到料箱內(nèi)，因此下料過程穩(wěn)定、可靠。下料頂桿位于兩塊下料板中部的上方，使下料頂桿的端部能正對醫(yī)用配件，保證下料頂桿作用于醫(yī)用配件中部，醫(yī)用配件左右受力平衡，使醫(yī)用配件順利掉落到料箱內(nèi)，下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0015]在上述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置中，所述驅動結構包括在安裝座的底部固連有連接板并沿載具長度方向設置有導軌，所述導軌上滑動連接有安裝板，所述安裝板固定在組裝機機架上，所述安裝板和所述連接板之間設有能推動安裝座在機架上來回移動的驅動源二。所述驅動源二為氣缸二，氣缸二固定在安裝板上，氣缸二的活塞桿與所述連接板相固連。驅動源二也可以采用液壓缸。設置導軌，使安裝座移動過程穩(wěn)定、方向精確，使安裝座移動之后，下料塊的下料口始終能正對載具上的定位柱，保證下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0016]在上述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置中，所述驅動結構包括固定在機架上的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固連有絲桿，所述絲桿的長度方向平行與載具的長度方向，所述安裝座上開設有螺紋孔，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋孔內(nèi)。
[0017]在上述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置中，所述驅動源一為若干氣缸一，所述氣缸一與下料塊數(shù)量相同且一一對應設置，氣缸一活塞桿的端部固連在所述下料塊的后端面上。每個下料塊均連接一個氣缸二，因此本下料裝置能單獨控制其中一個或多個下料塊移動，剔除載具上個別廢品。
[0018]在上述的醫(yī)用配件組裝機的下料裝置中，所述驅動源一為若干伺服電機，所述伺服電機與下料塊數(shù)量相同且一一對應設置，所述下料塊的后端端面上開設有螺紋孔，所述伺服電機的輸出軸上同軸固連有絲桿，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋孔內(nèi)。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本醫(yī)用配件組裝機的下料裝置具有以下優(yōu)點:
[0020]1、本下料裝置具有能感應下料塊是否向載具一側移動的傳感器。因此能避免廢品下料不成功而混入成品中的現(xiàn)象，使下料過程可靠。
[0021]2、固定板靠近載具一側的邊緣部向下彎折形成板狀的遮擋部，所述遮擋部上開設有若干與下料塊一一對應并能供下料塊穿過的讓位槽。遮擋部在能夠避免異物進入安裝板上，保證下料過程穩(wěn)定的同時，還能避免工作人員將手伸入到遮擋板內(nèi)側而被高速移動的下料塊傷害，因此具有安全性高的優(yōu)點。
[0022]3、本下料裝置在安裝板上開設有對下料塊的移動方向進行導向的導向槽，能使每次下料塊向載具一側移動時，針座均能位于下料口內(nèi)，保證下料過程穩(wěn)定、可靠。
【附圖說明】
[0023]圖1是本醫(yī)用配件組裝機的下料裝置等待下料狀態(tài)的立體結構示意圖。
[0024]圖2是本醫(yī)用配件組裝機的下料裝置等待下料狀態(tài)的側視結構示意圖。
[0025]圖3是本醫(yī)用配件組裝機的下料裝置下料狀態(tài)的立體結構示意圖。
[0026]圖4是本醫(yī)用配件組裝機的下料裝置下料狀態(tài)的側視結構示意圖。
[0027]圖5是本醫(yī)用配件組裝機的下料裝置下料狀態(tài)的正視結構示意圖。
[0028]圖6是是本醫(yī)用配件組裝機的下料裝置中下料塊和氣缸一的結構示意圖。
[0029]圖中，1、載具；la、定位柱；2、安裝座；3、下料塊；3a、下料板；3b、下料斜面；3c、倒角斜面；3d、下料口 ；5、氣缸一 ；6、下料頂桿；7、滑槽；8、固定板；8a、遮擋部；8b、讓位槽；9、傳感器；10、連接板；11、導軌；12、安裝板；13、氣缸二。
【具體實施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0031]實施例一
[0032]本下料裝置主要用于注射針的下料，本醫(yī)用配件組裝機包括機架，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本下料裝置包括設置在機架上的載具I和位于載具I 一側的安裝座2，載具I的另一側設置有料箱。安裝座2的上方還設置有固定板8，固定板8水平設置，載具I呈長條狀，載具I上均勻間隔設置有若干供醫(yī)用配件套接并定位的定位柱la，定位柱Ia的橫截面呈圓形，安裝座2上均勻間隔排列設置有若干下料塊3，下料塊3與載具I相對的一端為前端，在安裝座2上還設有能帶動下料塊3移動的驅動源一。具體地，驅動源一為若干氣缸一 5，氣缸一 5與下料塊3數(shù)量相同且對應設置，氣缸一 5活塞桿的端部固連在下料塊3的后端面上。每個下料塊3均連接一個氣缸二 13，因此本下料裝置能單獨控制其中一個或多個下料塊3移動，剔除載具I上個別廢品。固定板8靠近載具I 一側的邊緣部向下彎折形成板狀的遮擋部8a，遮擋部8a上開設有若干與下料塊3 —一對應并能供下料塊3穿過的讓位槽8b，遮擋部8a的下邊緣向下延伸并靠進安裝板12的上板面，讓位槽Sb保證下料塊3能夠向載具I 一側伸出進行下料，而擋板能夠避免異物進入安裝板12上，避免異物對下料塊3的移動造成干涉，保證下料塊3移動過程順暢，使下料過程穩(wěn)定可靠。
[0033]下料塊3的前端底部具有兩塊下料板3a，下料塊3與下料板3a為一體式結構，兩塊下料板3a均豎直設置，下料口 3d的開口寬度略大于定位柱Ia的直徑，下料板3a前端的邊角處為弧面，下料板3a的上表面為前低后高的下料斜面3b，下料塊3向載具I 一側移動時下料斜面3b能與醫(yī)用配件的底部相接觸，兩塊下料板3a之間形成下料口 3d。弧線具有導向作用，當下料板3a向載具I 一側移動到下料板3a的前端邊角處與醫(yī)用配件接觸時，醫(yī)用配件能順著弧面向上移動，而不會出現(xiàn)醫(yī)用配件與下料板3a邊角處發(fā)生抵觸、卡死的現(xiàn)象，保證下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0034]為了對下料塊3的移動方向進行導向，保證下料過程穩(wěn)定、可靠。安裝座2上設有導向結構，下料塊3能沿導向結構移動使定位柱Ia位于下料口 3d內(nèi)。具體地，導向結構包括沿垂直于載具I長度方向開設在安裝座2上的若干滑槽7，滑槽7的數(shù)量與下料塊3數(shù)量相同且一一對應設置，滑槽7的寬度等于下料塊3底部的寬度，下料塊3的底部滑動連接在滑槽7內(nèi)。下料塊3只能在滑槽7內(nèi)沿滑槽7長度方向穩(wěn)定滑動，而不會出現(xiàn)松動和移動方向的偏移，從而使下料塊3在向載具I移動的過程中定位柱Ia能順利地位于下料口 3d內(nèi)，而不會出現(xiàn)下料塊3的端部與定位柱Ia出現(xiàn)磕碰的情況，保證下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0035]如圖1和圖6所示，下料塊3的前端端面上還設置有下料頂桿6，下料頂桿6水平設置且其長度方向位于下料塊3的移動方向上。下料頂桿6位于下料口 3d的正上方，下料頂桿6前端豎直方向的投影位于下料斜面3b的中部。下料頂桿6起到導向和輔助下料的作用，能保證每次下料成功并且醫(yī)用配件均能掉落到料箱內(nèi)，因此下料過程穩(wěn)定、可靠。而且下料頂桿6位于兩塊下料板3a中部的上方，使下料頂桿6的端部能正對醫(yī)用配件，保證下料頂桿6作用于醫(yī)用配件中部，醫(yī)用配件左右受力平衡，使醫(yī)用配件順利掉落到料箱內(nèi)。
[0036]如圖5所示，本下料裝置的下料塊3的數(shù)量為定位柱Ia數(shù)量的一半，即一個下料塊3對應兩個定位柱la。在下料塊3數(shù)量少于定位柱Ia的情況下，為了保證每個針座都能正常下料，在機架上還設有能帶動安裝座2沿載具I長度方向來回移動的驅動結構。該驅動結構包括在安裝座2的底部固連有連接板10并沿載具I長度方向設置有導軌11，導軌11上滑動連接有安裝板12，安裝板12固定在機架上，安裝板12和連接板10之間設有能推動安裝座2在機架上來回移動的驅動源二。驅動源二為氣缸二 13，氣缸二 13固定在安裝板12上，氣缸二 13的活塞桿與連接板10相固連。驅動源也可以采用液壓缸。通過以上的設計，在能完成正常下料工作的前提下能減少下料塊3的數(shù)量，使安裝座2上能方便開設滑槽7或其它導向結構，以保證下料塊3移動的穩(wěn)定性和精確性，使下料過程穩(wěn)定、可靠。
[0037]為了能檢測相下料板3a是否已經(jīng)向載具I 一側移動，能保證下料過程可靠，并在剔除廢品的過程中保證廢品下料成功，避免廢品混入成品中，下料塊3前端頂部具有一倒角斜面3c，固定板8上與下料塊3 —一對應設置有若干能感應對應下料塊3是否向載具I一側移動的傳感器9。在下料塊3整體位于導向槽內(nèi)時，由于下料塊3前端頂部具