托板靠近同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)安裝在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)與三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)滑臺(tái)垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)的切斷刀組件靠近氣動(dòng)滑臺(tái)上的托板。
[0040]所述防護(hù)罩組件包括氣缸、防護(hù)罩、滑軌、安裝板和滑塊；安裝板固定安裝在工作臺(tái)上，在安裝板內(nèi)側(cè)安裝有滑軌，滑軌位于氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)的外部；滑軌上滑動(dòng)設(shè)置滑塊，防護(hù)罩的下端固定在滑塊上，氣缸的缸體固定在安裝板內(nèi)側(cè)的工作臺(tái)上，氣缸的活塞桿與滑塊的下端固定連接。
[0041]所述伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)包括切斷刀組件、伸縮氣缸、連桿氣缸、主安裝板、滑塊和壓板；主安裝板安裝在工作臺(tái)上，在主安裝板的一端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿穿過(guò)主安裝板后與滑塊的一端連接；滑塊安裝在主安裝板上的凹槽內(nèi)；在凹槽外端安裝有壓板；連桿氣缸安裝在滑塊上，連桿氣缸的活塞桿與切斷刀組件鉸接構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)。
[0042]所述切斷刀組件包括連桿1、連桿I1、連桿III和連桿IV，連桿III和連桿IV為刀片；連桿I的一端和連桿II的一端共同鉸接在連桿氣缸的活塞桿上；連桿I的另一端與連桿III的一端鉸接，連桿II的另一端與連桿IV的一端鉸接；連桿III的另一端與連桿IV的另一端交叉后通過(guò)固定件限定在滑塊上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:包括工作臺(tái)(7)，工作臺(tái)(7)的臺(tái)面上安裝有防護(hù)罩組件(6 )、氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2 )、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )、三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)(5)，氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)固定在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)上，三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的滑軌(4-1)與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)平行；三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的氣動(dòng)滑臺(tái)(4-2)與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)垂直，且氣動(dòng)滑臺(tái)(4-2)上的托板(4-6)靠近同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3);伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)(5)安裝在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間，伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)(5)與三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的氣動(dòng)滑臺(tái)(4-2)垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)(5 )的切斷刀組件靠近氣動(dòng)滑臺(tái)(4-2 )上的托板(4-6 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述防護(hù)罩組件(6)包括氣缸(6-1)、防護(hù)罩(6-2)、滑軌(6-3)、安裝板(6-4)和滑塊(6_5);安裝板(6-4)固定安裝在工作臺(tái)(7)上，在安裝板(6-4)內(nèi)側(cè)安裝有滑軌(6-3)，滑軌(6-3)位于氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)、同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)(5)的外部；滑軌(6-3)上滑動(dòng)設(shè)置滑塊(6-5)，防護(hù)罩(6-2)的下端固定在滑塊(6-5 )上，氣缸(6-1)的缸體固定在安裝板(6-4)內(nèi)側(cè)的工作臺(tái)(7 )上，氣缸(6-1)的活塞桿與滑塊(6-5)的下端固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括左端頭(3-1)、右端頭(3-2)、左端頭安裝板(3-41)、右端頭安裝板(3-42)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶(3-5);左端頭(3-1)安裝在左端頭安裝板(3-41)上，右端頭(3-2)安裝在右端頭安裝板(3-42)上；左端頭安裝板(3-41)和右端頭安裝板(3-42)分別固定在工作臺(tái)(7)上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)(7)上的電機(jī)(3-31)，電機(jī)(3-31)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪(3-32 )，主動(dòng)輪(3-32 )與從動(dòng)輪(3-33 )通過(guò)皮帶連接；從動(dòng)輪(3-33)套設(shè)在傳動(dòng)軸(3-34)上，在傳動(dòng)軸(3-34)的兩端分別套設(shè)有左傳動(dòng)輪(3-35)和右傳動(dòng)輪(3-36)，左傳動(dòng)輪(3-35)與左端頭(3_1)上的左從動(dòng)輪(3_37)通過(guò)皮帶連接；右傳動(dòng)輪(3-36)與右端頭(3-2)上的右從動(dòng)輪(3-38)通過(guò)皮帶連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)包括端頭氣缸(2-1)、探針(2-2)、升降氣缸(2-3)、開(kāi)關(guān)探針、顏色傳感器和安裝板(2-6 )，探針(2-2 )安裝在端頭氣缸(2-1)上，端頭氣缸(2-1)安裝在安裝板(2-6)上，安裝板(2-6)安裝在左端頭(3-1)的外側(cè)和右端頭(3-2)的外側(cè)；開(kāi)關(guān)探針和顏色傳感器分別設(shè)置在升降氣缸(2-3)上，升降氣缸(2-3)安裝在右端頭(3-2)的內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括滑軌(4-1)、氣動(dòng)滑臺(tái)(4-2)、升降氣缸(4-3)、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-4 )、膠帶卡套(4-5 )、托板(4-6 )和壓板(4-7 )，滑軌(4_1)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-4 )平行安裝在工作臺(tái)(7 )上，氣動(dòng)滑臺(tái)(4-2 )滑動(dòng)設(shè)置在滑軌(4-1)上并通過(guò)壓板(4-7 )與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-4)的皮帶(4-8 )固定連接，氣動(dòng)滑臺(tái)(4-2 )與滑軌(4-1)相垂直；升降氣缸(4-3 )和膠帶卡套(4-5)分別安裝在氣動(dòng)滑臺(tái)(4-2)上；升降氣缸(4-3)的活塞桿與托板(4-6)固定連接；膠帶卡套(4-5)和托板(4-6)處于同一直線上且與滑軌(4-1)方向垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-4)包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪(4-41)連接，主動(dòng)輪(4-41)與從動(dòng)輪(4-42)通過(guò)皮帶(4-8 )連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述托板(4-6)上設(shè)有凹槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)(5)包括切斷刀組件、伸縮氣缸(5-2)、連桿氣缸(5-3)、主安裝板(5-4)、滑塊(5-5)和壓板(5-6);主安裝板(5-4)安裝在工作臺(tái)(7)上，在主安裝板(5-4)的一端安裝有伸縮氣缸(5-2)，伸縮氣缸(5-2)的伸縮桿穿過(guò)主安裝板(5-4)后與滑塊(5-5)的一端連接；滑塊(5-5)安裝在主安裝板(5-4)上的凹槽內(nèi)；在凹槽外端安裝有壓板(5-6);連桿氣缸(5-3)安裝在滑塊(5-5)上，連桿氣缸5-3的活塞桿與切斷刀組件鉸接構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述切斷刀組件包括連桿I (1-1)、連桿II (1-2)、連桿IIK1-3)和連桿IV (1_4)，連桿IIK 1_3)和連桿IV (1-4)為刀片；連桿1(1-1)的一端和連桿II (1-2)的一端共同鉸接在連桿氣缸(5-3)的活塞桿上；連桿I (1-1)的另一端與連桿111(1-3)的一端鉸接，連桿II (1-2)的另一端與連桿IV (1-4)的一端鉸接；連桿III (1-3)的另一端與連桿IV (1-4)的另一端交叉后通過(guò)固定件(5-7)限定在滑塊(5-5)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于線束的膠帶纏繞導(dǎo)通檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)，氣動(dòng)探針檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行；三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)滑臺(tái)與同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直，且氣動(dòng)滑臺(tái)上的托板靠近同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)安裝在同步帶端頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)與三自由度水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)滑臺(tái)垂直，且伸縮連桿式切斷膠帶機(jī)構(gòu)的切斷刀組件靠近氣動(dòng)滑臺(tái)上的托板。本發(fā)明的線束檢測(cè)、膠帶纏繞完全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，不需人工進(jìn)行操作，降低人工成本，且生產(chǎn)效率高，加工周期短，產(chǎn)品質(zhì)量高，滿足了勞動(dòng)力密集型線束加工企業(yè)的發(fā)展需求。
【IPC分類】B65H37/04, B65H35/06
【公開(kāi)號(hào)】CN104944204
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510388959
【發(fā)明人】胡德超, 郭得歲, 左二兵, 李振亞, 劉培超
【申請(qǐng)人】鶴壁海昌專用設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日