自動裝袋機構及智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，以及在該系統(tǒng)中應用到的自動裝袋機構。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各種設備的自動化程度越來越高。通過植入芯片，寫入程序，實現(xiàn)精密設備的自動控制。而對于芯片本身而言，其體積小，需求數(shù)量巨大，精度要求高。對于生產(chǎn)芯片的企業(yè)來說，在完成芯片裸片制備后，需要對其采取包裝保護措施，以免其在運輸或交付使用前發(fā)生損壞。另外，對于不同的芯片，還需在包裝外貼上條碼，以區(qū)別不同的芯片。目前，在芯片包裝時，大多數(shù)時候是由人工完成的:人工完成貼條碼，人工完成裝芯片產(chǎn)品并封口。這需要耗費大量的人力資源，且人工操作時，即有可能對芯片造成污染或損壞，此外，也大大地提高了企業(yè)的成本。若能設計一款能夠自動進行包裝、自動封袋、完全無需人工介入的設備，則能很好地解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種工作效率高、加工質量好、有效降低成本且無需人工介入的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，以及在該系統(tǒng)中應用到的自動裝袋機構，該裝袋機構結構簡單，穩(wěn)定性好，精度高。
[0004]本發(fā)明所述自動裝袋機構所采用的技術方案是:所述自動裝袋機構包括袋體放置吸盤和產(chǎn)品上料機構，所述產(chǎn)品上料機構包括第一基板，在所述第一基板上設置有至少一個產(chǎn)品放置槽、驅動所述產(chǎn)品放置槽發(fā)生翻轉的翻轉機構和第一氣缸，在所述第一基板上還設置有袋口導向桿，所述袋口導向桿位于所述袋體放置吸盤的前方，所述第一氣缸驅動所述第一基板、所述產(chǎn)品放置槽、所述翻轉機構和所述袋口導向桿整體作上下運動，所述產(chǎn)品放置槽翻轉后，其出料口正好對準吸附于所述袋體放置吸盤上且由所述袋口導向桿導向打開的包裝袋袋口。
[0005]進一步地，在所述產(chǎn)品放置槽上還設置有產(chǎn)品蓋板、第二氣缸和通過彈簧復位裝置設置在所述產(chǎn)品放置槽的出料口處的產(chǎn)品擋板，在所述產(chǎn)品放置槽內設置有卡槽，所述彈簧復位裝置設置在所述卡槽的下端，所述產(chǎn)品蓋板滑動配合在所述卡槽內，所述第二氣缸的輸出端與所述產(chǎn)品蓋板相連接并驅動所述產(chǎn)品蓋板在所述卡槽內移動，所述產(chǎn)品蓋板移動到達所述卡槽的下端時，推開所述產(chǎn)品擋板，位于所述產(chǎn)品放置槽內的產(chǎn)品落入包裝袋袋體中。
[0006]更進一步地，所述翻轉機構包括與所述產(chǎn)品放置槽固定連接的齒輪軸、與所述齒輪軸相嚙合的齒條以及驅動所述齒條作直線運動的第一電缸。
[0007]本發(fā)明所述智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)所采用的技術方案是:該系統(tǒng)包括上述自動裝袋機構，還包括工作臺、出膜機構、打標機、貼標機構、側焊機構、頂焊機構、拉膜機構、切膜機構、產(chǎn)品輸送機構和機械手，所述機械手從所述產(chǎn)品輸送機構中取下產(chǎn)品并放置于所述產(chǎn)品放置槽上，其中，
所述出膜機構輸出雙層折疊膜，所述拉膜機構拉動所述出膜機構輸出膜料；
所述打標機輸出標紙；
所述貼標機構將標紙粘貼在所述膜料的外層上，所述膜料為定長，定長的膜料粘貼要求數(shù)量的標紙；
所述側焊機構對膜料上兩兩標紙之間的雙層折疊膜焊接一體，使所述膜料上兩兩焊接區(qū)域之間形成袋體；
所述自動裝袋機構將產(chǎn)品裝入袋體中；
所述頂焊機構焊接袋體的上封口；
所述拉膜機構拉動整條裝好產(chǎn)品的袋體連體移動一個工作位；
所述切膜機構對焊接區(qū)域進行切易撕口處理，袋體連體達到一定數(shù)量時，所述切膜機構切斷該袋體連體。
[0008]進一步地，所述貼標機構包括XYZ軌運行架、設置在所述XYZ軌運行架的Z軌導板上的移動板、與所述移動板的下端鉸接的第一工作板、設置在所述移動板上且其輸出端與所述第一工作板相鉸接的第三氣缸以及設置在所述移動板上的第一吸嘴裝置，所述第一吸嘴裝置包括貼標導軌、兩個第一真空吸嘴以及第四氣缸，其中一個所述第一真空吸嘴固定在所述貼標導軌的一端，另一所述第一真空吸嘴移動配合在所述貼標導軌上并與所述第四氣缸的輸出軸相連接，所述XYZ軌運行架的X、Y、Z三軸分別通過X軸移動系、Y軸移動系和Z軸移動系運彳丁，所述X軸移動系、Y軸移動系和Z軸移動系均由導軌、電機、問步ft?、問步輪和移動座構成，在所述Z軸移動系上，驅動所述移動板作上下移動的第一電機的輸出軸上設置有剎車器。
[0009]進一步地，所述側焊機構包括第一導軌、第五氣缸和第一加熱板，所述第五氣缸的輸出軸與所述第一加熱板相固定連接，所述第一加熱板在所述第五氣缸的作用下在所述第一導軌上移動，在所述第一加熱板內分布有若干組與待焊接袋體的兩側焊縫相對應的加熱銅條，所述袋體放置吸盤與所述第一加熱板相對設置，所述袋體放置吸盤上設置有若干組均勻分布的第二真空吸嘴，在以所述袋體放置吸盤形成的投影面上，每一組所述第二真空吸嘴分別位于每兩根所述加熱銅條之間。
[0010]進一步地，所述頂焊機構包括支撐架、設置在所述支撐架上的第六氣缸以及設置在所述第六氣缸輸出軸上的頂焊部分，所述頂焊部分包括第一固定架、設置在所述第一固定架上的第七氣缸以及設置在所述第七氣缸輸出軸上的第二加熱板，在所述第二加熱板內設置有加熱銅條。
[0011]進一步地，所述拉膜機構包括行程導桿、拉膜部分以及驅動所述拉膜部分在所述行程導桿上滑動的電機、同步帶和同步輪組合，所述拉膜部分包括套設在所述行程導桿上的行程架以及設置在所述行程架上的氣爪裝置，在所述行程導桿的兩端設置有第二限位開關。
[0012]進一步地，所述切膜機構包括切易撕口裝置和連體切斷裝置，所述切易撕口裝置包括設置在所述工作臺上的第二導軌、滑動配合在所述第二導軌上的第二固定架、驅動所述第二固定架在所述第二導軌上滑動的第八氣缸、固定設置在所述第二固定架上的第九氣缸以及設置在所述第九氣缸輸出軸上的第一刀具架，在所述第一刀具架上設置有若干均布排列的第一刀具，每兩把所述第一刀具之間的寬度與待切易撕口的袋體的寬度一致，在所述第一刀具架上還設置有浮動壓緊板，所述浮動壓緊板上設置有刀具口，所述刀具口的兩側設置有壓緊凸起，所述壓緊凸起與待切易撕口的袋體上的焊接區(qū)相對應，在所述工作臺上且與所述第一刀具架相對應的位置上設置有支承板；所述連體切斷裝置設置在所述拉膜機構的前端，所述連體切斷裝置包括固定切板和第二刀具，所述第二刀具通過一升降裝置進行升降。
[0013]更進一步地，所述出膜機構包括出膜盤、驅動所述出膜盤轉動的第二電機以及儲料裝置，所述儲料裝置包括設置在所述工作臺上的兩個第一導輥、重力自由滑動裝置和第三限位開關，所述重力自由滑動裝置包括自由滑軌、與所述自由滑軌滑動配合的滑座和換向輪，在所述滑座上設置有第二導輥，所述第二導輥位于兩個所述第一導輥的對稱線上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)包括工作臺、出膜機構、打標機、貼標機構、側焊機構、自動裝袋機構、頂焊機構、拉膜機構、切膜機構、產(chǎn)品輸送機構和機械手，所述出膜機構、打標機、貼標機構、側焊機構、自動裝袋機構、頂焊機構、拉膜機構、切膜機構、產(chǎn)品輸送機構和機械手均設置在所述工作臺上，所述出膜機構輸出雙層折疊膜，所述拉膜機構拉動所述出膜機構輸出膜料，所述打標機輸出標紙，所述貼標機構將標紙粘貼在所述膜料的外層上，所述膜料為定長，定長的膜料粘貼要求數(shù)量的標紙，所述側焊機構對膜料上兩兩標紙之間的雙層折疊膜焊接一體，使所述膜料上兩兩焊接區(qū)域之間形成袋體，所述機械手從