叉車的液壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及叉車的液壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在叉車中，作為使叉子、桅桿等可動(dòng)部件動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，采用液壓缸。例如，在專利文獻(xiàn)I的液壓裝置中，具備單一的液壓栗和使該液壓栗驅(qū)動(dòng)的單一的電動(dòng)機(jī)。通過使液壓栗旋轉(zhuǎn)，使用于使叉子進(jìn)行升降動(dòng)作的液壓缸(升降液壓缸(Lift Cylinder))和用于使桅桿進(jìn)行傾斜動(dòng)作的液壓缸(傾斜液壓缸(Tilt Cylinder))動(dòng)作。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平2 - 231398號(hào)公報(bào)
[0004]另外，在采用單一的液壓栗的液壓裝置中，在分別單獨(dú)地進(jìn)行叉子的升降動(dòng)作和桅桿的傾斜動(dòng)作的情況下，與為了使該動(dòng)作對(duì)象動(dòng)作而指示的速度配合地控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。由此能夠使動(dòng)作對(duì)象以指示速度進(jìn)行動(dòng)作。然而，在上述液壓裝置中，在使如叉子和桅桿那樣多個(gè)動(dòng)作對(duì)象同時(shí)動(dòng)作的情況下，與為了使任意一方的動(dòng)作對(duì)象動(dòng)作而指示的速度配合地控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。因此，難以使兩動(dòng)作對(duì)象以指示速度進(jìn)行動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]該發(fā)明的目的在于提供能夠使多個(gè)動(dòng)作對(duì)象良好地動(dòng)作的叉車的液壓控制裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方式所涉及的叉車的液壓控制裝置具備多個(gè)液壓機(jī)構(gòu)、液壓栗、電動(dòng)機(jī)、流出控制機(jī)構(gòu)、比例閥、流量控制閥以及控制部。上述多個(gè)液壓機(jī)構(gòu)包括升降用液壓缸和傾斜用液壓缸。上述升降用液壓缸通過使與升降指示部件的操作對(duì)應(yīng)的工作油供給和排出來使叉子進(jìn)行升降動(dòng)作。上述傾斜用液壓缸通過使與傾斜指示部件的操作對(duì)應(yīng)的工作油供給和排出來使供上述叉子安裝的桅桿進(jìn)行傾斜動(dòng)作。上述電動(dòng)機(jī)使上述液壓栗驅(qū)動(dòng)。上述流出控制機(jī)構(gòu)被配置在上述升降用液壓缸與上述液壓栗之間。上述流出控制機(jī)構(gòu)在使上述叉子進(jìn)行下降動(dòng)作的情況下，允許從上述升降用液壓缸向上述液壓栗的工作油的流出，另一方面，在使上述叉子停止的情況下或者使上述叉子進(jìn)行上升動(dòng)作的情況下，遮斷從上述升降用液壓缸向上述液壓栗的工作油的流出。上述比例閥被配置在上述流出控制機(jī)構(gòu)與排出部之間。上述流量控制閥被配置在上述流出控制機(jī)構(gòu)與排出部之間。上述流量控制閥以與上述比例閥的前后的壓力差對(duì)應(yīng)的開度進(jìn)行開閥。上述控制部控制上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。在通過上述升降用液壓缸而進(jìn)行的上述叉子的下降動(dòng)作和通過上述升降用液壓缸以外的其他的液壓機(jī)構(gòu)而進(jìn)行的其他動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的情況下，上述控制部根據(jù)為了使上述下降動(dòng)作以與上述升降指示部件的操作量對(duì)應(yīng)的指示速度進(jìn)行而必要的上述液壓栗的下降動(dòng)作用必要轉(zhuǎn)速與為了使上述其他動(dòng)作進(jìn)行而必要的上述液壓栗的其他動(dòng)作用必要轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差，來控制上述比例閥的開度。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的叉車的側(cè)視圖。
[0008]圖2是圖1的叉車的液壓控制裝置的電路圖。
[0009]圖3是表示使圖1的多個(gè)動(dòng)作對(duì)象動(dòng)作時(shí)的控制內(nèi)容的流程圖。
[0010]圖4是與圖3同樣地表示控制內(nèi)容的流程圖。
[0011]圖5是說明動(dòng)作對(duì)象的轉(zhuǎn)速差與下降用比例閥的開度之間的關(guān)系的說明圖。
[0012]圖6是表示其他例的液壓控制裝置的一部分的電路圖。
[0013]圖7是表示其他例的液壓控制裝置的一部分的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下，根據(jù)圖1?圖5對(duì)將叉車的液壓控制裝置具體化了的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0015]如圖1所示，電池式叉車11具備車身框架12和設(shè)在車身框架12的前部的桅桿
13。桅桿13由作為被支承為能夠相對(duì)于車身框架12傾斜的左右一對(duì)桅桿的外桅桿13a、和在一對(duì)外桅桿13a的內(nèi)側(cè)裝備成能夠升降的內(nèi)桅桿13b構(gòu)成。在兩外桅桿13a的后側(cè)與外桅桿13a平行地固定有作為液壓機(jī)構(gòu)以及升降用液壓缸的升降液壓缸14。升降液壓缸14的活塞桿14a的前端與內(nèi)桅桿13b的上部連結(jié)。
[0016]在內(nèi)桅桿13b的內(nèi)側(cè)，升降支架15被裝備成能夠沿內(nèi)桅桿13b升降。在升降支架15安裝有叉子16。內(nèi)桅桿13b的上部支承鏈輪17。在鏈輪17掛有具有與升降液壓缸14的上部連結(jié)的第一端部和與升降支架15連結(jié)的第二端部的鏈18。而且，通過升降液壓缸14的伸縮經(jīng)由鏈18從而叉子16與升降支架15 —起升降移動(dòng)。
[0017]作為液壓機(jī)構(gòu)以及傾斜用液壓缸的傾斜液壓缸19具有活塞桿19a。傾斜液壓缸19的基端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于車身框架12的左右兩側(cè)?；钊麠U19a的前端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與外桅桿13a的上下方向大致中央部連結(jié)。而且，通過傾斜液壓缸19的伸縮而桅桿13傾斜。
[0018]在駕駛室20的前部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置21、作為升降指示部件的升降用的操作桿22以及作為傾斜指示部件的傾斜用的操作桿23。在圖1中以操作桿22、23重合的狀態(tài)示出。通過升降用的操作桿22的操作，升降液壓缸14伸縮并且叉子16升降。另外，通過傾斜用的操作桿23的操作，傾斜液壓缸19伸縮，并且桅桿13傾斜。
[0019]桅桿13能夠在預(yù)先決定的最后傾斜位置至最前傾斜位置之間傾斜。在將圖1所示的桅桿13的位置設(shè)為垂直位置的情況下，向接近駕駛室20的方向傾斜的動(dòng)作成為后傾動(dòng)作，向遠(yuǎn)離駕駛室20的方向傾斜的動(dòng)作成為前傾動(dòng)作。在本實(shí)施方式的叉車11的構(gòu)成中，傾斜液壓缸19向伸長(zhǎng)的方向動(dòng)作時(shí)桅桿13進(jìn)行前傾動(dòng)作，另一方面，傾斜液壓缸19向收縮的方向動(dòng)作時(shí)桅桿13進(jìn)行后傾動(dòng)作。
[0020]另外，在叉車11具有液壓式的配件(Attachment)的情況下，在叉車11裝備使該配件動(dòng)作的液壓機(jī)構(gòu)。液壓機(jī)構(gòu)例如是液壓缸。配件例如是使叉子16進(jìn)行左右動(dòng)作、傾斜動(dòng)作或者旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的配件。而且，在駕駛室20裝備有指示配件的動(dòng)作的配件用的操作桿。
[0021]接下來，根據(jù)圖2對(duì)本實(shí)施方式的液壓控制裝置進(jìn)行說明。
[0022]該實(shí)施方式的液壓控制裝置控制升降液壓缸14、傾斜液壓缸19以及配件用液壓缸25的動(dòng)作。而且，液壓控制裝置構(gòu)成包括單一的栗和驅(qū)動(dòng)該栗的單一的電動(dòng)機(jī)的、使各液壓缸動(dòng)作的液壓電路。
[0023]與升降液壓缸14的底腔14b連接的配管Kl與作為液壓栗以及液壓電機(jī)發(fā)揮作用的液壓栗電機(jī)30連接。在液壓栗電機(jī)30連接有作為電動(dòng)機(jī)以及發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用的電機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))31。在本實(shí)施方式中，電機(jī)31在使液壓栗電機(jī)30作為液壓栗工作的情況下成為電動(dòng)機(jī)，在使液壓栗電機(jī)30作為液壓電機(jī)工作的情況下成為發(fā)電機(jī)。本實(shí)施方式的液壓栗電機(jī)30是能夠單向地旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。
[0024]在升降液壓缸14與液壓栗電機(jī)30之間配置有作為能夠獲取作為開狀態(tài)的第一位置32a和作為閉狀態(tài)的第二位置32b這兩位置的開閉閥的下降用切換閥32。在該實(shí)施方式中，下降用切換閥32構(gòu)成在第一位置32a時(shí)，允許從升降液壓缸14的底腔14b向液壓栗電機(jī)30的工作油的流出，另一方面，在第二位置32b時(shí)，阻止從底腔14b向液壓栗電機(jī)30的工作油的流出的流出控制機(jī)構(gòu)。另外，在液壓栗電機(jī)30的吸入口 30a經(jīng)由單向閥(CheckValve) 33連接有存積工作油的油罐34。單向閥33允許來自油罐34的工作油的流通，另一方面阻止來自其相反方向的工作油的流通。
[0025]在下降用切換閥32的工作油的流出側(cè)連接有從配管Kl分支形成并與油罐34連接的作為排出部的配管K2。在配管K2中，從與配管Kl的分支部朝向油罐34依次配置有流量控制閥35和作為比例閥的下降用比例閥36。
[0026]流量控制閥35能夠獲取作為開狀態(tài)的第一位置35a、作為閉狀態(tài)的第二位置35b以及作為開狀態(tài)并能夠調(diào)整其開度的第三位置35c。該本實(shí)施方式的流量控制閥35以與下降用比例閥36的前后的壓力差對(duì)應(yīng)的開度開閥。換句話說，流量控制閥35以能夠根據(jù)上述壓力差，獲取第一位置35a、第二位置35b以及第三位置35c中的任意一個(gè)位置的方式工作。下降用比例閥36能夠獲取作為開狀態(tài)并能夠任意地變更其開度的第一位置36a和作為不允許工作油的流通的閉狀態(tài)的第二位置36b。在該實(shí)施方式的液壓控制裝置中，通過流量控制閥35和下降用比例閥36，控制在作為排出部的配管K2中流通的工作油的流量。在配管K2中流通的工作油返回到油罐34。
[0027]流量控制閥35以下降用比例閥36的前后的壓力差越大使開度越小的方式工作，并且以上述壓力差越小使開度越大的方式工作。下降用比例閥36的開度越大，下降用比例閥36的前后的壓力差越小。在流量控制閥35在作為閉狀態(tài)的第二位置35b時(shí)，從升降液壓缸14的底腔14b排出的工作油成為圖1所示的流量Ql并向液壓栗電機(jī)30的吸入口 30a流通。另一方面，在流量控制閥35在作為開狀態(tài)的第一位置35a或者第三位置35c時(shí)，從升降液壓缸14的底腔14b排出的工作油分別向液壓栗電機(jī)30的吸入口 30a和油罐34流通。換句話說，對(duì)于工作油來說，圖1所示的流量Ql向液壓栗電機(jī)30的吸入口 30a流通，另一方面，圖1所示的流量Q2向油罐34流通。流量控制閥35被預(yù)先調(diào)整為能夠根據(jù)下降用比例閥36的前后的壓力差得到所希望的開度。
[0028]在配管Kl中從液壓栗電機(jī)30的排