位置32b，并且使上升用比例閥37為第二位置37b。
[0064]由此，液壓栗電機30作為液壓栗發(fā)揮作用，從排出口 30b排出的工作油通過單向閥42以及傾斜用比例閥39，在前傾動作時被供給至底腔1%，并且在后傾動作時被供給至桿腔19r。另一方面，在前傾動作時桿腔19r的工作油被排出，并且在后傾動作時底腔19b的工作油被排出。
[0065]在使配件進行動作的情況下，控制部S計算為了使以與配件用的操作桿45的操作量對應的指示速度進行動作而必要的液壓栗電機30的必要轉速和配件用比例閥43的閥開度。然后，控制部S將計算出的必要轉速作為電機31的指令轉速來控制電機31的驅動，并且與計算出的閥開度對應地將配件用比例閥43在第二位置39b或者第三位置39c打開。另夕卜，控制部S使下降用切換閥32為第二位置32b并且使上升用比例閥37為第二位置37b，并且使傾斜用比例閥39為第一位置39a。
[0066]由此，液壓栗電機30作為液壓栗發(fā)揮作用，從排出口 30b排出的工作油通過單向閥44以及配件用比例閥43，被供給至底腔25b或者桿腔25r。另一方面，在工作油被供給至底腔25b的情況下桿腔25r的工作油被排出，并且在工作油被供給至桿腔25r的情況下底腔25b的工作油被排出。
[0067]因此，根據(jù)本實施方式，能夠得到以下所示的優(yōu)點。
[0068](I)在同時進行叉子16的下降動作和其他動作的情況下，在升降用的必要轉速與其他動作的必要轉速可能產生差時，能夠通過流量控制閥35和下降用比例閥36使與轉速差相當?shù)牧髁糠莸墓ぷ饔拖蚺涔躃2(油罐34)流通。因此，能夠如下降動作和其他動作那樣使多個動作對象良好地動作。
[0069](2)在同時進行叉子16的下降動作和其他動作的情況下，使用其他動作的必要轉速中的最大轉速來計算轉速差。因此，能夠使多個動作對象良好地動作。
[0070](3)在單獨進行叉子16的下降動作的情況下，也能夠使下降動作的指示速度滿足。
[0071](4)由作為開閉閥的下降用切換閥32構成流出控制機構。由此，與代替下降用切換閥32而設置電磁比例閥的情況相比，能夠抑制工作油的泄漏量。而且，在再生動作中，能夠使壓力損耗減少，能夠高效地進行再生動作。
[0072](5)在配管Κ2上配置流量控制閥35和下降用比例閥36，使流量控制閥35作為壓力補償閥發(fā)揮作用。根據(jù)該構成，能夠通過流量控制閥35調整通過配管Κ2向油罐34流通的工作油的流量。換句話說，在僅根據(jù)轉速差決定下降用比例閥36的開度的構成的情況下，叉子16的裝貨越重，通過配管Κ2并使其分流的流量越增加。因此，即使是相同的指示速度，根據(jù)負載下降速度也會變動。但是，在該實施方式中，通過將流量控制閥35作為壓力補償閥，能夠將由負載所帶來的下降動作的速度的變動抑制得較小。因此，能夠使叉車11的操作性穩(wěn)定化。
[0073]此外，上述實施方式也可以如以下那樣變更。
[0074]指示叉子16的下降動作或者上升動作、桅桿13的前傾動作或者后傾動作以及配件的動作的部件并不限定于桿式，也可以是其他的構造。例如，作為其他的構造也可以采用按鈕式。
[0075]也可以將在圖4的步驟S42的轉矩限制設定的輸出轉矩的上限值設為ONm以上的值，例如5Nm等。
[0076]實施方式也可以不裝備配件，而具體化為控制叉子16的動作和桅桿13的動作的液壓控制裝置。
[0077]實施方式也可以具體化為裝備多個配件的叉車11的液壓控制裝置。
[0078]也可以將本發(fā)明具體化為具備了作為液壓機構的液壓動力轉向機構的叉車11的液壓控制裝置。液壓動力轉向機構所必要的工作油的流量根據(jù)轉向操作速度決定。其必要的流量一般來說比叉子16的下降動作所必要的工作油的流量少。因此，在同時進行下降動作和轉向操作動作的情況下，存在消耗電力增大到必要以上、下降動作的速度不足的可能性。因此，通過采用實施方式的液壓控制裝置的構成、控制，能夠解決上述課題。
[0079]也可以使流量控制閥35和下降用比例閥36的配置相反。在該配置的情況下，流量控制閥35也根據(jù)下降用比例閥36的前后的壓力差開閥。根據(jù)該構成，能夠得到與實施方式相同的優(yōu)點。
[0080]圖6是與圖2中以虛線包圍的區(qū)域Al對應的圖。如圖6所示，也可以代替下降用切換閥32，而由提升閥46和電磁閥47構成流出控制機構。電磁閥47對提升閥46賦予先導壓力。在下降動作時，提升閥46和電磁閥47開閥，并且通過提升閥46的開度控制向液壓栗電機30流出的工作油的流量。即使像這樣構成，也與實施方式的下降用切換閥32相同地，能夠在下降動作時允許工作油的流出，在叉子16的停止時以及上升動作時遮斷工作油的流出。另外，作為液壓控制裝置，能夠得到與實施方式相同的優(yōu)點。
[0081]圖7是與圖2中以虛線包圍的區(qū)域Al對應的圖。如圖7所示，代替下降用切換閥32，而由提升閥46和電磁閥47構成流出控制機構。另外，代替下降用比例閥36，而設置接受先導壓力進行動作的先導比例閥48。先導比例閥48接受連接在電磁閥47與配管Kl之間的電磁比例閥49的先導壓力而開閥?？刂撇縎根據(jù)轉速差控制電磁比例閥49的開度，通過該控制來控制先導比例閥48的開度。另外，在電磁比例閥49與先導比例閥48之間的流路連接有節(jié)流孔50。即使像這樣構成，也與實施方式的下降用切換閥32相同地，能夠在下降動作時允許工作油的流出，并在叉子16的停止時以及上升動作時遮斷工作油的流出。另外，作為液壓控制裝置，能夠得到與實施方式相同的優(yōu)點。
[0082]接下來，以下補充根據(jù)上述實施方式以及其他例能夠把握的技術思想。
[0083](a)控制部在單獨進行下降動作的情況下限制電動機的輸出轉矩，另一方面，在同時進行下降動作和其他動作的情況下，不限制輸出轉矩。
【主權項】
1.一種叉車的液壓控制裝置，其中， 在叉車的液壓控制裝置中，具備: 液壓機構，其是多個液壓機構，所述多個液壓機構包括升降用液壓缸以及傾斜用液壓缸，所述升降用液壓缸通過使與升降指示部件的操作對應的工作油供給和排出來使叉子進行升降動作，所述傾斜用液壓缸通過使與傾斜指示部件的操作對應的工作油供給和排出來使供所述叉子安裝的桅桿進行傾斜動作； 液壓栗； 電動機，其使所述液壓栗驅動； 流出控制機構，其被配置在所述升降用液壓缸與所述液壓栗之間，在使所述叉子進行下降動作的情況下，該流出控制機構允許從所述升降用液壓缸向所述液壓栗的工作油的流出，另一方面，在使所述叉子停止的情況下或者使所述叉子進行上升動作的情況下，該流出控制機構遮斷從所述升降用液壓缸向所述液壓栗的工作油的流出； 比例閥，其被配置在所述流出控制機構與排出部之間； 流量控制閥，其被配置在所述流出控制機構與排出部之間，該流量控制閥以與所述比例閥的前后的壓力差對應的開度進行開閥；以及 控制部，其控制所述電動機的驅動， 在通過所述升降用液壓缸而進行的所述叉子的下降動作和通過所述升降用液壓缸以外的其他的液壓機構而進行的其他動作同時進行的情況下，所述控制部根據(jù)為了使所述下降動作以與所述升降指示部件的操作量對應的指示速度進行而必要的所述液壓栗的下降動作用必要轉速與為了使所述其他動作進行而必要的所述液壓栗的其他動作用必要轉速之間的轉速差，來控制所述比例閥的開度。2.根據(jù)權利要求1所述的叉車的液壓控制裝置，其中， 在所述下降動作和多個所述其他動作同時進行的情況下，所述控制部根據(jù)所述下降動作用必要轉速與所述其他動作的所述其他動作用必要轉速中的最大的其他動作用必要轉速之間的轉速差，來控制所述比例閥的開度。3.根據(jù)權利要求1或2所述的叉車的液壓控制裝置，其中， 在所述下降動作單獨進行的情況下，所述控制部根據(jù)所述下降動作用必要轉速與所述液壓栗的實際轉速之間的轉速差，來控制所述比例閥的開度。4.根據(jù)權利要求1?3中任意一項所述的叉車的液壓控制裝置，其中， 所述流出控制機構是能夠獲取開狀態(tài)和閉狀態(tài)這兩位置的開閉閥。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種叉車的液壓控制裝置，其具備包括升降用液壓缸(14)以及傾斜用液壓缸(19)的多個液壓機構、液壓泵(30)、電動機(31)、流出控制機構(32)、比例閥(36)、流量控制閥(35)以及控制部(S)。在通過升降用液壓缸(14)而進行的叉子的下降動作和通過升降用液壓缸(14)以外的其他的液壓機構而進行的其他動作同時進行的情況下，控制部(S)根據(jù)為了使下降動作以與升降指示部件的操作量對應的指示速度進行而必要的液壓泵(30)的下降動作用必要轉速與為了使其他動作進行而必要的液壓泵(30)的其他動作用必要轉速之間的轉速差來控制比例閥(36)的開度。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/22
【公開號】CN105008264
【申請?zhí)枴緾N201480009979
【發(fā)明人】上田祐規(guī), 松尾力, 宇野峰志, 石川洋彥
【申請人】株式會社豐田自動織機
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2014年2月12日
【公告號】WO2014132792A1