1.一種機(jī)械手，其特征在于：包括支撐板、移動(dòng)軸、夾持組件和連桿機(jī)構(gòu)，所述支撐板的一端設(shè)有滑槽，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿C、連桿D和連桿E，所述連桿C和連桿D交叉布置并在交點(diǎn)處通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定在支撐板上，所述連桿E有兩根，分別鉸接在連桿C和連桿D的一端，連桿C和連桿D的另一端分別連接有一組夾持組件，兩組夾持組件相互平行設(shè)置，每組夾持組件包括手指、連桿A和連桿B，所述手指與連桿B平行設(shè)置，所述連桿C遠(yuǎn)離連桿E的一端與一組夾持組件的連桿B的一端和手指的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿D遠(yuǎn)離連桿E的一端與另一組夾持組件的連桿B的一端和手指的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿B的另一端與連桿A的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且連接軸與支撐板上的滑槽滑動(dòng)配合，連桿A的另一端與手指中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述支撐板兩端分別設(shè)有U形缺口A和U形缺口B，所述滑槽設(shè)在U形缺口A一端，所述手指位于U形缺口A內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于：還包括基座，所述基座與支撐板設(shè)有U形缺口B一端連接，基座上還設(shè)有滑座，所述滑座上還設(shè)有缺口C，所述缺口C與移動(dòng)軸滑動(dòng)配合，缺口C開(kāi)口處還設(shè)有壓塊，所述移動(dòng)軸中部外圓周面上設(shè)有限位槽，所述壓塊位于限位槽上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述連桿C和連桿D均為L(zhǎng)形連桿，連桿C和連桿D的短邊與夾持組件的連桿B和手指轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿C的長(zhǎng)邊中部位置折彎成臺(tái)階狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：每組夾持組件至少有兩根連桿A，所述連桿A平行排布設(shè)置在手指與連桿B之間，連桿A與手指和 連桿B均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于：所述基座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與移動(dòng)軸通過(guò)絲桿螺母連接。