1.一種自動上藥手，包括橫向?qū)к?1)、縱向?qū)к?2)以及固設(shè)在縱向?qū)к?2)上的機(jī)械手(3)，所述縱向?qū)к?2)內(nèi)設(shè)有可上下移動的運(yùn)動部件，其特征在于，所述機(jī)械手(3)包括滑道(4)、上藥驅(qū)動單元(5)以及連接單元(6)，所述滑道(4)與連接單元(6)轉(zhuǎn)動連接，所述上藥驅(qū)動單元(5)與連接單元(6)固定連接，所述上藥驅(qū)動單元(5)包括滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)(51)、第一連桿(52)、第二連桿(53)以及第三連桿(54)，其中第二連桿(53)豎直設(shè)置，所述第一連桿(52)一端與滑道傾斜驅(qū)動電機(jī)(51)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，其另一端與第二連桿(53)下端轉(zhuǎn)動連接，所述滑道(4)通過第三連桿(54)與第二連桿(53)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述滑道(4)一端為進(jìn)藥端，其另一端為出藥端，所述出藥端處設(shè)有第一擋板(41)以及擋板開合驅(qū)動電機(jī)(42)，所述第一擋板(41)與擋板開合驅(qū)動電機(jī)(42)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述進(jìn)藥端通過第三連桿(54)與第二連桿(53)固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述滑道(4)的邊緣設(shè)有第二擋板(43)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述滑道(4)上至少包括2個(gè)上藥通道(44)，所述上藥通道(44)內(nèi)設(shè)有若干滑輪(45)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述上藥通道(44)位于進(jìn)藥端的位置設(shè)有壓力傳感器(46)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述連接單元(6)包括連接板(61)、豎直設(shè)置的第四連桿(62)以及水平設(shè)置的第五連桿(63)，所述連接板(61)與縱向?qū)к?2)上的運(yùn)動部件固定連接，所述第四連桿(62)與連接板(61)固定連接，所述第五連桿(63)與第四連桿(62)固定連接，所述第五連桿(63)還與滑道(4)轉(zhuǎn)動連接。