上，且滑軌4-1與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3平行。氣動滑臺4-2滑動設(shè)置在滑軌4-1上并通過壓板4-7與水平驅(qū)動機構(gòu)4-4的皮帶4_8固定連接，氣動滑臺4-2與滑軌4-1相垂直。升降氣缸4-3和膠帶卡套4-5分別安裝在氣動滑臺
4-2上；升降氣缸4-3的活塞桿與托板4-6固定連接，托板4-6上設(shè)有凹槽。膠帶卡套4_5和托板4-6處于同一直線上且與滑軌4-1方向垂直，且托板4-6靠近同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3。
[0024]所述伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)5-包括切斷刀組件、伸縮氣缸5-2、連桿氣缸5-3、主安裝板5-4、滑塊5-5和壓板5-6。主安裝板5-4安裝在工作臺7上，位于同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和三自由度水平滑動機構(gòu)4之間并與三自由度水平滑動機構(gòu)4-的氣動滑臺4-2垂直。
[0025]在主安裝板5-4的一端安裝有伸縮氣缸5-2，伸縮氣缸5_2的伸縮桿穿過主安裝板
5-4后與滑塊5-5的一端連接?；瑝K5-5安裝在主安裝板5-4上的凹槽內(nèi)。在凹槽外端安裝有壓板5-6。連桿氣缸5-3安裝在滑塊5-5上，連桿氣缸5-3的活塞桿與切斷刀組件鉸接構(gòu)成平面四桿機構(gòu)。所述切斷組件靠近氣動滑臺4-2上的托板4-6。所述切斷刀組件包括連桿I 1-1、連桿II 1-2、連桿III 1-3和連桿IV 1-4，連桿III 1-3和連桿IV 1-4為刀片；連桿I 1-1的一端和連桿II 1-2的一端共同鉸接在連桿氣缸5-3的活塞桿上；連桿I 1-1的另一端與連桿III1-3的一端鉸接，連桿II 1-2的另一端與連桿IV 1-4的一端鉸接；連桿III1-3的另一端與連桿IV 1-4的另一端交叉后通過固定件5-7限定在滑塊5-5上。
[0026]工作原理:先將線束兩端的連接器分別安裝在左端頭3-1和右端頭3-2中固定，膠帶安裝在膠帶卡套4-5中壓緊，然后防護罩組件6中氣缸6-1伸縮，防護罩6-2閉合；氣動探針檢測機構(gòu)2中端頭氣缸2-1帶動探針2-2運動，完成線束導通檢測工序，升降氣缸2-3帶動開關(guān)探針和顏色傳感器運動，完成鎖片和顏色檢測。
[0027]接著膠帶卡套4-5在水平驅(qū)動機構(gòu)4-4的作用下沿著滑軌4_1移動至右端頭3_2附近，氣動滑臺4-2將卡套上的膠帶伸至線束的正下方，然后升降氣缸4-3使膠帶粘住線束，接著同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3-3通過皮帶帶動左端頭3-1、右端頭3-2同向轉(zhuǎn)動，這樣膠帶就牢固地纏繞在線束上，同時膠帶卡套4-5在水平驅(qū)動機構(gòu)4-4的帶動下，慢慢向左端頭3-1端靠近，這樣就形成了兩個方向的運動:線束勻速同步轉(zhuǎn)動和膠帶水平直線運動，它們的合成運動結(jié)果是將膠帶均勻纏繞在線束上。膠帶纏線結(jié)束后，伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)5開始動作，切斷刀組件在伸縮氣缸5-2的帶動下整體滑動到預先設(shè)定位置，連桿氣缸5-3驅(qū)動刀片閉合將膠帶切斷，最后防護罩6-2打開，取下加工完成后的線束，安裝下一待加工線束，重復上述過程。設(shè)備所有動作及檢測，均采用PLC控制。
[0028]實施例2:—種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設(shè)備，包括工作臺，包括工作臺，工作臺的臺面上安裝有防護罩組件、氣動探針檢測機構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、三自由度水平滑動機構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)，氣動探針檢測機構(gòu)固定在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，三自由度水平滑動機構(gòu)的滑軌與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)平行；三自由度水平滑動機構(gòu)的氣動滑臺與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)垂直，且氣動滑臺上的托板靠近同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)安裝在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和三自由度水平滑動機構(gòu)之間，伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)與三自由度水平滑動機構(gòu)的氣動滑臺垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)的切斷刀組件靠近氣動滑臺上的托板。
[0029]所述防護罩組件包括氣缸、防護罩、滑軌、安裝板和滑塊；安裝板固定安裝在工作臺上，在安裝板內(nèi)側(cè)安裝有滑軌，滑軌位于氣動探針檢測機構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、三自由度水平滑動機構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)的外部；滑軌上滑動設(shè)置滑塊，防護罩的下端固定在滑塊上，氣缸的缸體固定在安裝板內(nèi)側(cè)的工作臺上，氣缸的活塞桿與滑塊的下端固定連接。
[0030]所述同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左端頭、右端頭、左端頭安裝板、右端頭安裝板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和同步帶；左端頭安裝在左端頭安裝板上，右端頭安裝在右端頭安裝板上；左端頭安裝板和右端頭安裝板分別固定在工作臺上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定在工作臺上的電機，電機的輸出軸上設(shè)置有主動輪，主動輪與從動輪通過皮帶連接；從動輪套設(shè)在傳動軸上，在傳動軸的兩端分別套設(shè)有左傳動輪和右傳動輪，左傳動輪與左端頭上的左從動輪通過皮帶連接；右傳動輪與右端頭上的右從動輪通過皮帶連接。
[0031]實施例3:—種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設(shè)備，包括工作臺，包括工作臺，工作臺的臺面上安裝有防護罩組件、氣動探針檢測機構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、三自由度水平滑動機構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)，氣動探針檢測機構(gòu)固定在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，三自由度水平滑動機構(gòu)的滑軌與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)平行；三自由度水平滑動機構(gòu)的氣動滑臺與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)垂直，且氣動滑臺上的托板靠近同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)安裝在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和三自由度水平滑動機構(gòu)之間，伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)與三自由度水平滑動機構(gòu)的氣動滑臺垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)的切斷刀組件靠近氣動滑臺上的托板。
[0032]所述防護罩組件包括氣缸、防護罩、滑軌、安裝板和滑塊；安裝板固定安裝在工作臺上，在安裝板內(nèi)側(cè)安裝有滑軌，滑軌位于氣動探針檢測機構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、三自由度水平滑動機構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)的外部；滑軌上滑動設(shè)置滑塊，防護罩的下端固定在滑塊上，氣缸的缸體固定在安裝板內(nèi)側(cè)的工作臺上，氣缸的活塞桿與滑塊的下端固定連接。
[0033]所述氣動探針檢測機構(gòu)包括端頭氣缸、探針、升降氣缸、開關(guān)探針、顏色傳感器和安裝板，探針安裝在端頭氣缸上，端頭氣缸安裝在安裝板上，安裝板安裝在左端頭的外側(cè)和右端頭的外側(cè)；開關(guān)探針和顏色傳感器分別設(shè)置在升降氣缸上，升降氣缸安裝在右端頭的內(nèi)側(cè)。
[0034]實施例4:一種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設(shè)備，包括工作臺，包括工作臺，工作臺的臺面上安裝有防護罩組件、氣動探針檢測機構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、三自由度水平滑動機構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)，氣動探針檢測機構(gòu)固定在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，三自由度水平滑動機構(gòu)的滑軌與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)平行；三自由度水平滑動機構(gòu)的氣動滑臺與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)垂直，且氣動滑臺上的托板靠近同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)安裝在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和三自由度水平滑動機構(gòu)之間，伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)與三自由度水平滑動機構(gòu)的氣動滑臺垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)的切斷刀組件靠近氣動滑臺上的托板。
[0035]所述防護罩組件包括氣缸、防護罩、滑軌、安裝板和滑塊；安裝板固定安裝在工作臺上，在安裝板內(nèi)側(cè)安裝有滑軌，滑軌位于氣動探針檢測機構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、三自由度水平滑動機構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)的外部；滑軌上滑動設(shè)置滑塊，防護罩的下端固定在滑塊上，氣缸的缸體固定在安裝板內(nèi)側(cè)的工作臺上，氣缸的活塞桿與滑塊的下端固定連接。
[0036]所述三自由度水平滑動機構(gòu)包括滑軌、氣動滑臺、升降氣缸、水平驅(qū)動機構(gòu)、膠帶卡套、托板和壓板，滑軌和水平驅(qū)動機構(gòu)平行安裝在工作臺上，氣動滑臺滑動設(shè)置在滑軌上并通過壓板與水平驅(qū)動機構(gòu)的皮帶固定連接，氣動滑臺與滑軌相垂直；升降氣缸和膠帶卡套分別安裝在氣動滑臺上；升降氣缸的活塞桿與托板固定連接；膠帶卡套和托板處于同一直線上且與滑軌方向垂直。
[0037]所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括電機，電機的輸出軸與主動輪連接，主動輪與從動輪通過皮帶連接。
[0038]實施例5:—種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設(shè)備，所述托板上設(shè)有凹槽。其余均與實施例4相同。
[0039]實施例6:—種用于線束的膠帶纏繞導通檢測設(shè)備，包括工作臺，包括工作臺，工作臺的臺面上安裝有防護罩組件、氣動探針檢測機構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、三自由度水平滑動機構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機構(gòu)，氣動探針檢測機構(gòu)固定在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，三自由度水平滑動機構(gòu)的滑軌與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)平行；三自由度水平滑動機構(gòu)的氣動滑臺與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)垂直，且氣動滑臺上的