件:13手柄部:14支腳滑塊:15
[0071]推力軸承:16
[0072]差速動(dòng)力系統(tǒng):2導(dǎo)軌:21滑塊:22
[0073]工速電機(jī):23快速電機(jī):24 差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu):25
[0074]螺旋桿:26
[0075]銑削動(dòng)力系統(tǒng):3銑削電機(jī):31 變速箱:32
[0076]銑削軸:33銑刀盤:34
[0077]電機(jī)控制系統(tǒng):4控制面板:41
[0078]第一接觸器:KM1第二接觸器:KM2
[0079]第三接觸器:KM3第四接觸器:KM4
[0080]總停按鈕:SB1第一聯(lián)鎖開關(guān):SB2
[0081]工進(jìn)按鈕:SB3工退按鈕:SB4
[0082]第二聯(lián)鎖開關(guān):SB5銑削按鈕:SB6
[0083]急停按鈕:SB7第一行程開關(guān)常閉觸點(diǎn):SQ1
[0084]第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn):SQ2第三行程開關(guān)常閉觸點(diǎn):SQ3
【具體實(shí)施方式】
[0085]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。
[0086]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0087]如圖1-3所示，本發(fā)明用于甲板吊攀馬腳的去除設(shè)備包括水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)1、差速動(dòng)力系統(tǒng)2、統(tǒng)削動(dòng)力系統(tǒng)3和電機(jī)控制系統(tǒng)4。
[0088]其中，該水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)1包括支撐裝置和連接在支撐裝置上的升降裝置。該升降裝置用于調(diào)節(jié)支撐裝置在豎直方向的高度和在水平面上的傾斜度。同時(shí)，如圖2所示，該支撐裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐架11，該升降裝置包括四個(gè)升降機(jī)構(gòu)，其中各支撐架11的前端和后端分別固定有一個(gè)該升降機(jī)構(gòu)。且兩個(gè)支撐架11左右對(duì)稱設(shè)置，并由鋼板切割后焊接而成，具有足夠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和水平精度。
[0089]請(qǐng)根據(jù)圖4予以理解，各該升降機(jī)構(gòu)包括一絲桿12和固定于相應(yīng)的支撐架11上的螺紋部件13，螺紋部件13與絲桿12為螺紋配合連接。且絲桿12的頂端固定有一手柄部14，該絲桿12的底端通過一推力軸承16固定有一支腳滑塊15。在實(shí)際的使用過程中，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄部14使得絲桿12旋轉(zhuǎn)，通過絲桿12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺紋部件13沿豎直方向的移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐架11在豎直方向的高度和在水平面上的傾斜度。
[0090]在本實(shí)施例中，螺紋部件13為高強(qiáng)度的花籃螺母，且焊接在支撐架11的端部。同時(shí)，支腳滑塊15內(nèi)有圓形的聚四氟乙烯板來與船甲板接觸，以減少對(duì)甲板油漆圖層的破壞。這樣，通過旋轉(zhuǎn)手柄部14即可調(diào)節(jié)支腳滑塊15的高低。在支腳滑塊15的一側(cè)以相同方式安裝載重不小于500kg的萬向輪。在銑削動(dòng)力系統(tǒng)3上與其工作平面平行的平面上固定兩個(gè)水平面內(nèi)相互垂直的水平儀作為一組調(diào)節(jié)水平儀，將一組參照水平儀放置于待打磨吊攀馬腳旁。兩個(gè)參照水平儀分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)水平儀平行。當(dāng)船甲板不水平時(shí)，調(diào)節(jié)水平儀內(nèi)氣泡會(huì)偏離平衡位置。此時(shí)，調(diào)節(jié)四個(gè)支腳滑塊15的高低，使得調(diào)節(jié)水平儀內(nèi)的氣泡位置與相對(duì)應(yīng)的參照水平儀內(nèi)氣泡位置分別相同，即認(rèn)為銑削動(dòng)力系統(tǒng)3與工作平面平行。其中，水平儀型號(hào)為BS-A93C型，綠色管內(nèi)裝有液體，當(dāng)氣泡位于兩條黑線之間時(shí)，可認(rèn)為達(dá)到水平。
[0091]通過設(shè)計(jì)一套船用水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)1，將機(jī)床上金屬冷加工銑削原理成功應(yīng)用到傾斜船臺(tái)或晃動(dòng)環(huán)境下的船體現(xiàn)場(chǎng)，代替了傳統(tǒng)的磨料磨削手段，提升了加工后的表面質(zhì)量，同時(shí)避免產(chǎn)生高溫破壞油漆涂層。通過實(shí)驗(yàn)測(cè)量加工后的表面平面度達(dá)0.12/500，粗糙度Ra達(dá)7.5 μ m，充分滿足了 PSPC涂裝標(biāo)準(zhǔn)的要求。
[0092]請(qǐng)根據(jù)圖1-3予以理解，該差速動(dòng)力系統(tǒng)2包括一固定在支撐架11上的導(dǎo)軌21、一滑設(shè)在導(dǎo)軌21上的滑塊22和一驅(qū)動(dòng)裝置。其中，該驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑塊22沿導(dǎo)軌21橫向移動(dòng)，且該驅(qū)動(dòng)裝置包括工速電機(jī)23、快速電機(jī)24、差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25和螺旋桿26，該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25的輸入端均與工速電機(jī)23、快速電機(jī)24傳動(dòng)連接，輸出端與螺旋桿26傳動(dòng)連接，該螺旋桿26與該滑塊22為螺紋配合連接。在實(shí)際的使用過程中，當(dāng)工速電機(jī)23、快速電機(jī)24啟動(dòng)時(shí)，通過差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)絲桿12旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑塊22沿導(dǎo)軌21的橫向左右移動(dòng)。
[0093]采用快速電機(jī)24和工速電機(jī)23裝在同一差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25上的結(jié)構(gòu)，工作時(shí)工速電機(jī)23始終運(yùn)行；當(dāng)需要快進(jìn)時(shí)，快速電機(jī)也同時(shí)運(yùn)行，使差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25輸出轉(zhuǎn)速提高，從而驅(qū)動(dòng)螺旋桿26帶動(dòng)滑塊22快進(jìn)或工進(jìn)。
[0094]在本實(shí)施例中，螺旋桿26選用GB3668.4-83標(biāo)準(zhǔn)HJ40A型普通絲杠傳動(dòng)裝置，導(dǎo)軌21采用制造工藝簡單、導(dǎo)向剛度較好的雙矩形單導(dǎo)軌21導(dǎo)向形式。考慮到甲板吊攀馬腳尺度不超過700_，以及集裝箱船甲板為模塊化設(shè)計(jì)，空間有限，故導(dǎo)軌21長度為1400_，滑塊22長度為600mm，使得行程達(dá)到800mm以覆蓋整個(gè)吊攀馬腳。同時(shí)根據(jù)銑刀參數(shù)要求，選定差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25為JB1521-75標(biāo)準(zhǔn)HJ40-F41型，快速電機(jī)為功率0.75kff的Y90S-6型，工速電機(jī)為功率1.5kff的Y90L-4型。差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)型號(hào)為符合JB1521-75標(biāo)準(zhǔn)的HJ40-F41型，其快進(jìn)轉(zhuǎn)速550r/min，工進(jìn)轉(zhuǎn)速20r/min。
[0095]另外，銑削動(dòng)力系統(tǒng)3固定在滑塊22上，且用于銑削甲板吊攀馬腳。其中，該銑削動(dòng)力系統(tǒng)3包括銑削電機(jī)31、變速箱32、銑削軸33和用于安裝銑削部件的銑刀盤34。四者應(yīng)保證銑削部件相對(duì)切削表面速率在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。該變速箱32包括固定在滑塊22上的箱體和與銑削電機(jī)31傳動(dòng)連接的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與該銑削軸33傳動(dòng)連接。銑刀盤34固定在銑削軸33的底端，且銑削軸33通過一銑削調(diào)節(jié)裝置可沿豎直方向上下移動(dòng)。
[0096]在本實(shí)施例中，銑削部件為銑刀，考慮到吊攀馬腳表面硬度很高，銑刀選用YW2型硬質(zhì)合金，配合200mm標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)刀盤34,確定其最佳切削轉(zhuǎn)速為300-350r/min,功率不小于4kW。根據(jù)這一參數(shù)，選定銑削電機(jī)31為功率5.5kff的Y132S2-4型，變速箱32為JB1530標(biāo)準(zhǔn)TX32A型，輸出轉(zhuǎn)速為320r/min。
[0097]此外，該電機(jī)控制系統(tǒng)4固定在支撐架11上，且用于控制差速動(dòng)力系統(tǒng)2、銑削動(dòng)力系統(tǒng)3的啟停以及運(yùn)行狀態(tài)。其中，該電機(jī)控制系統(tǒng)4包括控制面板41、固定在導(dǎo)軌21上的行程開關(guān)、用于撞擊行程開關(guān)的觸動(dòng)裝置、電機(jī)主回路和電機(jī)控制回路，該觸動(dòng)裝置固定在滑塊22的后側(cè)面上。
[0098]請(qǐng)根據(jù)圖1予以理解，該控制面板41用于輸入控制信號(hào)。該控制面板41上設(shè)置有第一聯(lián)鎖開關(guān)、第二聯(lián)鎖開關(guān)、電源總開關(guān)、工進(jìn)按鈕、工退按鈕、銑削按鈕、總停按鈕和急停按鈕SB7。
[0099]另外，該行程開關(guān)用于切換銑削動(dòng)力系統(tǒng)3的快進(jìn)、工進(jìn)、工退及快退四個(gè)工位。且該行程開關(guān)包括沿豎直方向依次間隔設(shè)置的第一行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ1、第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ2和第三行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ3。同時(shí)，該觸動(dòng)裝置包括固定在滑塊22后側(cè)面上的安裝板和三個(gè)固定在安裝板上的觸動(dòng)部件，三個(gè)觸動(dòng)部件沿該安裝板的橫向間隔設(shè)置，同時(shí)，三個(gè)觸動(dòng)部件在豎直方向設(shè)置于不同