一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用配件組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用配件包括輸液器、注射針、注射器等，是現(xiàn)代化醫(yī)療技術(shù)不可或缺的產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)和自動化設(shè)備的發(fā)展，如今醫(yī)用配件的組裝都是在組裝機(jī)上來完成的，這樣的組裝方式具有衛(wèi)生、自動化程度高等優(yōu)點。
[0003]在進(jìn)行組裝的過程中，通常都是將醫(yī)用配件放置在載具上組裝，醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置是用于將組裝完成的醫(yī)用配件從載具上卸下，也可以用于剔除載具上存在的廢品O
[0004]如中國專利公開了一種注射針廢品剔除裝置(申請?zhí)?CN201220354254.X)，它包括工作臺，工作臺上設(shè)置有多個剔除裝置，剔除裝置包括氣缸和叉體，氣缸上安裝有電磁控制閥，叉體固定連接于氣缸的活塞桿端部，叉體的前端對稱設(shè)有兩個楔形叉頭，楔形叉頭沿前后方向延伸，且楔形叉頭的上表面為后高前低的傾斜平面。該裝置通過氣缸帶動楔形叉頭向注射針一側(cè)移動，移動的同時依靠楔形叉頭的斜面逐漸向上頂起注射針，直至注射針從注射針安裝座上脫離，落入廢料收集箱內(nèi)。該裝置在實際生產(chǎn)制造過程中存在穩(wěn)定性和可靠性差的缺點，主要體現(xiàn)在以下幾方面:①、從該專利附圖1中可以看出，該裝置每個剔除裝置對應(yīng)一個注射針，但是注射針體積很小，這必然導(dǎo)致該裝置每個剔除裝置僅僅具有較小的安裝空間，相鄰兩剔除裝置之間緊密抵靠，使得工作臺上無法再設(shè)計出限定楔形叉頭移動方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，楔形叉頭在移動時，會造成楔形叉頭的移動方向會產(chǎn)生偏差，往往導(dǎo)致楔形叉頭的端部撞擊到楔形叉頭上，造成設(shè)備故障，下料不成功、注射針在被斜面向上頂起之后，注射針具有向各個方向傾倒的趨勢，因此會使得注射針經(jīng)常會掉落到收集箱外，使得下料可靠性變差；③、該裝置在下料之前，會對每個注射針安裝座上的所有注射針進(jìn)行檢測，并記錄注射針安裝座上廢品的編號，在下料時依靠對應(yīng)的剔除裝置將對應(yīng)的廢品剔除。但是，該裝置沒有設(shè)計對楔形叉頭移動以否進(jìn)行檢測的機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)設(shè)備存在機(jī)械故障，如廢品對應(yīng)的剔除裝置的氣缸活塞桿沒有正常伸出時，會造成廢品下料不成功而且無法被操作人員得知，下料可靠性差，廢品依舊滯留在注射針安裝座上而機(jī)器繼續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致廢品最后混入成品中。然而，組裝機(jī)每個小時能組裝上千個產(chǎn)品，廢品混入成品中，是幾乎無法再挑選出來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何保證下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置，本下料裝置包括設(shè)置在組裝機(jī)機(jī)架上的載具和位于載具一側(cè)的安裝座，所述載具上具有若干供醫(yī)用配件套接并定位的定位柱，其特征在于，所述安裝座上間隔排列設(shè)置有若干下料塊，所述下料塊與載具相對的一端為前端，所述下料塊的前端底部具有兩塊下料板，所述下料板的上表面為前低后高的下料斜面，所述下料塊向載具一側(cè)移動時所述下料斜面能與醫(yī)用配件的底部相接觸，所述兩塊下料板之間形成下料口，在安裝座上還設(shè)有能帶動下料塊移動的驅(qū)動源一，所述安裝座上設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述下料塊能沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)移動使所述定位柱位于下料口內(nèi)，所述下料塊的前端端面上還設(shè)置有下料頂桿，所述下料頂桿的長度方向位于下料塊的移動方向上。
[0007]本下料裝置主要用于注射針的下料，下料塊與下料板為一體式結(jié)構(gòu)。安裝座位于載具的一側(cè)，載具的另一側(cè)設(shè)置有料箱。本下料裝置的工作原理為:在組裝過程中，醫(yī)用配件套接定位在載具的定位柱上，當(dāng)需要下料時，驅(qū)動源帶動下料塊向載具一側(cè)移動，之后定位柱位于下料口內(nèi)，同時下料斜面與醫(yī)用配件的底部相接觸，隨著下料塊的繼續(xù)移動，由于下料斜面的高度慢慢增加，醫(yī)用配件被慢慢頂起，當(dāng)下料塊繼續(xù)移動一定距離時，下料頂桿的端部與醫(yī)用配件接觸，此時下料塊還在繼續(xù)向載具一側(cè)移動的過程中，因此下料頂桿的運(yùn)動方向為向料箱一側(cè)運(yùn)動，注射針施加給醫(yī)用配件一個朝向料箱一側(cè)的作用力，使醫(yī)用配件只會向料箱一側(cè)傾倒而不會向別的方向傾倒，使醫(yī)用配件能順利掉落料箱內(nèi)，保證本下料裝置下料過程穩(wěn)定、可靠。另外，本下料裝置在安裝座上設(shè)置有限定下料塊移動方向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使得下料塊移動過程穩(wěn)定同時移動方向精準(zhǔn)，在下料塊向載具一側(cè)移動的過程中定位柱能順利地位于下料口內(nèi)，不會出現(xiàn)下料塊的端部與定位柱發(fā)生碰撞的情況，保證下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0008]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在安裝座上的若干相互平行的滑槽，所述滑槽的數(shù)量與下料塊數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置，所述下料塊的底部滑動連接在所述滑槽內(nèi)?；垩卮怪庇谳d具長度方向開設(shè)，滑槽的寬度等于下料塊底部的寬度，使下料塊只能在滑槽內(nèi)沿滑槽長度方向穩(wěn)定滑動，而不會出現(xiàn)松動和移動方向的偏移，從而使下料塊在向載具移動的過程中定位柱能順利地位于下料口內(nèi)，而不會出現(xiàn)下料塊的端部與定位柱出現(xiàn)磕碰的情況，保證下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0009]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括在安裝座上沿垂直于載具長度方向設(shè)置有滑軌，所述滑塊的底部固定有滑塊，所述滑塊滑動連接在所述滑軌上。
[0010]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置中，所述載具呈長條狀，所述定位柱沿載具長度方向均勻間隔設(shè)置，所述下料塊在安裝座上均勻間隔設(shè)置，所述機(jī)架上還設(shè)有能帶動安裝座沿載具長度方向來回移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。所述下料塊的數(shù)量為定位柱數(shù)量的一半，即一個下料塊對應(yīng)兩個定位柱。假設(shè)載具上相鄰兩定位柱軸心線之間的距離為“X”，在下料時，載具位置固定，下料塊首先對載具上奇數(shù)序列或偶數(shù)序列的醫(yī)用配件進(jìn)行下料，之后驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動安裝座移動“X”的距離，對剩下的醫(yī)用配件進(jìn)行下料。通過以上的設(shè)計，在能完成正常下料工作的前提下能減少下料塊的數(shù)量，使安裝座上具有較大的空間來開設(shè)滑槽或其它導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，以保證下料塊移動的穩(wěn)定性和精確性，使下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0011]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置中，所述安裝座的上方還設(shè)置有固定板，所述下料塊前端頂部具有一倒角斜面，所述固定板上與下料塊一一對應(yīng)設(shè)置有若干能感應(yīng)對應(yīng)下料塊是否向載具一側(cè)移動的傳感器。在下料塊整體位于導(dǎo)向槽內(nèi)時，由于下料塊前端頂部具有倒角斜面，傳感器與下料塊頂部平面距離較大，傳感器不能檢測到下料塊。當(dāng)驅(qū)動源一動作，帶動下料塊向載具一側(cè)移動時，下料塊頂部的平面到傳感器之間的距離慢慢減小，最終被傳感器檢測到。通過這樣的設(shè)計，使傳感器能間接判斷驅(qū)動源一的是否動作，在載具上存在廢品需要進(jìn)行踢廢下料時，假如廢品對應(yīng)的驅(qū)動源一出現(xiàn)機(jī)械故障，沒能帶動對應(yīng)的下料塊進(jìn)行正常下料，那么便會被傳感器一檢測到而產(chǎn)生報警，因此避免了廢品下料不成功而混入成品中的現(xiàn)象，使下料過程可靠。
[0012]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置中，所述固定板水平設(shè)置，所述固定板靠近載具一側(cè)的邊緣部向下彎折形成板狀的遮擋部，所述遮擋部上開設(shè)有若干與下料塊一一對應(yīng)并能供下料塊穿過的讓位槽。遮擋部的下邊緣向下延伸并靠進(jìn)安裝板的上板面，讓位槽保證下料塊能夠向載具一側(cè)伸出進(jìn)行下料，而擋板能夠避免異物進(jìn)入安裝板上，避免異物對下料塊的移動造成干涉，保證下料塊移動過程順暢，使下料過程穩(wěn)定可靠。
[0013]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置中，兩塊下料板均豎直設(shè)置，所述定位柱的橫截面呈圓形，所述下料口的開口寬度略大于所述定位柱的直徑，所述下料板前端的邊角處為弧面?；【€具有導(dǎo)向作用，當(dāng)下料板向載具一側(cè)移動到下料板的前端邊角處與醫(yī)用配件接觸時，醫(yī)用配件能順著弧面向上移動，而不會出現(xiàn)醫(yī)用配件與下料板邊角處發(fā)生抵觸、卡死的現(xiàn)象，保證下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0014]在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的下料裝置中，所述下料頂桿水平設(shè)置，下料頂桿位于所述下料口的正上方。下料頂桿自由端延伸至下料斜面的中部位置。通過這樣的設(shè)計，在下料的過程中，先是通過下料板向上頂起醫(yī)用配件，頂起到一定程度之后再通過下料頂桿的推力將醫(yī)用配件推送至料箱內(nèi)，下料頂桿起到導(dǎo)向和輔助下料的作用，能保證每次下料成功并且醫(yī)用配件均能掉落