高度，且在豎直方向分別與第一行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ1、第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ2和第三行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ3對(duì)應(yīng)設(shè)置。其中，限位開關(guān)型號(hào)為JW2A-11Z/3。
[0100]在本實(shí)施例中，當(dāng)滑塊22沿導(dǎo)軌21滑動(dòng)至初始位置時(shí)，第一個(gè)觸動(dòng)部件碰撞第一行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ1，當(dāng)滑塊22沿導(dǎo)軌21滑動(dòng)至加工區(qū)域起始點(diǎn)時(shí)，第二個(gè)觸動(dòng)部件碰撞第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ2，當(dāng)滑塊22沿導(dǎo)軌21滑動(dòng)至加工區(qū)域終點(diǎn)時(shí)，第三個(gè)觸動(dòng)部件碰撞第三行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ3。
[0101]請(qǐng)根據(jù)圖5予以理解，該控制主回路包括一與工速電機(jī)串聯(lián)連接的第一接觸器KM1的主觸點(diǎn)、一串聯(lián)連接于第一接觸器KM1的主觸點(diǎn)的底端與快速電機(jī)之間的第二接觸器KM2的主觸點(diǎn)、一第三接觸器KM3的主觸點(diǎn)和一與銑削電機(jī)串聯(lián)連接的第四接觸器KM4的主觸點(diǎn)。其中，該第三接觸器KM3的主觸點(diǎn)并聯(lián)連接于第一接觸器KM1的主觸點(diǎn)的兩端，該第三接觸器KM3的主觸點(diǎn)與第二接觸器KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)連接，且第三接觸器KM3的主觸點(diǎn)用于控制工速電機(jī)、快速電機(jī)的反轉(zhuǎn)。
[0102]請(qǐng)根據(jù)圖6予以理解，該電機(jī)控制回路用于接收控制信號(hào)，并用于控制第一接觸器KM1、第二接觸器KM2、第三接觸器KM3、第四接觸器KM4得電或斷電。在電機(jī)控制回路中，加入多重自鎖互鎖保護(hù)，保證人員和去除設(shè)備安全。
[0103]其中，該電機(jī)控制回路包括一第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，第一支路、第三支路和第四支路并聯(lián)連接。同時(shí)，該第一支路用于控制第一接觸器KM1得電或斷電，且該第一支路包括串聯(lián)連接的第一聯(lián)鎖保護(hù)支路和第一控制支路。第一聯(lián)鎖保護(hù)支路包括串聯(lián)連接的第三行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)和第三接觸器KM3的常閉輔助觸點(diǎn)。第一控制支路包括串聯(lián)連接的第二接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)、第一自鎖回路和第一接觸器KM1的線圈。該第一自鎖回路包括并聯(lián)連接的工進(jìn)按鈕SB3的常開觸點(diǎn)和第一接觸器KM1的常開輔助觸點(diǎn)。
[0104]另外，如圖6所示，該電機(jī)控制回路還包括一第一附加支路，該第一附加支路包括一連接于第一聯(lián)鎖保護(hù)支路底端與第一接觸器KM1的線圈頂端之間的第一聯(lián)鎖開關(guān)SB2的第一常開觸點(diǎn)。
[0105]請(qǐng)根據(jù)圖6予以理解，該第三支路用于控制第三接觸器KM3得電或斷電，且該第三支路包括串聯(lián)連接的第三聯(lián)鎖保護(hù)支路和第三控制支路。其中，該第三聯(lián)鎖保護(hù)支路包括串聯(lián)連接的第一行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)和第一接觸器KM1的常閉輔助觸點(diǎn)。第三控制支路包括串聯(lián)連接的第二接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)、第二自鎖回路和第三接觸器KM3的線圈。該第二自鎖回路包括并聯(lián)連接的工退按鈕SB4的常開觸點(diǎn)和第三接觸器KM3的常開輔助觸點(diǎn)。該電機(jī)控制回路還包括一第二附加支路，該第二附加支路包括一連接于第三聯(lián)鎖保護(hù)支路底端與第三接觸器KM3的線圈頂端之間的第二聯(lián)鎖開關(guān)SB5的第一常開觸點(diǎn)。
[0106]另外，如圖6所示，該第四支路用于控制第四接觸器KM4得電或斷電，且第四支路包括串聯(lián)連接的第四控制支路。其中，該第四控制支路包括串聯(lián)連接的第二接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)、第三自鎖回路和第四接觸器KM4的線圈。該第三自鎖回路包括并聯(lián)連接的銑削按鈕SB6的常開觸點(diǎn)和第四接觸器KM4的常開輔助觸點(diǎn)。
[0107]此外，該第二支路用于控制第二接觸器KM2得電或斷電，該第二支路并聯(lián)連接于該第一控制支路的兩端，且并聯(lián)連接于該第三控制支路的兩端。其中，該第二支路包括第二聯(lián)鎖保護(hù)支路、第一聯(lián)鎖控制支路和第二聯(lián)鎖控制支路。該第二聯(lián)鎖保護(hù)支路包括串聯(lián)連接的第四接觸器KM4的常閉輔助觸點(diǎn)、第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)和第二接觸器KM2的線圈。該第一聯(lián)鎖控制支路包括串聯(lián)連接于第一聯(lián)鎖保護(hù)支路的底端與第二聯(lián)鎖保護(hù)支路的頂端之間的該第一聯(lián)鎖開關(guān)SB2的第二常開觸點(diǎn)。該第二聯(lián)鎖控制支路包括串聯(lián)連接于第三聯(lián)鎖保護(hù)支路的底端與第二聯(lián)鎖保護(hù)支路的頂端之間的該第二聯(lián)鎖開關(guān)SB5的第二常開觸點(diǎn)。
[0108]請(qǐng)根據(jù)圖6予以理解，該電機(jī)控制回路還包括一總停按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)和一與該總停按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)的急停按鈕SB7的常閉觸點(diǎn)，該總停按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)和急停按鈕SB7的常閉觸點(diǎn)均與第一聯(lián)鎖保護(hù)支路、第三聯(lián)鎖保護(hù)支路和第四控制支路串聯(lián)連接。
[0109]在本實(shí)施例中，使用自動(dòng)控制代替人工控制，既減少了人工成本，又大大提升工作效率，節(jié)省了去除時(shí)間，對(duì)船舶交驗(yàn)成功率提升和成本控制有著重大的意義。通過(guò)加入若干手動(dòng)控制開關(guān)，使得工作過(guò)程中，操作員可隨時(shí)切換到手動(dòng)模式進(jìn)行人工調(diào)節(jié)以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。
[0110]請(qǐng)根據(jù)圖1-7予以理解，本發(fā)明還提供了一種甲板吊攀馬腳的去除方法，其包括以下步驟:
[0111]步驟100，定位去除設(shè)備:將去除設(shè)備起吊至甲板待打磨吊攀馬腳處，萬(wàn)向輪觸地，支腳滑塊15離地，緩慢推動(dòng)去除設(shè)備并調(diào)整好位置，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄部14將四個(gè)支腳滑塊15放下使得萬(wàn)向輪離地。在本實(shí)施例中，該去除設(shè)備自重約1.2噸。
[0112]步驟101，調(diào)節(jié)銑削動(dòng)力系統(tǒng)3的工作平面與待加工平面平行:將一組參照水平儀放置于待打磨吊攀馬腳旁，另一組調(diào)節(jié)水平儀放置于該銑削動(dòng)力系統(tǒng)3上，通過(guò)分別旋轉(zhuǎn)四個(gè)手柄部14調(diào)節(jié)支撐架11在水平面上的傾斜度，直到調(diào)節(jié)水平儀與參照水平儀示數(shù)均相同。在將支腿滑塊鎖緊。
[0113]步驟102，粗加工待打磨吊攀馬腳。
[0114]步驟103，精加工待打磨吊攀馬腳。
[0115]其中，步驟102具體包括以下步驟:
[0116]步驟1020，銑削調(diào)節(jié)裝置將銑刀盤34的工作平面調(diào)至比待打磨吊攀馬腳的上表面低處，打開電源總開關(guān)。
[0117]步驟1021，按下工進(jìn)按鈕SB3，第一接觸器KM1得電，工速電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)，滑塊22以工進(jìn)速度前進(jìn)。
[0118]步驟1022，按下第一聯(lián)鎖開關(guān)SB2，第二接觸器KM2得電，快速電機(jī)正轉(zhuǎn)并加快滑塊22速度。
[0119]步驟1023，當(dāng)銑削動(dòng)力系統(tǒng)3到達(dá)加工區(qū)域起始點(diǎn)，按下銑削按鈕SB6，第四接觸器KM4得電，銑削電機(jī)啟動(dòng)對(duì)待打磨吊攀馬腳進(jìn)行銑削，當(dāng)觸動(dòng)裝置碰撞到第三行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ3，第一接觸器KM1斷電，工速電機(jī)停止運(yùn)行。
[0120]步驟1024，按下工退按鈕SB4，第三接觸器KM3得電，工速電機(jī)反轉(zhuǎn)，該銑削動(dòng)力系統(tǒng)3 —工退狀態(tài)對(duì)待打磨吊攀馬腳進(jìn)行銑削。
[0121]步驟1025，當(dāng)觸動(dòng)裝置碰撞到第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ2，按下第二聯(lián)鎖開關(guān)SB5，第二接觸器KM2得電，快速電機(jī)反轉(zhuǎn)并加快滑塊22速度。
[0122]步驟1026，當(dāng)銑削動(dòng)力系統(tǒng)3退回初始位置并碰撞到第一行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ1，工速電機(jī)、快速電機(jī)停止運(yùn)行，關(guān)閉電源總開關(guān)。
[0123]步驟1027，重復(fù)步驟1020-1026，直至待打磨吊攀馬腳的待加工余量小于2mm。
[0124]另外，步驟103具體包括以下步驟:
[0125]步驟1030，銑削調(diào)節(jié)裝置將銑刀盤34的工作平面調(diào)至比待打磨吊攀馬腳的上表面低0.5mm-1mm處,打開電源總開關(guān)。
[0126]步驟1031，按下工進(jìn)按鈕SB3，第一接觸器KM1得電，工速電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)，滑塊22以工進(jìn)速度前進(jìn)。
[0127]步驟1032，按下第一聯(lián)鎖開關(guān)SB2，第二接觸器KM2得電，快速電機(jī)正轉(zhuǎn)并加快滑塊22速度。
[0128]在本實(shí)施例中，出于安全考慮，在銑削部件開始旋轉(zhuǎn)后(即第四接觸器KM4得電后)或到達(dá)加工區(qū)域(即行程開關(guān)的第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ2被觸發(fā))，即使按住第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ2不放，快速電機(jī)仍然停止，以防進(jìn)給速度過(guò)快打壞刀片或造成危險(xiǎn)。
[0129]步驟1033，當(dāng)銑削動(dòng)力系統(tǒng)3到達(dá)加工區(qū)域起始點(diǎn)，按下銑削按鈕SB6，第四接觸器KM4得電，銑削電機(jī)啟動(dòng)對(duì)待打磨吊攀馬腳進(jìn)行銑削，當(dāng)觸動(dòng)裝置碰撞到第三行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ3，第一接觸器KM1斷電，工速電機(jī)停止運(yùn)行。
[0130]步驟1034，按下工退按鈕SB4，第三接觸器KM3得電，工速電機(jī)反轉(zhuǎn)，該銑削動(dòng)力系統(tǒng)3 —工退狀態(tài)對(duì)待打磨吊攀馬腳進(jìn)行銑削。
[0131]步驟1035，當(dāng)觸動(dòng)裝置碰撞到第二行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ2，按下第二聯(lián)鎖開關(guān)SB5，第二接觸器KM2得電，快速電機(jī)反轉(zhuǎn)并加快滑塊22速度。
[0132]步驟1036，當(dāng)銑削動(dòng)力系統(tǒng)3退回初始位置并碰撞到第一行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ1，工速電機(jī)、快速電機(jī)停止運(yùn)行，關(guān)閉電源總開關(guān)。
[0133]步驟1037，重復(fù)步驟1030-1036，直至待打磨吊攀馬腳的上表面與其周緣的高度偏差小于1mm。
[0134]綜上所述，采用上述去除設(shè)備和去除方法，可以解決在傾斜船臺(tái)或晃動(dòng)環(huán)境下高質(zhì)量、高效率地去除吊攀氣割殘余馬腳的技術(shù)難題，極大地提高了去除后的甲板表面的平面度和光潔度，減少了去除時(shí)間和人工成本，大大節(jié)省了交驗(yàn)時(shí)間和交驗(yàn)成本。
[0135]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于甲板吊攀馬腳的去除設(shè)備，其特征在于，其包括水平