其可以被驅(qū)動(dòng)，以便可以使工件容納設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件加速。
[0103]制動(dòng)設(shè)備例如可以構(gòu)造為停止設(shè)備。借助停止設(shè)備尤其是可以實(shí)現(xiàn)減速路段。
[0104]優(yōu)選借助停止設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)形狀鎖合的(formschlUssig)力傳遞。由此，尤其是可以實(shí)現(xiàn)大的減速力。
[0105]停止設(shè)備優(yōu)選包括構(gòu)造為沖撞緩沖器的停止元件，其可以吸收和/或轉(zhuǎn)換工件容納設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件的動(dòng)能。
[0106]可以設(shè)置的是，停止設(shè)備例如包括一個(gè)或多個(gè)布置在杠桿機(jī)構(gòu)中的推頂滾輪。
[0107]借助杠桿機(jī)構(gòu)，能量?jī)?yōu)選傳遞到?jīng)_撞緩沖器上，沖撞緩沖器于是吸收和/或轉(zhuǎn)換該能量。推頂滾輪優(yōu)選在工件容納設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件進(jìn)行減速之后可以被駛過(guò)。
[0108]一起移動(dòng)的和/或靜止不動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件例如可以設(shè)置為直線軸設(shè)備。
[0109]可以設(shè)置的是，由直線軸設(shè)備的直線軸實(shí)現(xiàn)承載功能、引導(dǎo)功能和/或驅(qū)動(dòng)功能。
[0110]通過(guò)使用直線軸設(shè)備，在預(yù)先給定的傳輸路段上，滾道設(shè)備優(yōu)選可以是可有可無(wú)的。然而也可以設(shè)置的是，除了滾道設(shè)備之外還使用直線軸設(shè)備。
[0111]力傳遞在直線軸設(shè)備中優(yōu)選是形狀鎖合地進(jìn)行。
[0112]帶有運(yùn)輸元件的傳輸設(shè)備、尤其是穿梭設(shè)備例如包括兩個(gè)或多個(gè)平臺(tái)(運(yùn)輸元件)，它們用于容納容納設(shè)備、尤其是滑板，并且可以在兩個(gè)或多個(gè)處理區(qū)域之間來(lái)回行駛。
[0113]在處理區(qū)域中，平臺(tái)優(yōu)選可以從工件容納設(shè)備中移走，并且因此在執(zhí)行處理過(guò)程期間優(yōu)選可以駛回開始位置中。
[0114]在穿梭設(shè)備中，優(yōu)選的是，大的加速和大的減速在技術(shù)上是能實(shí)現(xiàn)的。穿梭設(shè)備優(yōu)選也可以設(shè)置用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程的子段。
[0115]摩擦輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備優(yōu)選作為滾道設(shè)備的補(bǔ)充。部分功能“引導(dǎo)”和“承載”優(yōu)選可以由滾道設(shè)備承擔(dān)。驅(qū)動(dòng)功能優(yōu)選由摩擦輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0116]可以設(shè)置的是，摩擦輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括摩擦輪，其例如構(gòu)造為擠壓滾輪。
[0117]摩擦輪例如可以擠壓到構(gòu)造為滑板的工件容納設(shè)備的滑板滑軌上，由此可以實(shí)現(xiàn)摩擦鎖合的(reibschlUssig)力傳遞。
[0118]為此替選或補(bǔ)充地可以設(shè)置的是，摩擦輪作用在工件容納設(shè)備的例如居中地安裝的中插板(Schwert)上。
[0119]傳輸設(shè)備例如可以包括雙推車系統(tǒng)。
[0120]在這種系統(tǒng)中，優(yōu)選設(shè)置有兩個(gè)所謂的推車，它們?cè)谪?fù)載軌上進(jìn)行引導(dǎo)并且借助負(fù)載軌相互連接。
[0121]推車優(yōu)選包括帶齒的攜動(dòng)件和在兩個(gè)引導(dǎo)軌中引導(dǎo)的引導(dǎo)滾輪。
[0122]在行駛路徑這側(cè)優(yōu)選設(shè)置有兩側(cè)帶齒的皮帶。該皮帶優(yōu)選由傳動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0123]推車優(yōu)選可以與皮帶嵌接，尤其是可以借助帶齒的攜動(dòng)件和帶齒的皮帶進(jìn)行形狀鎖合的力傳遞。
[0124]可以有利的是，傳輸設(shè)備包括定位設(shè)備。
[0125]工件容納設(shè)備的精確定位尤其對(duì)于涂漆過(guò)程來(lái)說(shuō)是很重要的，這是因?yàn)橥科釞C(jī)器人具有固定的參考點(diǎn)。固定的參考點(diǎn)借助針對(duì)每個(gè)車身類型的參考車身來(lái)確定。正確的定位因此尤其是重要的，因?yàn)樵跈C(jī)組運(yùn)行時(shí)，即在涂漆過(guò)程期間，定位上的每個(gè)偏差都會(huì)導(dǎo)致涂漆結(jié)果和涂漆消耗中的偏差。
[0126]定位設(shè)備優(yōu)選部分或完全整合到覆蓋設(shè)備中，尤其是滑板滑軌覆蓋件中。定位設(shè)備的尤其是由于漆過(guò)噴物導(dǎo)致的污染以及定位設(shè)備的清洗需求由此優(yōu)選可以被減少。
[0127]定位設(shè)備優(yōu)選可以相對(duì)傳輸設(shè)備，尤其是相對(duì)傳輸設(shè)備的滾道設(shè)備可變地固定。工件容納設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件可以借助定位設(shè)備鎖定的位置優(yōu)選即使在傳輸設(shè)備竣工之后也可以被改變。
[0128]可以有利的是，傳輸設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其尤其是形成加速設(shè)備和/或制動(dòng)設(shè)備。
[0129]驅(qū)動(dòng)設(shè)備例如可以構(gòu)造為歐米茄驅(qū)動(dòng)件(Omegaantrieb)。
[0130]驅(qū)動(dòng)設(shè)備、尤其是歐米茄驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選包括用滾輪引導(dǎo)的傳送帶元件，例如鏈或皮帶。
[0131]可以有利的是，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以部分或完全地關(guān)于重力方向向上和/或向下運(yùn)動(dòng)，尤其是以便使驅(qū)動(dòng)設(shè)備的聯(lián)接元件與工件容納設(shè)備嵌接和/或脫開。
[0132]尤其是在構(gòu)造為歐米茄驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中可以設(shè)置的是，傳送帶元件(尤其是皮帶)的至少一部分可以與歐米茄驅(qū)動(dòng)件的一個(gè)或多個(gè)滾輪(尤其是端部滾輪)一起關(guān)于重力方向向上和/或向下運(yùn)動(dòng)。
[0133]此外，驅(qū)動(dòng)設(shè)備的聯(lián)接元件優(yōu)選可以關(guān)于重力方向向上和/或向下運(yùn)動(dòng)，尤其是以便使聯(lián)接元件與工件容納設(shè)備嵌接和/或脫開。
[0134]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的聯(lián)接元件例如可以基本上呈U形地構(gòu)造。驅(qū)動(dòng)設(shè)備的聯(lián)接元件優(yōu)選可以關(guān)于傳輸方向在兩側(cè)包圍工件容納設(shè)備的聯(lián)接元件，并且因此尤其是形狀鎖合地與工件容納設(shè)備連接。
[0135]聯(lián)接元件例如可以相對(duì)工件容納設(shè)備直線運(yùn)動(dòng)和/或樞轉(zhuǎn)，以便與工件容納設(shè)備嵌接和/或脫開。
[0136]驅(qū)動(dòng)設(shè)備優(yōu)選包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)設(shè)備，尤其是升降設(shè)備。
[0137]借助運(yùn)動(dòng)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備尤其是可以關(guān)于重力方向向上和/或向下運(yùn)動(dòng)。
[0138]運(yùn)動(dòng)設(shè)備、尤其是升降設(shè)備例如可以包括壓缸設(shè)備和/或偏心設(shè)備，尤其是以便使驅(qū)動(dòng)設(shè)備部分或完全地關(guān)于重力方向向上和/或向下運(yùn)動(dòng)。
[0139]替選或補(bǔ)充于傳輸設(shè)備的制動(dòng)設(shè)備，也可以設(shè)置有傳輸設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)鎖定設(shè)備。借助鎖定設(shè)備，工件容納部和布置在其上的工件尤其是可以在傳輸設(shè)備的故障情況下停住，尤其是可以進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)。
[0140]鎖定設(shè)備例如可以包括沖撞緩沖設(shè)備和/或楔形制動(dòng)設(shè)備，用以制動(dòng)和/或停住工件容納設(shè)備和布置在其上的工件。
[0141]可以有利的是，鎖定設(shè)備包括激活設(shè)備，借助該激活設(shè)備，鎖定設(shè)備可以被引入激活位置和/或非激活位置。
[0142]尤其可以設(shè)置的是，鎖定設(shè)備可以借助激活設(shè)備在傳輸設(shè)備發(fā)生故障情況下被引入，例如樞轉(zhuǎn)到工件容納設(shè)備、尤其是工件容納設(shè)備滑軌的運(yùn)動(dòng)路徑中。工件容納設(shè)備在故障情況下的不期望的和/或不受控制的運(yùn)動(dòng)由此可以被制動(dòng)和/或完全停止。
[0143]為了聯(lián)接驅(qū)動(dòng)設(shè)備與工件容納設(shè)備，可以設(shè)置的是，工件容納設(shè)備和/或驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別包括至少一個(gè)聯(lián)接元件。
[0144]驅(qū)動(dòng)設(shè)備和工件容納設(shè)備優(yōu)選分別包括聯(lián)接元件。聯(lián)接元件優(yōu)選具有至少以區(qū)段形式彼此互補(bǔ)構(gòu)造的區(qū)段，以便尤其是形狀鎖合地相互嵌接。
[0145]例如可以設(shè)置有帶有矩形橫截面、三角形橫截面、弓形橫截面和/或梯形橫截面的彼此互補(bǔ)構(gòu)造的區(qū)域。
[0146]7可以設(shè)置的是，驅(qū)動(dòng)設(shè)備的聯(lián)接元件和/或工件容納設(shè)備的聯(lián)接元件包括至少一個(gè)用于容納工件容納設(shè)備和/或驅(qū)動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)凸起部的容納部。
[0147]尤其是為了相對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備可靠地定位工件容納設(shè)備，可以設(shè)置的是，工件容納設(shè)備和/或驅(qū)動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)聯(lián)接元件包括嵌接元件或定位元件，其尤其是以能運(yùn)動(dòng)的方式布置在聯(lián)接元件上。
[0148]例如可以設(shè)置的是，嵌接元件或定位元件借助彈簧設(shè)備以能運(yùn)動(dòng)的方式布置在聯(lián)接元件上。
[0149]尤其是在聯(lián)接元件相互聯(lián)接的情況下，嵌接元件或定位元件可以從優(yōu)選位置、尤其是水平位置被引出，以便簡(jiǎn)化聯(lián)接。為了使聯(lián)接元件相對(duì)彼此精確定位，嵌接元件或定位元件尤其是可以借助彈簧設(shè)備被引入優(yōu)選位置中。
[0150]嵌接元件和/或定位元件尤其構(gòu)造成板狀或棒狀，并且/或者在中間布置、尤其是支承在聯(lián)接元件的凸起部上。
[0151]在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中可以設(shè)置的是，聯(lián)接元件、尤其是驅(qū)動(dòng)設(shè)備的聯(lián)接元件包括樞轉(zhuǎn)元件，其可以有選擇地被引入激活位置或非激活位置中。
[0152]在激活位置中，樞轉(zhuǎn)元件以及進(jìn)而聯(lián)接元件可以和與之對(duì)應(yīng)的另外的聯(lián)接元件嵌接，尤其是從后方嵌接(hintergreifen)。
[0153]在非激活位置中，聯(lián)接元件優(yōu)選可以相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，尤其是可以沿傳輸方向在彼此旁邊引導(dǎo)經(jīng)過(guò)。
[0154]樞轉(zhuǎn)元件尤其可以借助引導(dǎo)滑槽從非激活位置被引入激活位置，并且/或者從激活位置被引入非激活位置。
[0155]為此替選或補(bǔ)充地可以設(shè)置的是，在所有聯(lián)接元件尤其是沿傳輸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，樞轉(zhuǎn)元件可以基于其慣性從非激活位置被引入激活位置，并且/或者從激活位置被引入非激活位置。
[0156]根據(jù)本發(fā)明的傳輸設(shè)備尤其適用于使用在用于處理工件的工件處理機(jī)組中。
[0157]工件處理機(jī)組尤其是可以包括用于對(duì)工件涂漆的涂漆機(jī)組。
[0158]工件處理機(jī)組優(yōu)選包括至少一個(gè)構(gòu)造為歐米茄驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其尤其是形成加速設(shè)備和/或制動(dòng)設(shè)備。
[0159]歐米茄驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)滾輪優(yōu)選整合到工件處理機(jī)組的承載結(jié)構(gòu)中，尤其是橫向支架中和/或工件處理機(jī)組的縱向支架中。
[0160]歐米茄驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)滾輪優(yōu)選布置在工件處理機(jī)組的橫向支架內(nèi)。
[0161]此外，可以設(shè)置的是，將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)滾輪連接的軸布置在工件處理機(jī)組的橫向支架內(nèi)。
[0162]驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，尤其是電機(jī)優(yōu)選布置在工件處理機(jī)組的處理區(qū)域之外，尤其是涂漆室之外。
[0163]尤其是通過(guò)將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的部件整合到工件處理機(jī)組的承載結(jié)構(gòu)中，可以保護(hù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備以防受到在工件處理機(jī)組運(yùn)行時(shí)在處理區(qū)域中積累的不期望的污染。
[0164]優(yōu)選的是，在工件容納設(shè)備從開始位置運(yùn)動(dòng)至結(jié)束位置期間，驅(qū)動(dòng)設(shè)備、尤其是驅(qū)動(dòng)設(shè)備的聯(lián)接元件與工件容納設(shè)備嵌接、尤其是形狀鎖合地嵌接。
[0165]覆蓋設(shè)備優(yōu)選包括可插入的覆蓋元件，其尤其是可以借助接片以能取下的方式布置在容納部上。
[0166]覆蓋元件例如具有大致1.5m與大致2m之間的長(zhǎng)度。接片以及相應(yīng)地還有與之對(duì)應(yīng)的容納部彼此間優(yōu)選具有大致500mm的間距。優(yōu)選針對(duì)每個(gè)覆蓋元件設(shè)置有兩個(gè)或多個(gè)接片。
[0167]覆蓋元件例如可以包括兩個(gè)止擋件，借助這兩個(gè)止擋件，覆蓋元件可以簡(jiǎn)單地貼靠到容納部上，并且可以定位在該高度上。
[0168]用于覆蓋元件的接片的容納部例如可以布置在不同的高度，尤其是變化的高度中。由此，裝配優(yōu)選可以得到簡(jiǎn)化，并且提高了穩(wěn)定性。覆蓋件優(yōu)選可以在無(wú)需工具的情況下進(jìn)行安裝和拆除。
【附圖說(shuō)明】
[0169]本發(fā)明的其他優(yōu)選的特征和/或優(yōu)點(diǎn)是在下文中對(duì)實(shí)施例的描述和附圖的主題。
[0170]在附圖中:
[0171]圖1示出用于傳輸工件的傳輸設(shè)備的第一實(shí)施方式的示意性立體圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有構(gòu)造為皮帶驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其包括能在閉合軌道上運(yùn)動(dòng)的加速元件；
[0172]圖2示出圖1中的區(qū)域II的放大圖；
[0173]圖3示出圖1中的區(qū)域III的放大圖；
[0174]圖4示出傳輸設(shè)備的第二實(shí)施方式的相應(yīng)于圖1的示意性立體圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有構(gòu)造為皮帶驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在該驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，加速元件能沿引導(dǎo)路徑前后運(yùn)動(dòng)；
[0175]圖5示出圖4的傳輸設(shè)備的第二實(shí)施方式的加速設(shè)備的相應(yīng)于圖2的示意圖；
[0176]圖6示出圖4的傳輸設(shè)備的第二實(shí)施方式的加速設(shè)備的放大圖；
[0177]圖7示出傳輸設(shè)備的第三實(shí)施方式的相應(yīng)于圖2的示意性立體圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有構(gòu)造為壓缸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
[0178]圖8示出圖7的壓缸設(shè)備的示意性立體圖，其中，壓缸設(shè)備布置在駛過(guò)位置中；
[0179]圖9示出壓缸設(shè)備的相應(yīng)于圖8的示意圖，其中，壓缸設(shè)備布置在起始位中；
[0180]圖10示出壓缸設(shè)備的相應(yīng)于圖8的示意圖，其中，壓缸設(shè)備布置在結(jié)束位中；
[0181]圖11示出傳輸設(shè)備的第四實(shí)施方式的示意性立體圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有包括沖撞緩沖器的制動(dòng)設(shè)備，其中，制動(dòng)設(shè)備布置在起始位中；
[0182]圖12示出傳輸設(shè)備的相應(yīng)于圖11的示意性立體圖，其中，制動(dòng)設(shè)備布置在駛過(guò)位置中；
[0183]圖13示出圖11的制動(dòng)設(shè)備處于起始位中的示意性立體圖；
[0184]圖14示出圖13的制動(dòng)設(shè)備的示意性側(cè)視圖；
[0185]圖15示出處于駛過(guò)位置中的制動(dòng)設(shè)備的相應(yīng)于圖13的示意性立體圖；
[0186]圖16示出圖15的制動(dòng)設(shè)備的示意性側(cè)視圖；
[0187]圖17示出傳輸設(shè)備的第五實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有直線軸驅(qū)動(dòng)件，其中，直線軸驅(qū)動(dòng)件的加速元件布置在起始位中；
[0188]圖18示出傳輸設(shè)備的第五實(shí)施方式的相應(yīng)于圖17的示意圖，其中，直線軸驅(qū)動(dòng)件的加速元件布置在結(jié)束位中；
[0189]圖19示出傳輸設(shè)備的第六實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有至少一個(gè)用于傳輸工件容納部和布置在其上的工件的運(yùn)輸元件，其中，運(yùn)輸元件布置在駛過(guò)位置中；
[0190]圖20示出傳輸設(shè)備的第六實(shí)施方式的相應(yīng)于圖19的示意圖，其中，運(yùn)輸元件布置在起始位中；
[0191]圖21示出傳輸設(shè)備的第六實(shí)施方式的相應(yīng)于圖19的示意圖，其中，運(yùn)輸元件布置在中間位置中；
[0192]圖22示出傳輸設(shè)備的第六實(shí)施方式的相應(yīng)于圖19的示意圖，其中，運(yùn)輸元件將工件容納設(shè)備在結(jié)束位中轉(zhuǎn)送至另一傳輸設(shè)備，并且朝向起始位的方向運(yùn)動(dòng)回來(lái)；
[0193]圖23示出傳輸設(shè)備的第七實(shí)施方式的示意性的從上方看的俯視圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有構(gòu)造為摩擦輪驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
[0194]圖24示出傳輸設(shè)備的第八實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有兩個(gè)用于運(yùn)輸工件容納設(shè)備和布置在其上的工件的運(yùn)輸車，其中，運(yùn)輸車布置在起始位中；
[0195]圖25示出豎直穿過(guò)圖24的其中一個(gè)運(yùn)輸車的示意性橫截面圖；
[0196]圖26示出定位設(shè)備的阻擋設(shè)備的示意性立體圖；
[0197]圖27示出定位設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備的示意性立體圖；
[0198]圖28不出定位設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備的另一不意性立體圖；
[0199]圖29示出圖28中的區(qū)域XXIX的放大圖；
[0200]圖30示出圖26的定位設(shè)備的阻擋設(shè)備的放大圖；
[0201]圖31示出在定位設(shè)備已安裝在滾道設(shè)備上的狀態(tài)下，豎直穿過(guò)定位設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備的示意性橫截面圖；
[0202]圖32示出傳輸設(shè)備的第九實(shí)施方式的示意性立體圖，在該傳輸設(shè)備中設(shè)置有構(gòu)造為滾道設(shè)備的引導(dǎo)設(shè)備和構(gòu)造為中間的直線軸驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
[0203]圖33示出圖32中的區(qū)域XXXIII的放大圖；
[0204]圖34示出豎直穿過(guò)圖32的傳輸設(shè)備的直線軸驅(qū)動(dòng)件的示意性橫截面圖；
[0205]圖35示出圖32的傳輸設(shè)備在傳輸設(shè)備的轉(zhuǎn)送位置上的示意性的從上方看的俯視圖，在該轉(zhuǎn)送位置上，工件容納設(shè)備和布置在其上的工件可以從一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備被轉(zhuǎn)送至另一驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
[0