有倒角斜面3c，傳感器9與下料塊3頂部平面距離較大，傳感器9不能檢測到下料塊3。當驅動源一動作，帶動下料塊3向載具I 一側移動時，下料塊3頂部的平面到傳感器9之間的距離慢慢減小，最終被傳感器9檢測到。
[0038]本下料裝置的工作原理為:在組裝過程中，醫(yī)用配件套接定位在載具I的定位柱Ia上，假設載具I上相鄰兩定位柱Ia軸心線之間的距離為“X”，在下料時，載具I移動至下料工位并固定，組裝機控制系統(tǒng)控制氣缸一 5活塞桿伸出帶動下料塊3向載具I 一側移動，下料塊3首先對載具I上奇數序列或偶數序列的醫(yī)用配件進行下料，之后驅動機構帶動安裝座2移動“X”的距離，對剩下的醫(yī)用配件進行下料。如果是對廢品進行踢廢的過程，那么控制系統(tǒng)控制廢品對應的氣缸一 5動作。
[0039]具體地，對于下料塊3動作實現下料的原理為:下料塊3向載具I 一側移動之后，定位柱Ia位于下料口 3d內，同時下料斜面3b與醫(yī)用配件的底部相接觸，隨著下料塊3的繼續(xù)移動，由于下料斜面3b的高度慢慢增加，醫(yī)用配件被慢慢頂起，當下料塊3繼續(xù)移動一定距離時，下料頂桿6的端部與醫(yī)用配件接觸，此時下料塊3還在繼續(xù)向載具I 一側移動的過程中，因此下料頂桿6的運動方向為向料箱一側運動，注射針施加給醫(yī)用配件一個朝向料箱的作用力，使醫(yī)用配件只會向料箱一側傾倒而不會向別的方向傾倒，使醫(yī)用配件能順利掉落料箱內，保證本下料裝置下料過程穩(wěn)定、可靠。固定板8上的傳感器9能間接判斷驅動源一的是否動作，在載具I上存在廢品需要進行踢廢下料時，假如廢品對應的驅動源一出現機械故障，沒能帶動對應的下料塊3進行正常下料，那么便會被傳感器9 一檢測到而產生報警，因此避免了廢品下料不成功而混入成品中的現象，使下料過程可靠。
[0040]實施例二
[0041]本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，不一樣的地方在于:導向結構包括在安裝座2上沿垂直于載具I長度方向設置有滑軌，滑塊的底部固定有滑塊，滑塊滑動連接在滑軌上。
[0042]實施例三
[0043]本實施例同實施例一和實施例二的結構及原理基本相同，不一樣的地方在于:驅動結構包括固定在機架上的伺服電機，伺服電機的輸出軸上固連有絲桿，絲桿的長度方向平行與載具I的長度方向，安裝座2上開設有螺紋孔，絲桿螺紋連接在螺紋孔內。
[0044]實施例四
[0045]本實施例同實施例一或實施例二或實施例四的結構及原理基本相同，不一樣的地方在于:所述驅動源一為若干伺服電機，所述伺服電機與下料塊3數量相同且一一對應設置，所述下料塊3的后端端面上開設有螺紋孔，所述伺服電機的輸出軸上同軸固連有絲桿，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋孔內。伺服電機帶動絲桿轉動，由于絲桿與下料塊3之間螺紋連接，在絲桿轉動時能改變絲桿伸入螺紋孔內的長度，因此實現帶動下料塊3移動。
[0046]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0047]盡管本文較多地使用了 1、載具；11、定位柱；2、安裝座；3、下料塊；31、下料板；32、下料斜面；33、倒角斜面；3d、下料口 ；5、氣缸一 ；6、下料頂桿；7、滑槽；8、固定板；81、遮擋部；82、讓位槽；9、傳感器；10、連接板；12、導軌；13、安裝板；14、氣缸二等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權項】
1.一種醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，本下料裝置包括設置在組裝機機架上的載具(I)和位于載具(I) 一側的安裝座(2)，所述載具(I)上具有若干供醫(yī)用配件套接并定位的定位柱(Ia)，其特征在于，所述安裝座(2)上間隔排列設置有若干下料塊(3)，所述下料塊(3)與載具(I)相對的一端為前端，所述下料塊(3)的前端底部具有兩塊下料板(3a)，所述下料板(3a)的上表面為前低后高的下料斜面(3b)，所述下料塊(3)向載具(I) 一側移動時所述下料斜面(3b)能與醫(yī)用配件的底部相接觸，所述兩塊下料板(3a)之間形成下料口(3d)，在安裝座(2)上還設有能帶動下料塊(3)移動的驅動源一，所述安裝座(2)上設有導向結構，所述下料塊(3)能沿導向結構移動使所述定位柱(Ia)位于下料口(3d)內，所述下料塊(3)的前端端面上還設置有下料頂桿￠)，所述下料頂桿(6)的長度方向位于下料塊(3)的移動方向上。
2.根據權利要求1所述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，其特征在于，所述導向結構包括開設在安裝座⑵上的若干相互平行的滑槽(7)，所述滑槽(7)的數量與下料塊(3)數量相同且一一對應設置，所述下料塊(3)的底部滑動連接在所述滑槽(7)內。
3.根據權利要求2所述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，其特征在于，所述載具(I)呈長條狀，所述定位柱(Ia)沿載具(I)長度方向均勻間隔設置，所述下料塊(3)在安裝座(2)上均勻間隔設置，所述機架上還設有能帶動安裝座(2)沿載具(I)長度方向來回移動的驅動結構。
4.根據權利要求1或2或3所述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，其特征在于，所述安裝座(2)的上方還設置有固定板(8)，所述下料塊(3)前端頂部具有一倒角斜面(3c)，所述固定板(8)上與下料塊(3) —一對應設置有若干能感應對應下料塊(3)是否向載具(I) 一側移動的傳感器(9)。
5.根據權利要求4所述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，其特征在于，所述固定板(8)水平設置，所述固定板(8)靠近載具(I) 一側的邊緣部向下彎折形成板狀的遮擋部(8a)，所述遮擋部(8a)上開設有若干與下料塊(3) —一對應并能供下料塊(3)穿過的讓位槽(Sb)。
6.根據權利要求1或2或3所述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，其特征在于，兩塊下料板(3a)均豎直設置，所述定位柱(Ia)的橫截面呈圓形，所述下料口(3d)的開口寬度略大于所述定位柱(Ia)的直徑，所述下料板(3a)前端的邊角處為弧面。
7.根據權利要求1或2或3所述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，其特征在于，所述下料頂桿(6)水平設置，該下料頂桿(6)位于所述下料口(3d)的正上方。
8.根據權利要求3所述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，其特征在于，所述驅動結構包括在安裝座(2)的底部固連有連接板(10)并沿載具(I)長度方向設置有導軌(11)，所述導軌(11)上滑動連接有安裝板(12)，所述安裝板(12)固定在組裝機機架上，所述安裝板(12)和所述連接板(10)之間設有能推動安裝座(2)在組裝機機架上來回移動的驅動源二。
9.根據權利要求1所述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，其特征在于，所述驅動源一為若干氣缸一(5)，所述氣缸一(5)與下料塊(3)數量相同且一一對應設置，氣缸一(5)活塞桿的端部固連在所述下料塊(3)的后端面上。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，屬于醫(yī)用配件組裝機技術領域。它解決了現有技術中醫(yī)用配件的下料裝置下料不穩(wěn)定，可靠性低的問題。本醫(yī)用配件組裝機的下料裝置，包括設置在組裝機機架上的載具和位于載具一側的安裝座，載具上具有若干供醫(yī)用配件套接并定位的定位柱，安裝座上間隔排列設置有若干下料塊，下料塊的前端底部具有兩塊下料板，下料板的上表面為前低后高的下料斜面，兩塊下料板之間形成下料口，在安裝座上還設有能帶動下料塊移動的驅動源一，安裝座上設有導向結構，下料塊能沿導向結構移動使定位柱位于下料口內，下料塊的前端端面上還設置有下料頂桿。本發(fā)明具有下料過程穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47-82
【公開號】CN104609172
【申請?zhí)枴緾N201410850017
【發(fā)明人】林軍華
【申請人】邁得醫(yī)療工業(yè)設備股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月31日