技術總結
本發(fā)明公開一種多工件同步取放機構，包括z向驅動機構、y向驅動機構、至少2個取放裝置以及供料機構，取放裝置和供料機構均y向布置，供料機構設于取放裝置下方，所述z向驅動機構和y向驅動機構驅動所述取放裝置同步進行z向移動和y向移動，各個取放裝置同步從供料機構獲取工件后y向移動至供料裝置外以進行安裝。本發(fā)明能實現(xiàn)高效同步取放多個工件。

技術研發(fā)人員：曹永軍;由嘉;許曉彬
受保護的技術使用者：華南智能機器人創(chuàng)新研究院
文檔號碼：201610951921
技術研發(fā)日：2016.10.26
技術公布日：2017.02.15