技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)上藥手，包括橫向?qū)к?、縱向?qū)к壱约肮淘O(shè)在縱向?qū)к壣系臋C(jī)械手，所述縱向?qū)к墐?nèi)設(shè)有可上下移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件，所述機(jī)械手包括滑道、上藥驅(qū)動(dòng)單元以及連接單元，所述滑道與連接單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上藥驅(qū)動(dòng)單元與連接單元固定連接，所述上藥驅(qū)動(dòng)單元包括滑道傾斜驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，其中第二連桿豎直設(shè)置，所述第一連桿一端與滑道傾斜驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，其另一端與第二連桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑道通過(guò)第三連桿與第二連桿固定連接，本實(shí)用新型的自動(dòng)上藥手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可完成自動(dòng)上藥，提高上藥效率。

技術(shù)研發(fā)人員：梁德利;鐘國(guó)勝;孫平;李海剛;阿中華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京三維海容科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720254129
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.10.13