出口 30b延伸的部位連接有上升用比例閥37和單向閥38。上升用比例閥37能夠獲取作為開狀態(tài)并能夠任意地變更其開度的第一位置37a和作為閉狀態(tài)的第二位置37b。第一位置37a允許從液壓栗電機30排出的工作油向底腔14b流通。第二位置37b允許上述工作油向與配管K3連接的傾斜用比例閥39流通。單向閥38以允許來自上升用比例閥37的工作油向升降液壓缸14的底腔14b流通，另一方面阻止來自其相反方向的工作油的流通的方式與升降液壓缸14和上升用比例閥37連接。
[0029]在配管Kl中從液壓栗電機30的排出口 30b延伸的部位連接有經(jīng)由過濾器40與油罐34連接的配管K4和與傾斜用比例閥39連接的配管K5。在配管K4連接有防止液壓上升的溢流閥41。另外，在配管K4連接有從傾斜用比例閥39向油罐34的工作油流通的配管K6。在配管K5連接有允許來自液壓栗電機30的工作油的流通，另一方面阻止來自其相反方向的工作油的流通的單向閥42。
[0030]傾斜用比例閥39能夠獲取作為閉狀態(tài)的第一位置39a、作為開狀態(tài)并能夠調(diào)整其開度的第二位置39b以及作為開狀態(tài)并能夠調(diào)整其開度的第三位置39c。第一位置39a允許通過了配管K3的來自上升用比例閥37的工作油向油罐34流通。本實施方式的傾斜用比例閥39以第一位置39a作為中立位置，并通過控制部S的控制向第二位置39b或者第三位置39c中的任意一個方向移動。第二位置39b允許來自單向閥42的工作油向與傾斜液壓缸19的桿腔19r連接的配管K7流通。另外，第二位置39b允許來自與傾斜液壓缸19的底腔19b連接的配管K8的工作油向配管K6流通。第三位置39c允許來自單向閥42的工作油向配管K8流通，并且允許來自配管K7的工作油向配管K6流通。
[0031]另外，在配管K3中傾斜用比例閥39與油罐34之間的部位連接有配件用比例閥43。另外，在配管K4連接有從配件用比例閥43向油罐34的工作油流通的配管K9。另外，配管K5也與配件用比例閥43連接。在配管K5連接有允許來自液壓栗電機30的工作油的流通，另一方面阻止來自其相反方向的工作油的流通的單向閥44。
[0032]配件用比例閥43能夠獲取作為閉狀態(tài)的第一位置43a、作為開狀態(tài)并能夠調(diào)整其開度的第二位置43b以及作為開狀態(tài)并能夠調(diào)整其開度的第三位置43c。第一位置43a允許通過配管K3來自傾斜用比例閥39的工作油向油罐34流通。本實施方式的配件用比例閥43以第一位置43a作為中立位置，并通過控制部S的控制向第二位置43b或者第三位置43c中的任意一個方向移動。第二位置43b允許來自單向閥44的工作油向與配件用液壓缸25的桿腔25r連接的配管KlO流通。另外，第二位置43b允許來自與配件用液壓缸25的底腔25b連接的配管Kll的工作油向配管K9流通。第三位置43c允許來自單向閥44的工作油向配管Kll流通，并且允許來自配管KlO的工作油向配管K9流通。
[0033]接下來，對液壓控制裝置的控制部S的構(gòu)成進行說明。
[0034]在控制部S電連接有檢測升降用的操作桿22的操作量的電位計22a、檢測傾斜用的操作桿23的操作量的電位計23a以及檢測配件用的操作桿45的操作量的電位計45a。控制部S以基于升降用的操作桿22的操作量的來自電位計22a的檢測信號為基礎(chǔ)，控制電機31的旋轉(zhuǎn)，并且控制下降用切換閥32的切換、下降用比例閥36的切換以及上升用比例閥37的切換?？刂撇縎以基于傾斜用的操作桿23的操作量的來自電位計23a的檢測信號為基礎(chǔ)，控制電機31的旋轉(zhuǎn)，并且控制傾斜用比例閥39的切換?？刂撇縎以基于配件用的操作桿45的操作量的來自電位計45a的檢測信號為基礎(chǔ)，控制電機31的旋轉(zhuǎn)，并且控制配件用比例閥43的切換。
[0035]在控制部S電連接有逆變器SI。電池BT的電力經(jīng)由逆變器SI被供給至電機31。在電機31產(chǎn)生的電力經(jīng)由逆變器SI蓄電至電池BT。
[0036]以下，對本實施方式的液壓控制裝置的作用進行說明。
[0037]首先，根據(jù)圖3以及圖4，對單獨進行叉子16的下降動作的情況下的控制內(nèi)容、以及同時進行叉子16的下降動作和桅桿13、配件等的其他動作的情況下的控制內(nèi)容進行說明。
[0038]若升降用的操作桿22被操作以使得指示下降動作，則控制部S獲取各操作桿22、23,45的操作量(步驟SlO)。接下來，控制部S以在步驟SlO獲取到的操作量為基礎(chǔ)，判定傾斜用的操作桿23是否被操作(步驟Sll)。在該判定結(jié)果為肯定的情況下，控制部S以在步驟SlO獲取到的操作量為基礎(chǔ)，判定配件用的操作桿45是否被操作(步驟S12)。在該判定結(jié)果為肯定的情況下，同時進行叉子16的下降動作、桅桿13的前傾動作或者后傾動作以及配件的動作，所以控制部S執(zhí)行步驟S13以后的處理。
[0039]在步驟S13中控制部S將限制電機31的輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制關(guān)閉。在關(guān)閉了轉(zhuǎn)矩限制的情況下，控制部S能夠使電機31進行動力運行動作。接下來，控制部S根據(jù)在步驟SlO獲取到的操作量，計算為了使以與各個操作量對應(yīng)的指示速度動作而必要的液壓栗電機30的各必要轉(zhuǎn)速(步驟S14)。具體而言，在步驟S14中，控制部S計算作為為了使叉子16以指示速度進行下降動作而必要的下降動作用必要轉(zhuǎn)速的升降用必要轉(zhuǎn)速。另外，控制部S計算為了使桅桿13以指示速度進行前傾動作或者后傾動作而必要的傾斜用必要轉(zhuǎn)速和為了使配件以指示速度進行動作而必要的配件用必要轉(zhuǎn)速，來作為其他動作用必要轉(zhuǎn)速。
[0040]接下來，控制部S對在步驟S14計算出的必要轉(zhuǎn)速中的傾斜用必要轉(zhuǎn)速和配件用必要轉(zhuǎn)速進行比較，判定最大轉(zhuǎn)速(步驟S15)。接下來，控制部S以在步驟S14計算出的升降用必要轉(zhuǎn)速和在步驟S15判定出的最大轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)，計算轉(zhuǎn)速差(步驟S16)。然后，控制部S根據(jù)在步驟S16計算出的轉(zhuǎn)速差計算下降用比例閥36的開度(步驟S17)。具體而言，在步驟S17中，控制部S以預(yù)先存儲的表示轉(zhuǎn)速差與下降用比例閥36的開度之間的關(guān)系的信息為基礎(chǔ)來計算下降用比例閥36的開度。
[0041 ] 如圖5所示，表示轉(zhuǎn)速差與下降用比例閥36的開度之間的關(guān)系的信息被映射化并被存儲。該信息被構(gòu)建為轉(zhuǎn)速差越大，下降用比例閥36的開度越大。與升降用必要轉(zhuǎn)速進行比較的比較轉(zhuǎn)速越小，轉(zhuǎn)速差越大。比較轉(zhuǎn)速例如在步驟S16的情況下，為最大轉(zhuǎn)速。該實施方式的液壓控制裝置在比較轉(zhuǎn)速小于升降用必要轉(zhuǎn)速的情況下，為了使下降動作的指示速度滿足而使從升降液壓缸14排出的工作油從配管K2向油罐34流通。因此，對于圖5所示的信息來說，轉(zhuǎn)速差越大，下降用比例閥36的開度越大，使向配管K2流通的流量增加。
[0042]接下來，控制部S以在步驟SlO獲取到的傾斜用的操作桿23的操作量為基礎(chǔ)計算傾斜用比例閥39的閥開度，并且以在步驟SlO獲取到的配件用的操作桿45的操作量為基礎(chǔ)計算配件用比例閥43的閥開度(步驟S18)。然后，控制部S將下降用切換閥32在第一位置32a打開(步驟S19)。另外，控制部S將在步驟S15判定出的最大轉(zhuǎn)速作為電機31的指令轉(zhuǎn)速輸出(步驟S20)。另外，控制部S指令在步驟S18計算出的傾斜用比例閥39的閥開度，將傾斜用比例閥39在第二位置39b或者第三位置39c打開，以使得進行由傾斜用的操作桿23的操作所指示的動作(步驟S21)。另外，在步驟S21中，控制部S指令在步驟S18計算出的配件用比例閥43的閥開度，將配件用比例閥43在第二位置43b或者第三位置43c打開，以使得進行由配件用的操作桿45的操作所指示的動作。另外，控制部S指令在步驟S17計算出的下降用比例閥36的閥開度，將下降用比例閥36打開(步驟S22)。
[0043]另一方面，在步驟S12的判定結(jié)果為否定的情況下，同時進行叉子16的下降動作和桅桿13的前傾動作或者后傾動作，所以控制部S執(zhí)行步驟S23以后的處理。
[0044]在步驟S23中，與步驟S13相同地，控制部S關(guān)閉轉(zhuǎn)矩限制。接下來，控制部S根據(jù)在步驟SlO獲取到的操作量，計算為了使叉子16以指示速度進行下降動作而必要的升降用必要轉(zhuǎn)速、和為了使桅桿13以指示速度進行前傾動作或者后傾動作而必要的傾斜用必要轉(zhuǎn)速(步驟S24)。接下來，控制部S以在步驟S24計算出的升降用必要轉(zhuǎn)速和傾斜用必要轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)，計算轉(zhuǎn)速差(步驟S25)。然后，控制部S根據(jù)在步驟S25計算出的轉(zhuǎn)速差計算下降用比例閥36的開度(步驟S26)。具體而言，在步驟S26中，與步驟S17相同地，控制部S以圖5所示的信息為基礎(chǔ)計算下降用比例閥36的開度。
[0045]接下來，控制部S以在步驟SlO獲取到的傾斜用的操作桿23的操作量為基礎(chǔ)計算傾斜用比例閥39的閥開度(步驟S27)。然后，控制部S將下降用切換閥32在第一位置32a打開(步驟S28)。另外，控制部S將在步驟S24計算出的傾斜用必要轉(zhuǎn)速作為電機31的指令轉(zhuǎn)速輸出(步驟S29)。另外，控制部S指令在步驟S27計算出的傾斜用比例閥39的閥開度，將傾斜用比例閥39在第二位置39b或者第三位置39c打開，以使得進行由傾斜用的操作桿23的操作所指示的動作(步驟S30)。另外，控制部S指令在步驟S26計算出的下降用比例閥36的閥開度，