本發(fā)明涉及機械工程領(lǐng)域，特別涉及一種多工件同步取放機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工件上料過程中需要將工件從供料系統(tǒng)轉(zhuǎn)移出去以進(jìn)入下一步工序，為提高工件的上料效率，一般增加相應(yīng)的供料機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)，這樣雖然能提高效率，但折本的增加除了增加成本外，還容易導(dǎo)致設(shè)備更加復(fù)雜臃腫、占地面積更大，維護(hù)檢修成本更高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能同步取放多個工件的多工件同步取放機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多工件同步取放機構(gòu)，包括z向驅(qū)動機構(gòu)、y向驅(qū)動機構(gòu)、至少2個取放裝置以及供料機構(gòu)，取放裝置和供料機構(gòu)均y向布置，供料機構(gòu)設(shè)于取放裝置下方，所述z向驅(qū)動機構(gòu)和y向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述取放裝置同步進(jìn)行z向移動和y向移動，各個取放裝置同步從供料機構(gòu)獲取工件后y向移動至供料裝置外以進(jìn)行安裝。

作為優(yōu)選方式，所述y向驅(qū)動機構(gòu)包括安裝座二、y向布置且滑動連接于安裝座二中的滑桿二以及氣缸二，所述滑桿二兩端分別設(shè)有端座，兩個端座間還設(shè)有固定桿，所述取放裝置均安裝于所述固定桿上，氣缸二固設(shè)于安裝座二，氣缸二的驅(qū)動端y向設(shè)置并與其中一個端座固接以驅(qū)動固定桿及其上的取放裝置y向移動。

作為優(yōu)選方式，所述z向驅(qū)動機構(gòu)包括固定于機架或地面的安裝座一、z向安裝于安裝座一中的滑桿一以及固定于安裝座一的氣缸一，所述安裝座二滑動連接于滑桿一上，所述氣缸一的驅(qū)動端z向設(shè)置并與安裝座二固接以驅(qū)動y向驅(qū)動機構(gòu)及取放裝置z向移動。

作為優(yōu)選方式，所述固定桿數(shù)量為2且y向布置

作為優(yōu)選方式，所述供料機構(gòu)為數(shù)量與取放裝置一一對應(yīng)的供料裝置，取放裝置之間的間距與供料裝置之間的間距適配，各個取放裝置同步從各自對應(yīng)的供料裝置獲取工件后y向移動至供料裝置旁以進(jìn)行安裝。

作為優(yōu)選方式，所述供料機構(gòu)為可輸送工件至取放裝置下的供料軌道，各個取放裝置同步從供料軌道獲取工件后全部y向移動至供料軌道外以進(jìn)行安裝。

作為優(yōu)選方式，所述供料軌道的末端與處于y向末端的取放裝置的初始位置對齊。

本發(fā)明多工件同步取放機構(gòu)的優(yōu)點在于：z向驅(qū)動機構(gòu)、y向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動多個取放裝置從供料機構(gòu)獲取工件后y向移動至供料機構(gòu)外進(jìn)行安裝，實現(xiàn)同步取放多個工件的功能。

進(jìn)一步地，供料機構(gòu)為數(shù)量與取放裝置一一對應(yīng)的供料裝置，取放裝置之間的間距與供料裝置之間的間距適配，各個取放裝置同步從各自對應(yīng)的供料裝置獲取工件后y向移動至供料裝置旁以進(jìn)行安裝，如此設(shè)置，保證各取放裝置均同時到達(dá)或離開與之對應(yīng)的供料裝置，取放裝置獲取工件后只需y向移動較短行程即可進(jìn)行安裝，安裝速度更快，但多個供料裝置提高了設(shè)備成本。

進(jìn)一步地，供料機構(gòu)為可輸送工件至取放裝置下的供料軌道，所述供料軌道同樣y向設(shè)置并設(shè)于取放裝置下方，且供料機構(gòu)的末端與處于y向末端的取放裝置的初始位置對齊，各個取放裝置同步從供料軌道獲取工件后全部y向移動至供料軌道外以進(jìn)行安裝，也就是說可在供料軌道的y向側(cè)面設(shè)置安裝工位，所有取放裝置從供料軌道獲取工件后全部y向移動至供料軌道外的安裝工位以進(jìn)行安裝。與上述方案相比，在取放裝置數(shù)量和間距相同的情況下，本實施例的供料機構(gòu)只采用一個供料軌道，節(jié)約設(shè)置多個供料裝置的成本；但由于取放裝置y向移動時需要全部移到供料軌道外，取放裝置y向移動的行程更長，裝配速度不及上述方案。上述兩個方案在成本和效率上各有優(yōu)劣，使用時可根據(jù)成本、效率以及實際設(shè)備的需要進(jìn)行靈活選擇。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例中的多工件同步取放機構(gòu)的立體圖。

圖2是本發(fā)明實施例中的多工件同步取放機構(gòu)的主視圖。

圖3是本發(fā)明實施例中的多工件同步取放機構(gòu)的立體圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例一

參見圖1和圖2本發(fā)明多工件同步取放機構(gòu)的立體圖和主視圖，該多工件同步取放機構(gòu)包括z向驅(qū)動機構(gòu)、y向驅(qū)動機構(gòu)、2個取放裝置33、34以及供料機構(gòu)，在本實施例中，所述供料機構(gòu)為與取放裝置33、34一一對應(yīng)的兩個供料裝置43、44。

供料裝置43、44均設(shè)于取放裝置33、34下方，取放裝置33、34和供料裝置43、44均y向布置，取放裝置33、34之間的間距與供料裝置43、44之間的間距適配，如此設(shè)置保證各取放裝置33、34均同時到達(dá)或離開與之對應(yīng)的供料裝置43、44，實現(xiàn)所有取放裝置33、34同步取放工件。取放裝置33、34和供料裝置43、44的數(shù)量不限于本實施例所示的2個，可根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)的數(shù)量以提高效率，取放裝置33、34之間的間距也可根據(jù)需要調(diào)整。

所述y向驅(qū)動機構(gòu)包括安裝座二322、y向布置且滑動連接于安裝座二322中的兩個滑桿二323以及氣缸二321。滑桿二323兩端通過端座324固定，兩個端座324間還設(shè)有兩個y向布置的固定桿325，所述取放裝置33、34均安裝于所述固定桿325上，氣缸二321固設(shè)于安裝座二322，氣缸二321的驅(qū)動端y向設(shè)置并與其中一個端座324固接以驅(qū)動固定桿325及其上的取放裝置33、34y向移動，以便將工件從供料機構(gòu)轉(zhuǎn)移至安裝工位進(jìn)行安裝，安裝工位可以是治具等。固定桿325的優(yōu)點在于可在其上設(shè)置多個取放裝置，且取放裝置的間距可根據(jù)需要方便地調(diào)整。

所述z向驅(qū)動機構(gòu)包括固定于地面(或機架等)的安裝座一313、z向安裝于安裝座一313中的滑桿一312以及固定于安裝座一313的氣缸一311，所述安裝座二322滑動連接于滑桿一312上，所述氣缸一311的驅(qū)動端z向設(shè)置并與安裝座二322固接以驅(qū)動y向驅(qū)動機構(gòu)及取放裝置33、34z向移動，從而進(jìn)行取放動作。

所述z向驅(qū)動機構(gòu)和y向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述取放裝置33、34同步進(jìn)行z向移動和y向移動，各個取放裝置33、34在同步從各自對應(yīng)的供料裝置43、44獲取工件后y向移動至供料裝置43、44外以進(jìn)行安裝，也就是說可在供料裝置43、44y向側(cè)設(shè)置安裝工位，取放裝置33、34獲取工件后只需y向移動較短行程即可到達(dá)安裝工位，安裝工位可以是治具等。

實施例2

參見圖3，本實施例與實施例1大致相同，所不同的地方在于供料機構(gòu)，本實施例的供料機構(gòu)為可輸送工件至取放裝置33、34下的供料軌道45(例如是直振導(dǎo)軌等現(xiàn)有直線供料裝置)，所述供料軌道45同樣y向設(shè)置并設(shè)于取放裝置33、34下方，且供料機構(gòu)45的末端與處于y向末端的取放裝置34的初始位置對齊，各個取放裝置33、34同步從供料軌道45獲取工件后全部y向移動至供料軌道45外以進(jìn)行安裝，也就是說可在供料軌道45的y向側(cè)面設(shè)置安裝工位，所有取放裝置33、34從供料軌道45獲取工件后全部y向移動至供料軌道45外的安裝工位以進(jìn)行安裝。與實施例1相比，在取放裝置數(shù)量和間距相同的情況下，本實施例的供料機構(gòu)只采用一個供料軌道45，節(jié)約設(shè)置多個供料裝置的成本；但由于取放裝置33、34y向移動時需要全部移到供料軌道45外，取放裝置33、34y向移動的行程比實施例1的更長，裝配速度不及實施例1。與實施例1相同，本實施例的取放裝置33、34的數(shù)量及間距可根據(jù)需要自行調(diào)整，以實現(xiàn)效率最大化。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。