本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動上藥手。

背景技術(shù)：

人們?nèi)メt(yī)院看病的時候經(jīng)常需要排隊取藥，目前醫(yī)院藥房大多已經(jīng)使用自動發(fā)藥機(jī)代替了人工擺藥和取藥，藥房的自動發(fā)藥機(jī)大大提高了醫(yī)院發(fā)藥的效率，節(jié)省了病人等藥的時間，這使得自動發(fā)藥機(jī)成為了當(dāng)今醫(yī)院系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

現(xiàn)有的自動發(fā)藥機(jī)一般由上藥臺、上藥手和儲藥柜三部分組成，但其中的上藥手設(shè)備中的驅(qū)動裝置較多，應(yīng)用起來需要消耗大量能源，增加了運(yùn)營成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動上藥手，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動裝置較少。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動上藥手，包括橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к?、控制系統(tǒng)以及固設(shè)在縱向?qū)к壣系臋C(jī)械手，所述機(jī)械手至少為2個，所述縱向?qū)к墐?nèi)設(shè)有可上下移動的運(yùn)動部件，所述機(jī)械手包括滑道、上藥驅(qū)動單元以及連接單元，所述滑道與連接單元轉(zhuǎn)動連接，所述上藥驅(qū)動單元與連接單元固定連接，所述上藥驅(qū)動單元包括滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，其中第二連桿豎直設(shè)置，所述第一連桿一端與滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，其另一端與第二連桿下端轉(zhuǎn)動連接，所述滑道通過第三連桿與第二連桿固定連接，所述滑到傾斜驅(qū)動電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步，所述滑道一端為進(jìn)藥端，其另一端為出藥端，所述出藥端處設(shè)有第一擋板以及擋板開合驅(qū)動電機(jī)，所述第一擋板與擋板開合驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述進(jìn)藥端通過第三連桿與第二連桿固定連接，所述擋板開合驅(qū)動電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步，所述滑道的邊緣設(shè)有第二擋板。

進(jìn)一步，所述滑道上至少包括2個上藥通道，所述上藥通道內(nèi)設(shè)有若干滑輪。

進(jìn)一步，所述上藥通道位于進(jìn)藥端的位置設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步，所述連接單元包括連接板、豎直設(shè)置的第四連桿以及水平設(shè)置的第五連桿，所述連接板與縱向?qū)к壣系倪\(yùn)動部件固定連接，所述第四連桿與連接板固定連接，所述第五連桿與第四連桿固定連接，所述第五連桿還與滑道轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型的有益效果是：

(1)通過上藥驅(qū)動單元驅(qū)動滑道傾斜，通過擋板開合電機(jī)驅(qū)動第一擋板開合完成自動上藥，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動裝置較少。

(2)機(jī)械手至少為2個，可以完成至少2種藥的上藥。

附圖說明

圖1為一種自動上藥手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)械手的局部放大圖。

圖中：1-橫向?qū)к墸?-縱向?qū)к墸?-機(jī)械手，4-滑道，41-第一擋板，42-擋板開合驅(qū)動電機(jī)，43-第二擋板，44-上藥通道，45-滑輪， 46-壓力傳感器，5-上藥驅(qū)動單元，51-滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)，52-第一連桿，53-第二連桿，54-第三連桿，6-連接單元，61-連接板，62-第四連桿，63-第五連桿。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

實施例一：

如圖1、2所示，一種自動上藥手，包括橫向?qū)к?、縱向?qū)к?、控制系統(tǒng)以及固設(shè)在縱向?qū)к?上的機(jī)械手3，所述機(jī)械手3的數(shù)量為3個，各機(jī)械手3之間相互平行，所述縱向?qū)к?內(nèi)設(shè)有可上下移動的運(yùn)動部件，所述機(jī)械手3包括滑道4、上藥驅(qū)動單元5以及連接單元6，所述滑道4與連接單元6轉(zhuǎn)動連接，所述上藥驅(qū)動單元5與連接單元6固定連接，所述上藥驅(qū)動單元5包括滑道傾斜驅(qū)動電機(jī) 51、第一連桿52、第二連桿53以及第三連桿54，其中第二連桿53 豎直設(shè)置，所述第一連桿52一端與滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)51的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，其另一端與第二連桿53下端轉(zhuǎn)動連接，所述滑道4通過第三連桿54與第二連桿53固定連接，所述滑到傾斜驅(qū)動電機(jī)51為伺服電機(jī)，并與控制系統(tǒng)電連接。

所述滑道4一端為進(jìn)藥端，其另一端為出藥端，所述出藥端處設(shè)有第一擋板41以及擋板開合驅(qū)動電機(jī)42，所述第一擋板41與擋板開合驅(qū)動電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述擋板開合驅(qū)動電機(jī)42為私服電機(jī)，并與控制系統(tǒng)電連接，所述進(jìn)藥端通過第三連桿54與第二連桿53固定連接，所述上藥通道44位于進(jìn)藥端的位置設(shè)有壓力傳感器46，所述壓力傳感器46與控制系統(tǒng)電連接，所述滑道4的邊緣設(shè)有第二擋板43，所述滑道4上至少包括2個上藥通道44，所述上藥通道44內(nèi)設(shè)有若干滑輪45。

所述連接單元6包括連接板61、豎直設(shè)置的第四連桿62以及水平設(shè)置的第五連桿63，所述連接板61與縱向?qū)к?上的運(yùn)動部件固定連接，所述第四連桿62與連接板61固定連接，所述第五連桿 63與第四連桿62固定連接，所述第五連桿63還與滑道4轉(zhuǎn)動連接。

當(dāng)壓力傳感器46檢測到有盒裝藥放入滑道4進(jìn)藥端時，控制系統(tǒng)控制滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)51的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)18°，通過滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)51旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動第一連桿52旋轉(zhuǎn)，通過第一連桿52的旋轉(zhuǎn)帶動第二連桿53向上移動，然后第二連桿53通過第三連桿54帶動滑道4進(jìn)藥端向上移動抬高，此時滑道4進(jìn)藥端中的盒裝藥在重力作用下滑向出藥端，然后控制系統(tǒng)控制滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)51復(fù)位，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到出藥信號后控制擋板開合驅(qū)動電機(jī)43旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過擋板開合驅(qū)動電機(jī)43旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動第一擋板41向外旋轉(zhuǎn)，完成取藥。本實用新型的一種自動上藥手通過上藥驅(qū)動單元5驅(qū)動滑道4傾斜，通過擋板開合電機(jī)43驅(qū)動第一擋板41開合完成自動上藥，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動裝置較少，且機(jī)械手3數(shù)量為3個，可以完成 3種藥的上藥。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。