1.一種自動空罐碼垛機，其特征在于，包括托盤輸送裝置（1）、用于抓取抓板和上蓋的第一抓取裝置（32）、用于抓取空罐的第二抓取裝置（35）和用于整理并輸送空罐的空罐碼罐輸送裝置，所述托盤輸送裝置（1）包括托盤輸送帶（13）和托盤放置機構，所述托盤放置機構包括托盤支架（11）、托盤臂和用于垂直移動托盤臂的托盤垂直移動器，所述托盤臂設有兩條，兩條所述托盤臂之間的距離大于托盤（5）寬度，每條托盤臂上設有卡塊（126）和卡塊控制器，所述卡塊控制器用于控制卡塊（126）伸出托住托盤（5）或縮回放開托盤（5），所述托盤輸送帶（13）設置在托盤臂下方。
2.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，卡塊控制器包括卡塊旋轉槽、卡塊旋轉軸（124）和卡塊氣缸（125），所述卡塊（126）與所述卡塊旋轉軸（124）旋轉連接，所述卡塊氣缸（125）包括卡塊缸體和卡塊桿，所述卡塊桿的控制端與卡塊的被控制端（123）旋轉連接。
3.如權利要求2所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，每條托盤臂至少設有兩個卡塊（126）。
4.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，所述托盤臂包括托盤斜條（122）和托盤直條（121），所述托盤斜條（122）設置在所述托盤直條（121）的上方并與所述托盤直條（121）固定連接，兩條所述托盤臂形成漏斗形。
5.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，兩條所述托盤臂上方還設有限位防護條（127），所述限位防護條（127）與所述托盤臂接觸處設有軟性防護片。
6.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，所述托盤輸送帶（13）包括第一托盤輸送帶（141）和第二托盤輸送帶（142），所述第一托盤輸送帶（141）設置在兩條托盤臂的下方，第二托盤輸送帶（142）設置在第一托盤輸送帶（141）的前方。
7.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，還包括用于控制兩條托盤臂合攏和分開的托盤臂橫向移動機構，所述托盤臂上設有卡塊（126），所述托盤臂橫向移動機構用于控制兩條托盤臂合攏和分開進而使卡塊（126）托住托盤（5）或放開托盤（5）。
8.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，所述空罐碼垛輸送裝置（2）包括第一空罐輸送帶（21）、第一攔罐機構（22）、第二攔罐機構、設置在所述第一空罐輸送帶（21）出罐口的第三縱向攔罐條（243）和設置在所述第一空罐輸送帶（21）兩側的輸送帶防護欄（26），所述第一攔罐機構（22）包括多個垂直插罐條（222）和用于垂直移動垂直插罐條（222）的插罐條垂直移動器（221），所述第一攔罐機構（22）位于第一空罐輸送帶（21）上方，所述第二攔罐機構包括第二縱向攔罐條（242）和第二縱向攔罐條橫向移動器（241），所述第一空罐輸送帶（21）的兩側設有輸送帶防護欄（26）。
9.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，所述第一抓取裝置（32）設有兩個，所述第一抓取裝置（32）包括第一抓取機構、第一抓取機構連接架、用于移動第一抓取機構連接架的第一抓取移動機構和抽真空設備（34），所述第一抓取機構設有多個，所述第一抓取機構包括吸碗（311）、氣管（312），所述氣管（312）的出氣端與吸碗（311）連接，所述氣管（312）的進氣端與抽真空設備（34）連接，所述第一抓取機構連接架包括十字中心架（323）、第一抓取機構橫向連接條（321）和第一抓取機構縱向連接條（322），所述第一抓取機構分別設置在十字中心架（323）的中間、第一抓取機構橫向連接條（321）和第一抓取機構縱向連接條（322）的兩端及相交處。
10.如權利要求1所述的自動空罐碼垛機，其特征在于，還包括直角轉彎輸送裝置（4），所述直角轉彎輸送裝置（4）包括運輸機架（46）、橫向輸送機構和縱向輸送機構，所述橫向輸送機構包括橫向輸送帶（41）和用于垂直移動所述橫向輸送帶（41）的垂直驅動缸（415），所述縱向輸送機構包括用于隱藏橫向輸送帶（41）的隱藏槽（43）和多段縱向輸送帶（42），所述隱藏槽（43）設置在相鄰的兩段縱向輸送帶（42）之間，每條橫向輸送機構在每條縱向輸送機構上對應一個隱藏槽（43）。