技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)空罐碼垛機(jī)，包括托盤(pán)輸送裝置、用于抓取抓板和上蓋的第一抓取裝置、用于抓取空罐的第二抓取裝置和用于整理并輸送空罐的空罐碼罐輸送裝置，所述托盤(pán)輸送裝置包括托盤(pán)輸送帶和托盤(pán)放置機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)放置機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)支架、托盤(pán)臂和用于垂直移動(dòng)托盤(pán)臂的托盤(pán)垂直移動(dòng)器，所述托盤(pán)臂設(shè)有兩條，兩條所述托盤(pán)臂之間的距離大于托盤(pán)寬度，每條托盤(pán)臂上設(shè)有卡塊和卡塊控制器，所述卡塊控制器用于控制卡塊伸出托住托盤(pán)或縮回放開(kāi)托盤(pán)，所述托盤(pán)輸送帶設(shè)置在托盤(pán)臂下方，具有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、人力節(jié)省，效率高且不容易出錯(cuò)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王迪;王友貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺(tái)州市通益機(jī)械設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201620981816
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.02.22