傳輸工件的傳輸設(shè)備、工件處理機組和傳輸工件的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于沿傳輸方向傳輸工件的傳輸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]為了傳輸工件，例如為了傳輸車輛車身，例如滾輪傳輸軌是公知的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于傳輸工件的傳輸設(shè)備，借助該傳輸設(shè)備，工件可以在短時間內(nèi)從開始位置被引入結(jié)束位置中。
[0004]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過如下方式解決，即，用于沿傳輸設(shè)備傳輸工件的傳輸設(shè)備包括:
[0005]-工件容納設(shè)備，一個或多個工件可以布置在該工件容納設(shè)備上；
[0006]-加速設(shè)備，借助該加速設(shè)備，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以從工件容納設(shè)備的預先給定的開始位置出發(fā)沿傳輸方向加速；
[0007]-制動設(shè)備，借助該制動設(shè)備，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以在預先給定的結(jié)束位置上制動。
[0008]由于根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備包括加速設(shè)備和制動設(shè)備，工件谷納設(shè)備和布置在其上的工件可以順利地從開始位置被傳輸至結(jié)束位置。
[0009]工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件優(yōu)選可以借助制動設(shè)備在結(jié)束位置上進入靜止狀態(tài)。
[0010]可以設(shè)置的是，加速設(shè)備和制動設(shè)備通過傳輸設(shè)備的一統(tǒng)的加速和制動設(shè)備形成。
[0011]為此替選地可以設(shè)置的是，加速設(shè)備和制動設(shè)備是彼此不同的設(shè)備，尤其是彼此間隔開布置的設(shè)備。
[0012]加速設(shè)備優(yōu)選包括一個加速元件，其為了使工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件加速而作用在工件容納設(shè)備和/或布置在工件容納設(shè)備上的工件上。
[0013]可以有利的是，加速設(shè)備包括多個加速元件，它們?yōu)榱耸构ぜ菁{設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件加速而作用在工件容納設(shè)備和/或布置在工件容納設(shè)備上的工件上。
[0014]可以有利的是，加速設(shè)備的加速元件為了使工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件加速而可以從起始位被引入結(jié)束位中。
[0015]可以有利的是，加速設(shè)備的加速元件在使工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件加速之后可以從結(jié)束位被引入起始位。
[0016]尤其可以設(shè)置的是，加速設(shè)備的加速元件可以多次相繼地被引入結(jié)束位中并且然后是起始位中。
[0017]可以設(shè)置的是，加速設(shè)備的加速元件為了使多個工件容納設(shè)備和布置在其上的工件加速而可以交替地被引入起始位和結(jié)束位中。
[0018]加速設(shè)備優(yōu)選包括驅(qū)動設(shè)備，借助該驅(qū)動設(shè)備，加速元件可以沿加速元件的運動路徑交替向前和向后運動。
[0019]為此替選或補充地可以設(shè)置的是，加速設(shè)備包括驅(qū)動設(shè)備，借助該驅(qū)動設(shè)備，加速元件可以在閉合的軌道上運動，尤其是始終沿同一環(huán)繞方向運動。
[0020]可以有利的是，加速設(shè)備包括驅(qū)動設(shè)備，其包括壓缸設(shè)備、皮帶或鏈驅(qū)動件、直線軸驅(qū)動件和/或摩擦輪驅(qū)動件。
[0021]借助驅(qū)動設(shè)備尤其可以驅(qū)動加速設(shè)備的加速元件或直接驅(qū)動工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件。
[0022]可以設(shè)置的是，傳輸設(shè)備包括接收設(shè)備，借助該接收設(shè)備，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以在開始位置上從另一傳輸設(shè)備接收過來。
[0023]為此替選或補充地可以設(shè)置的是，傳輸設(shè)備包括轉(zhuǎn)送設(shè)備，借助該轉(zhuǎn)送設(shè)備，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以在結(jié)束位置上被轉(zhuǎn)送至另一傳輸設(shè)備。
[0024]在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中可以設(shè)置的是，傳輸設(shè)備包括至少一個運輸元件，其可以從開始位置運動至結(jié)束位置。
[0025]尤其可以設(shè)置的是，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以在開始位置處固定在運輸元件上，尤其是可以借助運輸元件容納，并且可以在結(jié)束位置處從運輸元件移走。
[0026]至少一個運輸元件可以優(yōu)選交替地從開始位置運動至結(jié)束位置及從結(jié)束位置運動至開始位置。
[0027]在此可以設(shè)置的是，至少一個運輸元件可以沿運輸路徑從開始位置運動至結(jié)束位置，以及可以沿同一路徑從結(jié)束位置運動回開始位置。
[0028]為此替選地可以設(shè)置的是，至少一個運輸元件可以在去程上從開始位置運動至結(jié)束位置，以及可以在與該去程不同的回程上從結(jié)束位置運動至開始位置。
[0029]傳輸設(shè)備優(yōu)選包括引導設(shè)備，借助該引導設(shè)備，工件容納設(shè)備可以沿傳輸方向進行引導，并且借助該引導設(shè)備可以吸收工件容納設(shè)備的重力和一個或多個布置在其上的工件的重力。
[0030]加速設(shè)備和/或制動設(shè)備優(yōu)選是與引導設(shè)備不同的設(shè)備。
[0031]然而也可以設(shè)置的是，引導設(shè)備通過加速設(shè)備和/或制動設(shè)備形成。
[0032]引導設(shè)備例如可以是滾道設(shè)備，其包括多個滾輪元件，尤其是滾輪元件對，它們沿傳輸方向相繼跟隨地布置，并且工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以放置在這些滾輪元件上。
[0033]借助加速設(shè)備和制動設(shè)備，在使用單獨的引導設(shè)備的情況下，優(yōu)選僅有沿水平方向作用的力被傳遞至工件容納設(shè)備上并且/或者由工件容納設(shè)備進行傳遞。
[0034]傳輸設(shè)備優(yōu)選包括多個加速設(shè)備和多個制動設(shè)備。
[0035]在此可以設(shè)置的是，加速設(shè)備和制動設(shè)備以加速設(shè)備和制動設(shè)備的關(guān)于傳輸方向交替的順序相繼布置。
[0036]加速設(shè)備和制動設(shè)備在此優(yōu)選以如下方式布置，S卩，使得工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以例如在關(guān)于傳輸方向位于前面的前側(cè)處借助制動設(shè)備來制動。加速設(shè)備于是優(yōu)選可以作用在工件容納設(shè)備的與前側(cè)對置的、關(guān)于傳輸方向靠后的后側(cè)上，以便可以在需要時重新使工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件沿傳輸方向加速。
[0037]可以設(shè)置的是，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以借助加速設(shè)備和/或制動設(shè)備鎖定在預先給定的位置中。
[0038]尤其可以設(shè)置的是，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以卡夾在加速設(shè)備與制動設(shè)備之間的預先給定的位置中，并且因此可以精確定位在其中。
[0039]可以有利的是，傳輸設(shè)備包括用于定位工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件的定位設(shè)備。
[0040]定位設(shè)備優(yōu)選包括移動設(shè)備和/或阻擋設(shè)備。
[0041]移動設(shè)備例如包括壓缸設(shè)備，尤其是液壓和/或氣動的壓缸設(shè)備。
[0042]可以有利的是，移動設(shè)備包括杠桿元件，其可以伸入工件容納設(shè)備的傳輸路徑中，以便與工件容納設(shè)備嵌接。
[0043]工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件優(yōu)選可以借助移動設(shè)備，尤其是沿與傳輸方向反向的方向運動。
[0044]可以設(shè)置的是，移動設(shè)備的壓缸設(shè)備的活塞桿可以從壓缸設(shè)備的壓缸中被移動出來或者被擠壓出來，以便使移動設(shè)備的杠桿元件與工件容納設(shè)備嵌接，尤其是以便使工件容納設(shè)備與傳輸方向反向地運動。
[0045]在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中可以設(shè)置的是，阻擋設(shè)備包括阻擋元件。
[0046]阻擋元件優(yōu)選有選擇地嵌入工件容納設(shè)備的傳輸路徑中。
[0047]阻擋元件優(yōu)選彈簧彈性地(federnd)受支承，從而使其在運動方向上是易曲的。
[0048]可以有利的是，阻擋設(shè)備構(gòu)造為單向阻擋的。
[0049]阻擋設(shè)備優(yōu)選以如下方式構(gòu)造為單向阻擋的，S卩，使工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以沿傳輸方向在阻擋設(shè)備旁運動經(jīng)過，但工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件沿與傳輸方向反向的方向的運動可以被阻擋。
[0050]阻擋元件例如可以構(gòu)造為止動爪，其可以尤其是以由彈簧加載的方式翻轉(zhuǎn)到工件容納設(shè)備的傳輸路徑中。
[0051]可以設(shè)置的是，移動設(shè)備和/或阻擋設(shè)備至少以區(qū)段形式布置在用于覆蓋工件容納設(shè)備的放置元件，尤其是構(gòu)造為滑板的工件容納設(shè)備的滑軌(Kufe)的覆蓋設(shè)備之內(nèi)和/或之下。
[0052]覆蓋設(shè)備尤其是滑軌覆蓋件。
[0053]移動設(shè)備和/或阻擋設(shè)備例如可以是加速設(shè)備和/或制動設(shè)備。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備尤其適用于使用在用于處理和/或加工工件、尤其是車輛車身的工件處理機組中。
[0055]本發(fā)明因此也涉及一種工件處理機組，其包括一個或多個根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的工件處理機組優(yōu)選具有一個或多個結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備描述的特征和/或優(yōu)點。
[0057]工件處理機組尤其是表面處理機組、加工機組、涂層機組、涂漆機組、干燥機組和/或清洗機組。
[0058]工件尤其是車輛、車輛部件、車輛車身和/或車輛構(gòu)件。
[0059]可以設(shè)置的是，至少一個傳輸設(shè)備的開始位置和/或結(jié)束位置布置在工件處理機組的處理區(qū)域中。
[0060]尤其可以設(shè)置的是，工件容納設(shè)備和布置在其上的工件可以借助一個或多個傳輸設(shè)備有針對性地布置、尤其是定位在兩個或多個處理區(qū)域中。
[0061]可以設(shè)置的是，傳輸設(shè)備僅用于將工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件從第一位置(即開始位置)運輸?shù)降诙恢?即結(jié)束位置)。
[0062]然而也可以設(shè)置的是，傳輸設(shè)備用于將工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件從開始位置運輸?shù)街辽僖粋€中間位置，并且最后運輸至結(jié)束位置。
[0063]工件處理機組優(yōu)選包括關(guān)于傳輸方向布置在至少一個傳輸設(shè)備之前的前傳輸設(shè)備和/或關(guān)于傳輸方向布置在至少一個傳輸設(shè)備之后的后傳輸設(shè)備。
[0064]優(yōu)選地，借助前傳輸設(shè)備，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以被提供在至少一個傳輸設(shè)備的開始位置上。
[0065]此外，借助后傳輸設(shè)備，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件優(yōu)選可以在結(jié)束位置上從至少一個傳輸設(shè)備中導出。
[0066]至少一個傳輸設(shè)備的平均傳輸速度優(yōu)選高于前傳輸設(shè)備和/或后傳輸設(shè)備的平均傳輸速度。
[0067]尤其可以設(shè)置的是，至少一個傳輸設(shè)備的平均傳輸速度是前傳輸設(shè)備和/或后傳輸設(shè)備的平均傳輸速度的至少大約兩倍。
[0068]傳輸速度尤其是傳輸距離除以傳輸時間的商。傳輸設(shè)備的傳輸速度優(yōu)選是開始位置與結(jié)束位置或中間位置之間的間距除以將工件容納設(shè)備從開始位置運輸至結(jié)束位置或中間位置所需的傳輸時間的商。
[0069]為了獲知傳輸速度優(yōu)選僅考慮工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件的運動階段。
[0070]可以設(shè)置的是，工件處理機組包括多個傳輸設(shè)備，它們關(guān)于傳輸方向至少以區(qū)段形式重疊。以該方式，優(yōu)選可以實現(xiàn)工件容納設(shè)備和布置在其上的工件從一個傳輸設(shè)備至下一傳輸設(shè)備的簡單的轉(zhuǎn)送和接收。
[0071]本發(fā)明此外還涉及一種用于借助傳輸設(shè)備沿傳輸方向傳輸工件的方法。
[0072]對此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種方法，借助該方法，工件可以順利地從一個位置傳輸至另一位置。
[0073]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過如下方式來解決，S卩，用于借助傳輸設(shè)備沿傳輸方向傳輸工件的方法包括:
[0074]-將一個或多個工件布置在工件容納設(shè)備上；
[0075]-將工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件布置在預先給定的開始位置上;
[0076]-借助傳輸設(shè)備的加速設(shè)備將工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件從開始位置出發(fā)沿傳輸方向加速；
[0077]-借助傳輸設(shè)備的制動設(shè)備在預先給定的結(jié)束位置上使工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件制動。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸工件的方法優(yōu)選具有一個或多個結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備和/或根據(jù)本發(fā)明的工件處理機組描述的特征和/或優(yōu)點。
[0079]在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中可以設(shè)置的是，該方法包括在開始位置上從另一傳輸設(shè)備接收工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件和/或在結(jié)束位置上將工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件轉(zhuǎn)送至另一傳輸設(shè)備。
[0080]可以有利的是，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件借助定位設(shè)備定位，該定位設(shè)備優(yōu)選包括移動設(shè)備和/或阻擋設(shè)備。
[0081]工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件優(yōu)選沿傳輸方向在阻擋設(shè)備旁運動經(jīng)過。
[0082]此外，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件尤其是借助移動設(shè)備沿與傳輸方向反向的方向運動。
[0083]可以有利的是，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件最后卡夾在阻擋設(shè)備與移動設(shè)備之間。
[0084]根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備、根據(jù)本發(fā)明的工件處理機組和/或根據(jù)本發(fā)明的用于傳輸工件的方法此外優(yōu)選具有一個或多個接下來描述的特征和/或優(yōu)點:
[0085]尤其是在借助施用機器人進行車輛車身(汽車車身)的自動內(nèi)部涂漆的情況下，傳輸技術(shù)(傳輸設(shè)備)的“快速起動和急停(Stop&Go)”運行是必需的。工件容納設(shè)備、例如滑板為此必須在處理區(qū)域(涂漆站)之間從靜止狀態(tài)出發(fā)加速，并且重新制動直到靜止狀態(tài)。例如，在處理區(qū)域(涂漆站)中，優(yōu)選借助標界單元執(zhí)行工件容納設(shè)備的精確定位。
[0086]迄今的傳輸設(shè)備、例如帶有被驅(qū)動的滾輪的滾道傳輸設(shè)備需要相對多的時間來將工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件從處理區(qū)域傳輸至下一處理區(qū)域。這會導致涂漆機器人的高的停止時間并且因此導致涂漆機器人的很小的利用率。
[0087]為了能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能短的運輸時間(傳輸時間)優(yōu)選設(shè)置有一個或多個如下元件:
[0088]-推進設(shè)備；
[0089]-停止設(shè)備；
[0090]-直線軸設(shè)備；
[0091]-穿梭設(shè)備；
[0092]-摩擦輪驅(qū)動設(shè)備；
[0093]-所謂的雙推車系統(tǒng)(TwinTrolley System)。
[0094]與在常規(guī)的工件處理機組中相比，借助根據(jù)本發(fā)明的工件處理機組優(yōu)選可以在更短的時間內(nèi)處理更多的工件。
[0095]推進設(shè)備例如是如下設(shè)備，在該設(shè)備中設(shè)置有電、氣動和/或液壓驅(qū)動的加速元件，其可以作用在工件容納設(shè)備上，以便加速該工件容納設(shè)備。
[0096]例如可以設(shè)置有通過傳動馬達驅(qū)動的皮帶，尤其是在側(cè)向通過引導軌引導的、構(gòu)造為攜動桿的加速元件設(shè)置在該皮帶上。
[0097]借助一個或多個引導軌優(yōu)選可以吸收加速元件的附加的(重)力。
[0098]尤其可以設(shè)置的是，多個皮帶可以借助傳動馬達來驅(qū)動。兩個皮帶優(yōu)選借助攜動桿相互連接。
[0099]通過使皮帶加速，優(yōu)選可以借助加速元件使位于加速元件上的工件容納設(shè)備加速。
[0100]加速元件(例如攜動桿)在此從起始位被引入結(jié)束位中。
[0101 ] 在加速過程之后，攜動桿可以駛回起始位。
[0102]推進設(shè)備的一個替選實施方式例如可以包括一個或多個壓缸設(shè)備，尤其是氣動缸。在此，優(yōu)選也設(shè)置有至少一個加速元件，