一種用于線(xiàn)束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于線(xiàn)束的制作加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于線(xiàn)束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)中用于線(xiàn)束加工及周邊設(shè)備越來(lái)越多，此類(lèi)設(shè)備中如何實(shí)現(xiàn)膠帶纏繞多工序集成是一個(gè)非常值得研宄的課題。目前，用在線(xiàn)束行業(yè)的膠帶纏繞機(jī)器，大都是通過(guò)膠帶纏繞、切斷膠帶來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過(guò)程，其中用于纏繞的機(jī)構(gòu)往往采用膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞線(xiàn)束，而切斷膠帶通常依靠人工手動(dòng)來(lái)操作，自動(dòng)化程度較低，滿(mǎn)足不了因人力成本上升，勞動(dòng)力密集型線(xiàn)束加工企業(yè)的發(fā)展需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中線(xiàn)束的膠帶纏繞、剪斷和導(dǎo)通檢測(cè)需要分開(kāi)操作，人工手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度低，效率低下，成本高，不能滿(mǎn)足勞動(dòng)密集型線(xiàn)束加工企業(yè)的發(fā)展需求等技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種經(jīng)濟(jì)、效率高的用于線(xiàn)束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種用于線(xiàn)束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的臺(tái)面上安裝有防護(hù)罩組件、氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行；三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)滑臺(tái)與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直，且氣動(dòng)滑臺(tái)上的托板靠近同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)安裝在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)與三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)滑臺(tái)垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)的切斷刀組件靠近氣動(dòng)滑臺(tái)上的托板。
[0005]所述防護(hù)罩組件包括氣缸、防護(hù)罩、滑軌、安裝板和滑塊；安裝板固定安裝在工作臺(tái)上，在安裝板內(nèi)側(cè)安裝有滑軌，滑軌位于氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)的外部；滑軌上滑動(dòng)設(shè)置滑塊，防護(hù)罩的下端固定在滑塊上，氣缸的缸體固定在安裝板內(nèi)側(cè)的工作臺(tái)上，氣缸的活塞桿與滑塊的下端固定連接。
[0006]所述同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左端頭、右端頭、左端頭安裝板、右端頭安裝板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶；左端頭安裝在左端頭安裝板上，右端頭安裝在右端頭安裝板上；左端頭安裝板和右端頭安裝板分別固定在工作臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接；從動(dòng)輪套設(shè)在傳動(dòng)軸上，在傳動(dòng)軸的兩端分別套設(shè)有左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪，左傳動(dòng)輪與左端頭上的左從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接；右傳動(dòng)輪與右端頭上的右從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接。
[0007]所述氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括端頭氣缸、探針、升降氣缸、開(kāi)關(guān)探針、顏色傳感器和安裝板，探針安裝在端頭氣缸上，端頭氣缸安裝在安裝板上，安裝板安裝在左端頭的外側(cè)和右端頭的外側(cè)；開(kāi)關(guān)探針和顏色傳感器分別設(shè)置在升降氣缸上，升降氣缸安裝在右端頭的內(nèi)側(cè)。
[0008]所述三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、氣動(dòng)滑臺(tái)、升降氣缸、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠帶卡套、托板和壓板，滑軌和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)平行安裝在工作臺(tái)上，氣動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上并通過(guò)壓板與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶固定連接，氣動(dòng)滑臺(tái)與滑軌相垂直；升降氣缸和膠帶卡套分別安裝在氣動(dòng)滑臺(tái)上；升降氣缸的活塞桿與托板固定連接；膠帶卡套和托板處于同一直線(xiàn)上且與滑軌方向垂直。
[0009]所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接。
[0010]所述托板上設(shè)有凹槽。
[0011]所述伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)包括切斷刀組件、伸縮氣缸、連桿氣缸、主安裝板、滑塊和壓板；主安裝板安裝在工作臺(tái)上，在主安裝板的一端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿穿過(guò)主安裝板后與滑塊的一端連接；滑塊安裝在主安裝板上的凹槽內(nèi)；在凹槽外端安裝有壓板；連桿氣缸安裝在滑塊上，連桿氣缸的活塞桿與切斷刀組件鉸接構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)。
[0012]所述切斷刀組件包括連桿1、連桿I1、連桿III和連桿IV，連桿III和連桿IV為刀片；連桿I的一端和連桿II的一端共同鉸接在連桿氣缸的活塞桿上；連桿I的另一端與連桿III的一端鉸接，連桿II的另一端與連桿IV的一端鉸接；連桿III的另一端與連桿IV的另一端交叉后通過(guò)固定件限定在滑塊上。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的探針完成線(xiàn)束導(dǎo)通檢測(cè)工序，開(kāi)關(guān)探針和顏色傳感器完成鎖片和顏色檢測(cè)工序，檢測(cè)合格后，三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)沿滑軌移動(dòng)到右端頭附近，升降氣缸使膠帶粘在左端頭和右端頭之間的線(xiàn)束上，隨后，同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶帶動(dòng)左端頭、右端頭和線(xiàn)束轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)膠帶卡套沿滑軌移動(dòng)，線(xiàn)束勻速同步轉(zhuǎn)動(dòng)和膠帶水平直線(xiàn)運(yùn)行合成運(yùn)動(dòng)的結(jié)果就是將膠帶均勻纏繞到線(xiàn)束上；伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)將膠帶切斷，完成線(xiàn)束纏繞膠帶的工序。在整個(gè)過(guò)程中，防護(hù)罩組件的防護(hù)罩始終閉合，保證整個(gè)工序是在閉合環(huán)境內(nèi)完成，確保操作工人的安全，完成纏繞后，防護(hù)罩打開(kāi)，取下加工后的線(xiàn)束，放入待加工線(xiàn)束。本發(fā)明的線(xiàn)束檢測(cè)、膠帶纏繞完全是自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，不需要人工進(jìn)行操作，降低了人工成本，且生產(chǎn)效率高，加工周期短，產(chǎn)品質(zhì)量高，滿(mǎn)足了勞動(dòng)力密集型線(xiàn)束加工企業(yè)的發(fā)展需求。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中的氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)和同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝配圖。
[0016]圖3為圖1中的三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖。
[0017]圖4為圖1中的伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)的裝配圖。
[0018]圖5為圖1中的防護(hù)罩組件的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1:如圖1-5所示，一種用于線(xiàn)束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)7，工作臺(tái)7的臺(tái)面上安裝有防護(hù)罩組件6、氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4和伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)5。
[0020]所述防護(hù)罩組件6包括氣缸6-1、防護(hù)罩6-2、滑軌6_3、安裝板6_4和滑塊6_5。安裝板6-4固定安裝在工作臺(tái)7上，在安裝板6-4內(nèi)側(cè)安裝有滑軌6-3，滑軌6_3位于氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4和伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)5的外部?；?-3上滑動(dòng)設(shè)置滑塊6-5，防護(hù)罩6-2的下端固定在滑塊6_5上，氣缸6-1的缸體固定在安裝板6-4內(nèi)側(cè)的工作臺(tái)7-上，氣缸6-1的活塞桿與滑塊6-5的下端固定連接。
[0021]所述同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括左端頭3-1、右端頭3-2、左端頭安裝板3-41、右端頭安裝板3-42、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶3-5。左端頭3-1安裝在左端頭安裝板3-41上，右端頭3-2安裝在右端頭安裝板3-42上。左端頭安裝板3-41和右端頭安裝板3_42分別固定在工作臺(tái)7上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)7上的電機(jī)3-31，電機(jī)3-31的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪3-32，主動(dòng)輪3-32與從動(dòng)輪3-33通過(guò)皮帶連接。從動(dòng)輪3_33套設(shè)在傳動(dòng)軸
3-34上，在傳動(dòng)軸3-34的兩端分別套設(shè)有左傳動(dòng)輪3-35和右傳動(dòng)輪3_36，左傳動(dòng)輪3_35與左端頭3-1上的左從動(dòng)輪3-37通過(guò)皮帶連接；右傳動(dòng)輪3-36與右端頭3_2上的右從動(dòng)輪3-38通過(guò)皮帶連接。
[0022]所述氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)2-包括端頭氣缸2-1、探針2-2、升降氣缸2_3、開(kāi)關(guān)探針、顏色傳感器和安裝板2-6。探針2-2安裝在端頭氣缸2-1上，端頭氣缸2-1安裝在安裝板
2-6上，安裝板2-6安裝在左端頭3-1的外側(cè)和右端頭3-2的外側(cè)。開(kāi)關(guān)探針和顏色傳感器分別設(shè)置在升降氣缸2-3上，升降氣缸2-3安裝在右端頭3-2的內(nèi)側(cè)。
[0023]所述三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括滑軌4-1、氣動(dòng)滑臺(tái)4-2、升降氣缸4_3、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-4、膠帶卡套4-5、托板4-6和壓板4-7。所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4_4包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪4-41連接，主動(dòng)輪4-41與從動(dòng)輪4-42通過(guò)皮帶4_8連接。滑軌4_1和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-4平行安裝在工作臺(tái)7