技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)玻璃掃光機(jī)。所述全自動(dòng)玻璃掃光機(jī)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架內(nèi)部的磨盤(pán)組件、翻轉(zhuǎn)組件、升降裝置，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于磨盤(pán)組件的上方并通過(guò)升降裝置上下移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括電磁鐵抱緊系統(tǒng)，該電磁鐵抱緊系統(tǒng)安裝在升降裝置的導(dǎo)柱臺(tái)上，所述機(jī)架其中一個(gè)轉(zhuǎn)角立柱頂部設(shè)有機(jī)械手，該機(jī)械手的抓取系統(tǒng)的下方設(shè)有抓取平臺(tái)，抓取平臺(tái)通過(guò)橫梁安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)掃描玻璃的位置，并自動(dòng)建立工作坐標(biāo)系，代替人工取放玻璃片，而工件加工的形狀、尺寸均由控制系統(tǒng)自動(dòng)、精準(zhǔn)、迅速、安全地完成整個(gè)過(guò)程，操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)輕松，節(jié)約時(shí)間、提高效率，且能保證翻轉(zhuǎn)組件在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南晶日智能設(shè)備科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620934519
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2017.02.22