1.一種多工件同步取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少2個(gè)取放裝置以及供料機(jī)構(gòu)，取放裝置和供料機(jī)構(gòu)均y向布置，供料機(jī)構(gòu)設(shè)于取放裝置下方，所述z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述取放裝置同步進(jìn)行z向移動(dòng)和y向移動(dòng)，各個(gè)取放裝置同步從供料機(jī)構(gòu)獲取工件后y向移動(dòng)至供料裝置外以進(jìn)行安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的多工件同步取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座二、y向布置且滑動(dòng)連接于安裝座二中的滑桿二以及氣缸二，所述滑桿二兩端分別設(shè)有端座，兩個(gè)端座間還設(shè)有固定桿，所述取放裝置均安裝于所述固定桿上，氣缸二固設(shè)于安裝座二，氣缸二的驅(qū)動(dòng)端y向設(shè)置并與其中一個(gè)端座固接以驅(qū)動(dòng)固定桿及其上的取放裝置y向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的多工件同步取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架或地面的安裝座一、z向安裝于安裝座一中的滑桿一以及固定于安裝座一的氣缸一，所述安裝座二滑動(dòng)連接于滑桿一上，所述氣缸一的驅(qū)動(dòng)端z向設(shè)置并與安裝座二固接以驅(qū)動(dòng)y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及取放裝置z向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的多工件同步取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定桿數(shù)量為2且y向布置。
5.如權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的多工件同步取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述供料機(jī)構(gòu)為數(shù)量與取放裝置一一對(duì)應(yīng)的供料裝置，取放裝置之間的間距與供料裝置之間的間距適配，各個(gè)取放裝置同步從各自對(duì)應(yīng)的供料裝置獲取工件后y向移動(dòng)至供料裝置旁以進(jìn)行安裝。
6.如權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的多工件同步取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述供料機(jī)構(gòu)為可輸送工件至取放裝置下的供料軌道，各個(gè)取放裝置同步從供料軌道獲取工件后全部y向移動(dòng)至供料軌道外以進(jìn)行安裝。
7.如權(quán)利要求6所述的多工件同步取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述供料軌道的末端與處于y向末端的取放裝置的初始位置對(duì)齊。