1.一種全自動玻璃掃光機，包括機架和安裝在機架內部的磨盤組件、翻轉組件、升降裝置，所述翻轉組件設置于磨盤組件的上方并通過升降裝置上下移動，其特征在于：所述翻轉組件包括電磁鐵抱緊系統(tǒng)，該電磁鐵抱緊系統(tǒng)安裝在升降裝置的導柱臺上，所述機架其中一個轉角立柱頂部設有機械手，該機械手包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸軸臂、R軸旋轉機構、視覺系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)，所述X軸滑軌和Y軸滑軌相互垂直并分別固定于機架頂部，所述Z軸軸臂下端設有視覺系統(tǒng)，該視覺系統(tǒng)的下端連接R軸旋轉機構，R軸旋轉機構帶動抓取系統(tǒng)做水平回轉運動，抓取系統(tǒng)的下方設有抓取平臺，抓取平臺通過橫梁安裝在機架上。
2.根據權利要求1所述的全自動玻璃掃光機，其特征在于：所述抓取平臺上設有玻璃放置治具和定位臺，該玻璃放置治具包括取料臺和下料臺。
3.根據權利要求1所述的全自動玻璃掃光機，其特征在于：所述翻轉組件、升降裝置和機械手均電連接至控制模塊。
4.根據權利要求1所述的全自動玻璃掃光機，其特征在于：所述翻轉組件還包括聯(lián)軸器、翻轉軸桿、驅動裝置和上、下兩面各設有四套旋轉盤治具的翻轉載具，所述翻轉組件經驅動裝置驅動沿翻轉軸桿翻轉。
5.根據權利要求1所述的全自動玻璃掃光機，其特征在于：所述抓取系統(tǒng)上設有真空吸盤。