1.一種連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手，其特征在于：包括伸縮機(jī)構(gòu)(1)、套筒(2)、第一連桿機(jī)構(gòu)(3)和第二連桿機(jī)構(gòu)(4)，一個第二連桿機(jī)構(gòu)(4)對應(yīng)一個第一連桿機(jī)構(gòu)(3)，第二連桿機(jī)構(gòu)(4)的個數(shù)至少為兩個，且第一連桿機(jī)構(gòu)(3)和第二連桿機(jī)構(gòu)(4)均圓周均布，每一個第二連桿機(jī)構(gòu)(4)和對應(yīng)的第一連桿機(jī)構(gòu)(3)的位置關(guān)系為：
第二連桿機(jī)構(gòu)(4)位于第一連桿機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)部，伸縮機(jī)構(gòu)(1)的前端為伸縮端，所述套筒(2)套裝在伸縮端上，且套筒(2)和伸縮機(jī)構(gòu)(1)的前端固定連接，第一連桿機(jī)構(gòu)(3)的一端和套筒(2)鉸接，第一連桿機(jī)構(gòu)(3)的另一端和第二連桿機(jī)構(gòu)(4)鉸接，伸縮機(jī)構(gòu)(1)的伸縮端安裝有鉸接座(5)，第二連桿機(jī)構(gòu)(4)和鉸接座(5)鉸接，第二連桿機(jī)構(gòu)(4)和套筒(2)鉸接，第二連桿機(jī)構(gòu)(4)和套筒(2)的鉸接處在第一連桿機(jī)構(gòu)(3)的一端和套筒(2)的鉸接處的前方。
2.如權(quán)利要求1所述的連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手，其特征在于：所述第二連桿機(jī)構(gòu)(4)包括第二連桿一(41)和第二連桿二(42)，所述套筒(2)上固定套裝有第二連接環(huán)形圈(21)，第二連桿一(41)的一端和第二連接環(huán)形圈(21)鉸接，第二連桿一(41)的另一端和第一連桿機(jī)構(gòu)(3)鉸接，第二連桿二(42)的一端和鉸接座(5)鉸接，第二連桿二(42)的另一端和第二連桿一(41)的中部鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手，其特征在于：所述第一連桿機(jī)構(gòu)(3)包括第一連桿一(31)和第一連桿二(32)，所述套筒(2)上固定套裝有第一連接環(huán)形圈(22)，第二連接環(huán)形圈(21)位于第一連接環(huán)形圈(22)的前方，第一連桿一(31)的一端和第一連接環(huán)形圈(22)鉸接，第一連桿一(31)的另一端和第一連桿二(32)的一端鉸接，第二連桿一(41)的另一端和靠近第一連桿二(32)的另一端鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手，其特征在于：所述第一連桿二(32)的另一端固定安裝有卡爪(6)，卡爪(6)的前端具有抓鉤(61)，抓鉤(61)朝向第一連桿機(jī)構(gòu)(3)的外部。
5.如權(quán)利要求4所述的連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(1)采用氣缸。
6.如權(quán)利要求4所述的連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手，其特征在于：所述第二連桿機(jī)構(gòu)(4)的個數(shù)為三個。