技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種機(jī)械手，包括支撐板、移動軸、夾持組件和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿C、連桿D和連桿E，連桿C和連桿D交叉布置并在交點處通過銷軸轉(zhuǎn)動連接固定在支撐板上，連桿C和連桿D的一端分別連接有一組夾持組件，每組夾持組件包括手指、連桿A和連桿B，連桿C的一端與一組夾持組件的連桿B的一端和手指的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿D的一端與另一組夾持組件的連桿B的一端和手指的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿B的另一端與連桿A的一端轉(zhuǎn)動連接且連接軸與支撐板上的滑槽滑動配合，連桿A的另一端與手指中部轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、夾持準(zhǔn)確、夾持力度好、動作精準(zhǔn)、使用方便，能很好的代替人們從事繁雜的工作，而且性能穩(wěn)定，可靠性高。

技術(shù)研發(fā)人員：董鵬欽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：董鵬欽
文檔號碼：201510967167
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.21
技術(shù)公布日：2017.06.27