315的不同的設(shè)計方案。
[0472]借助這種聯(lián)接元件313、315優(yōu)選可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動設(shè)備136與工件容納設(shè)備114的輕柔的聯(lián)接，尤其是輕柔的鉤住。
[0473]此外，為了優(yōu)化還設(shè)置有(還將描述的)彈簧設(shè)備。
[0474]根據(jù)圖47，聯(lián)接元件313包括基本上呈長方體狀的容納部360，其設(shè)有兩個傾斜的導(dǎo)入面362。
[0475]容納部360因此具有基本上呈漏斗狀的區(qū)段364。
[0476]容納部360與工件容納設(shè)備114的橫向支架118基本上互補(bǔ)地構(gòu)造，從而使得橫向支架118形成了工件容納設(shè)備114的聯(lián)接元件315，并且可以容納在驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313的容納部360中。
[0477]借助漏斗狀的區(qū)段364，橫向支架118可以特別簡單且有針對性地與容納部360嵌接。
[0478]在圖48所示的變型方案中，驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313包括容納部360，其包括基本上呈三角形的橫截面。工件容納設(shè)備114的與之對應(yīng)的基本上呈三角形的凸起部366能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動設(shè)備136與工件容納設(shè)備114的形狀鎖合的連接。
[0479]根據(jù)圖49，設(shè)置有聯(lián)接元件313的容納部360，其具有基本上呈圓弧形的橫截面。設(shè)置有工件容納設(shè)備114的與之對應(yīng)的例如半柱體狀的凸起部366，以便能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動設(shè)備136與工件容納設(shè)備114之間的可靠的連接。
[0480]根據(jù)圖50，設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313的凸起部368，借助該凸起部，聯(lián)接元件313可以被導(dǎo)入工件容納設(shè)備114，尤其是工件容納設(shè)備114的橫向支架118的容納部370中。
[0481]容納部370例如通過橫向支架118的基本上呈C形的外形來形成，其中，橫向支架118尤其是關(guān)于重力方向向下敞開，以便能夠容納驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313的凸起部368。
[0482]根據(jù)圖51，設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313的容納部360，其具有基本上呈梯形的橫截面，并且用于容納工件容納設(shè)備114的橫向支架118。
[0483]根據(jù)圖52，設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313的凸起部368，其可以與工件容納設(shè)備114的橫向支架118的容納部370嵌接。
[0484]驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313的凸起部368尤其設(shè)有彈簧設(shè)備372以及板狀或棒狀的嵌接元件374。
[0485]嵌接元件374以能轉(zhuǎn)動或能樞轉(zhuǎn)的方式布置在聯(lián)接元件313的凸起部368上，并且可以借助彈簧設(shè)備372布置或保持在優(yōu)選的位置中。
[0486]該優(yōu)選的位置尤其是嵌接元件374的基本上水平的位置。
[0487]使用借助彈簧設(shè)備372以能樞轉(zhuǎn)的方式布置的嵌接元件374尤其能夠?qū)崿F(xiàn)將驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313傾斜地導(dǎo)入橫向支架118的容納部370中，并且緊接著使橫向支架118相對聯(lián)接元件313精確定位，即通過借助彈簧設(shè)備372使嵌接元件374水平取向。
[0488]運(yùn)動設(shè)備316的圖53和54所不的替選實(shí)施方式與根據(jù)第九實(shí)施方式的運(yùn)動設(shè)備316(圖32至41)的不同之處主要在于，設(shè)置有中間驅(qū)動設(shè)備376，尤其是電機(jī)146，以便操作運(yùn)動設(shè)備316的兩個偏心軸378。
[0489]為了連接中間驅(qū)動設(shè)備376與兩個偏心軸378，尤其設(shè)置有鏈380或替選地設(shè)置有傳送帶或皮帶。
[0490]借助根據(jù)圖53和54所示的實(shí)施方式的運(yùn)動設(shè)備316，直線軸驅(qū)動件180、尤其是端部滾輪320和聯(lián)接元件313也可以關(guān)于重力方向向上和向下運(yùn)動。為此，設(shè)置有兩個偏心地布置在偏心軸378上的支承元件382，它們可以通過偏心軸378的轉(zhuǎn)動有選擇地被提升或下降。
[0491]在其余方面，圖53至54所示的運(yùn)動設(shè)備316在結(jié)構(gòu)和功能上與傳輸設(shè)備100的根據(jù)圖32至41所示的第九實(shí)施方式的運(yùn)動設(shè)備316 —致，從而對此參考前面對其的描述。
[0492]圖55示出驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313的一個替選實(shí)施方式。
[0493]在該聯(lián)接元件313中設(shè)置有樞轉(zhuǎn)元件384，其可以有選擇地樞轉(zhuǎn)到(圖55所示的)激活位置和(未示出的)非激活位置。
[0494]樞轉(zhuǎn)元件384的樞轉(zhuǎn)軸線385尤其是基本上平行于傳輸方向104地或者基本上水平地且基本上垂直于傳輸方向104地取向。
[0495]尤其是在聯(lián)接元件313的結(jié)束位置126中，樞轉(zhuǎn)元件384優(yōu)選可以借助引導(dǎo)滑槽被引入非激活位置中，在該結(jié)束位置中，工件容納設(shè)備114與驅(qū)動設(shè)備136脫離。
[0496]在聯(lián)接元件313的開始位置124中，樞轉(zhuǎn)元件384尤其可以借助引導(dǎo)滑槽被引入激活位置中，在該開始位置中，驅(qū)動設(shè)備136與工件容納設(shè)備114聯(lián)接。
[0497]在激活位置中，樞轉(zhuǎn)元件384優(yōu)選從后方嵌接工件容納設(shè)備114，尤其是工件容納設(shè)備114的橫向支架118，以便在驅(qū)動設(shè)備136的聯(lián)接元件313沿傳輸方向104運(yùn)動的情況下，工件容納設(shè)備114同樣沿傳輸方向104運(yùn)動。
【主權(quán)項】
1.一種用于沿傳輸方向(104)傳輸工件(102)的傳輸設(shè)備(100)，所述傳輸設(shè)備包括: -工件容納設(shè)備(114)，一個或多個工件(102)能布置在所述工件容納設(shè)備上； -加速設(shè)備(132)，借助所述加速設(shè)備，所述工件容納設(shè)備(114)和一個或多個布置在其上的工件(102)能從所述工件容納設(shè)備(114)的預(yù)先給定的開始位置(124)出發(fā)沿所述傳輸方向(104)加速; -制動設(shè)備(134)，借助所述制動設(shè)備，所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)能在預(yù)先給定的結(jié)束位置(126)上制動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述加速設(shè)備(132)的加速元件(150)為了使所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)加速而能從起始位被引入結(jié)束位中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述加速設(shè)備(132)的加速元件(150)在所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)加速之后能從結(jié)束位被引入起始位中。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述加速設(shè)備(132)的加速元件(150)為了使多個工件容納設(shè)備(114)和布置在其上的工件(102)加速而能交替地被引入起始位和結(jié)束位中。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述加速設(shè)備(132)包括驅(qū)動設(shè)備(136)，借助所述驅(qū)動設(shè)備，加速元件(150)能沿所述加速元件(150)的運(yùn)動路徑(156)交替地向前和向后運(yùn)動，并且/或者 所述加速設(shè)備(132)包括驅(qū)動設(shè)備(136)，借助所述驅(qū)動設(shè)備，所述加速元件(150)能在閉合軌道上運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述加速設(shè)備(132)包括驅(qū)動設(shè)備(136)，所述驅(qū)動設(shè)備包括壓缸設(shè)備(160)、皮帶或鏈驅(qū)動件(138)、直線軸驅(qū)動件(180)、歐米茄驅(qū)動件(329)和/或摩擦輪驅(qū)動件(188)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳輸設(shè)備(100)包括接收設(shè)備(128)，借助所述接收設(shè)備，所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)能在所述開始位置(124)上從另一傳輸設(shè)備(100)接收過來，并且/或者 所述傳輸設(shè)備(100)包括轉(zhuǎn)送設(shè)備(130)，借助所述轉(zhuǎn)送設(shè)備，所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)能在所述結(jié)束位置(126)上被轉(zhuǎn)送至另一傳輸設(shè)備(100)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳輸設(shè)備(100)包括至少一個運(yùn)輸元件(182)，所述至少一個運(yùn)輸元件能從所述開始位置(124)運(yùn)動至所述結(jié)束位置(126)中， 其中，所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)能在所述開始位置(124)處固定在所述運(yùn)輸元件(182)上，尤其是能借助所述運(yùn)輸元件(182)容納，并且能在所述結(jié)束位置(126)處從所述運(yùn)輸元件(182)移走。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述至少一個運(yùn)輸元件(182)能交替地從所述開始位置(124)運(yùn)動至所述結(jié)束位置(126)及從所述結(jié)束位置(126)運(yùn)動至所述開始位置(124)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳輸設(shè)備(100)包括引導(dǎo)設(shè)備(106)，借助所述引導(dǎo)設(shè)備，所述工件容納設(shè)備(114)能沿所述傳輸方向(104)進(jìn)行引導(dǎo)，并且借助所述引導(dǎo)設(shè)備能吸收所述工件容納設(shè)備(114)的重力， 其中，所述加速設(shè)備(132)和/或所述制動設(shè)備(134)是與所述引導(dǎo)設(shè)備(106)不同的設(shè)備。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳輸設(shè)備(100)包括多個加速設(shè)備(132)和多個制動設(shè)備(134)，所述多個加速設(shè)備和所述多個制動設(shè)備關(guān)于所述傳輸方向(104)以加速設(shè)備(132)和制動設(shè)備(134)的交替順序相繼布置。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)能借助加速設(shè)備(132)和制動設(shè)備(134)鎖定在預(yù)先給定的位置中。13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述傳輸設(shè)備(100)包括用于定位所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)的定位設(shè)備(250)，所述定位設(shè)備包括移動設(shè)備(252)和/或阻擋設(shè)備(254)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的傳輸設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)能借助所述移動設(shè)備(252)沿與所述傳輸方向(104)反向的方向運(yùn)動，并且/或者 所述阻擋設(shè)備(254)構(gòu)造為是單向阻擋的，從而使所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)能沿所述傳輸方向(104)在所述阻擋設(shè)備(254)旁運(yùn)動經(jīng)過，但所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)沿與所述傳輸方向(104)反向的方向的運(yùn)動能被阻擋。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14中任一項所述的傳輸設(shè)備(106)，其特征在于，所述移動設(shè)備(252)和/或所述阻擋設(shè)備(254)至少以區(qū)段形式布置在用于覆蓋所述工件容納設(shè)備(114)的放置元件(116)的覆蓋設(shè)備(312)之內(nèi)和/或之下。16.一種工件處理機(jī)組(120)，所述工件處理機(jī)組包括一個或多個根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的傳輸設(shè)備(100)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的工件處理機(jī)組(120)，其特征在于，至少一個傳輸設(shè)備(100)的開始位置(124)和/或結(jié)束位置(126)布置在所述工件處理機(jī)組(120)的處理區(qū)域(122)中。18.根據(jù)權(quán)利要求16或17中任一項所述的工件處理機(jī)組(120)，其特征在于，所述工件處理機(jī)組(120)包括關(guān)于所述傳輸方向(104)布置在所述至少一個傳輸設(shè)備(100)之前的前傳輸設(shè)備(184)和/或關(guān)于所述傳輸方向(104)布置在所述至少一個傳輸設(shè)備(100)之后的后傳輸設(shè)備(186)，其中，所述至少一個傳輸設(shè)備(100)的平均傳輸速度高于所述前傳輸設(shè)備(184)和/或所述后傳輸設(shè)備(186)的平均傳輸速度。19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項所述的工件處理機(jī)組(120)，其特征在于，所述工件處理機(jī)組(120)包括多個傳輸設(shè)備(100)，所述多個傳輸設(shè)備關(guān)于所述傳輸方向(104)至少以區(qū)段形式重疊。20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項所述的工件處理機(jī)組(120)，其特征在于，至少一個傳輸設(shè)備(100)包括至少一個構(gòu)造為歐米茄驅(qū)動件(329)的驅(qū)動設(shè)備(136)，所述驅(qū)動設(shè)備形成加速設(shè)備(132)和/或制動設(shè)備(134)，其中，所述歐米茄驅(qū)動件(329)的驅(qū)動滾輪(328)布置在所述工件處理機(jī)組(120)的橫向支架(330)內(nèi)部。21.一種用于借助傳輸設(shè)備(100)沿傳輸方向(104)傳輸工件(102)的方法，所述方法包括: -將一個或多個工件(102)布置在工件容納設(shè)備(114)上； -將所述工件容納設(shè)備(114)和一個或多個布置在其上的工件(102)布置在預(yù)先給定的開始位置(124)上； -借助所述傳輸設(shè)備(100)的加速設(shè)備(132)將所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)從所述開始位置(124)出發(fā)沿所述傳輸方向(104)加速； -借助所述傳輸設(shè)備(100)的制動設(shè)備(134)在預(yù)先給定的結(jié)束位置(126)上使所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)制動。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述開始位置(124)上從另一傳輸設(shè)備(100)接收所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)和/或在所述結(jié)束位置(126)上將所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)轉(zhuǎn)送至另一傳輸設(shè)備(100)。23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的方法，其特征在于，將所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)借助定位設(shè)備(250)定位，所述定位設(shè)備包括移動設(shè)備(252)和/或阻擋設(shè)備(254)，其中，所述工件容納設(shè)備(114)和所述一個或多個布置在其上的工件(102)沿所述傳輸方向(104)在所述阻擋設(shè)備(254)旁運(yùn)動經(jīng)過，借助所述移動設(shè)備(252)沿與所述傳輸方向(104)反向的方向運(yùn)動，并且卡夾在所述阻擋設(shè)備(254)與所述移動設(shè)備(252)之間。
【專利摘要】為了提供一種用于沿傳輸方向(104)傳輸工件(102)的傳輸設(shè)備(100)，借助該傳輸設(shè)備可以將工件在短時間內(nèi)從開始位置(124)引入結(jié)束位置(126)，提出該傳輸設(shè)備包括：工件容納設(shè)備(114)，一個或多個工件可以布置在該工件容納設(shè)備上；加速設(shè)備(132)，借助該加速設(shè)備，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以從工件容納設(shè)備的預(yù)先給定的開始位置出發(fā)沿傳輸方向加速；制動設(shè)備(134)，借助該制動設(shè)備，工件容納設(shè)備和一個或多個布置在其上的工件可以在預(yù)先給定的結(jié)束位置上制動。
【IPC分類】B65G13/00, B65G35/06, B65G13/075
【公開號】CN105164031
【申請?zhí)枴緾N201480023719
【發(fā)明人】安迪亞斯·費(fèi)德曼, 克勞斯-迪特爾·里德爾, 帕斯卡爾·施帕特黑爾夫, 安德烈亞斯·弗格爾, 塞繆爾·卡斯帕里
【申請人】杜爾系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2014年4月8日
【公告號】DE102013207657A1, DE202013104805U1, WO2014173678A1