技術總結
本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種連桿結構的輪胎抓手，包括伸縮機構、套筒、第一連桿機構和第二連桿機構，一個第二連桿機構對應一個第一連桿機構，伸縮機構的前端為伸縮端，套筒套裝在伸縮端上，且套筒和伸縮機構的前端固定連接，第一連桿機構的一端和套筒鉸接，第一連桿機構的另一端和第二連桿機構鉸接，伸縮機構的伸縮端安裝有鉸接座，第二連桿機構和鉸接座鉸接，第二連桿機構和套筒鉸接，第二連桿機構和套筒的鉸接處在第一連桿機構的一端和套筒的鉸接處的前方。本實用新型的連桿結構的輪胎抓手，采用第一連桿機構和第二連桿機構相結合，輪胎內圈能夠牢牢地被抓鉤鉤住，不會掉落，整個裝置運動靈活，抓取方便，結構簡單，成本低。

技術研發(fā)人員：王小龍;陳鵬剛;李剛
受保護的技術使用者：金石機器人銀川有限公司
文檔號碼：201621374806
技術研發(fā)日：2016.12.15
技術公布日：2017.06.16