翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一氣缸，在所述第一基板(2)上還設(shè)置有袋口導(dǎo)向桿(4)，所述袋口導(dǎo)向桿(4)位于所述袋體放置吸盤(I)的前方，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一基板(2)、所述產(chǎn)品放置槽(3)、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述袋口導(dǎo)向桿(4)整體作上下運(yùn)動，所述產(chǎn)品放置槽(3)翻轉(zhuǎn)后，其出料口正好對準(zhǔn)吸附于所述袋體放置吸盤(I)上且由所述袋口導(dǎo)向桿(4)導(dǎo)向打開的包裝袋袋口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述產(chǎn)品放置槽(3)上還設(shè)置有產(chǎn)品蓋板(5 )、第二氣缸(6 )和通過彈簧復(fù)位裝置設(shè)置在所述產(chǎn)品放置槽(3 )的出料口處的產(chǎn)品擋板(7)，在所述產(chǎn)品放置槽(3)內(nèi)設(shè)置有卡槽(8)，所述彈簧復(fù)位裝置設(shè)置在所述卡槽(8)的下端，所述產(chǎn)品蓋板(5)滑動配合在所述卡槽(8)內(nèi)，所述第二氣缸(6)的輸出端與所述產(chǎn)品蓋板(5)相連接并驅(qū)動所述產(chǎn)品蓋板(5)在所述卡槽(8)內(nèi)移動，所述產(chǎn)品蓋板(5)移動到達(dá)所述卡槽(8)的下端時，推開所述產(chǎn)品擋板(7)，位于所述產(chǎn)品放置槽(3)內(nèi)的產(chǎn)品落入包裝袋袋體中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述產(chǎn)品放置槽(3)固定連接的齒輪軸(9)、與所述齒輪軸(9)相嚙合的齒條(10)以及驅(qū)動所述齒條作直線運(yùn)動的第一電缸(11)。4.一種包含權(quán)利要求1所述的自動裝袋機(jī)構(gòu)的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，其特征在于:它還包括工作臺(12)、出膜機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)(13)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、側(cè)焊機(jī)構(gòu)、頂焊機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手(59 )，所述機(jī)械手從所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)中取下產(chǎn)品并放置于所述產(chǎn)品放置槽(3 )上，其中， 所述出膜機(jī)構(gòu)輸出雙層折疊膜，所述拉膜機(jī)構(gòu)拉動所述出膜機(jī)構(gòu)輸出膜料； 所述打標(biāo)機(jī)(13)輸出標(biāo)紙； 所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)紙粘貼在所述膜料的外層上，所述膜料為定長，定長的膜料粘貼要求數(shù)量的標(biāo)紙； 所述側(cè)焊機(jī)構(gòu)對膜料上兩兩標(biāo)紙之間的雙層折疊膜焊接一體，使所述膜料上兩兩焊接區(qū)域之間形成袋體； 所述自動裝袋機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品裝入袋體中； 所述頂焊機(jī)構(gòu)焊接袋體的上封口； 所述拉膜機(jī)構(gòu)拉動整條裝好產(chǎn)品的袋體連體移動一個工作位； 所述切膜機(jī)構(gòu)對焊接區(qū)域進(jìn)行切易撕口處理，袋體連體達(dá)到一定數(shù)量時，所述切膜機(jī)構(gòu)切斷該袋體連體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，其特征在于:所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括XYZ軌運(yùn)行架(14)、設(shè)置在所述XYZ軌運(yùn)行架(14)的Z軌導(dǎo)板(15 )上的移動板(16 )、與所述移動板(16)的下端鉸接的第一工作板(17)、設(shè)置在所述移動板(16)上且其輸出端與所述第一工作板(17)相鉸接的第三氣缸(18)以及設(shè)置在所述移動板(16)上的第一吸嘴裝置，所述第一吸嘴裝置包括貼標(biāo)導(dǎo)軌(19)、兩個第一真空吸嘴(20)以及第四氣缸(21)，其中一個所述第一真空吸嘴(20)固定在所述貼標(biāo)導(dǎo)軌(19)的一端，另一所述第一真空吸嘴(20)移動配合在所述貼標(biāo)導(dǎo)軌(19)上并與所述第四氣缸(21)的輸出軸相連接，所述XYZ軌運(yùn)行架(14)的X、Y、Z三軸分別通過X軸移動系、Y軸移動系和Z軸移動系運(yùn)行，所述X軸移動系、Y軸移動系和Z軸移動系均由導(dǎo)軌、電機(jī)、同步帶、同步輪和移動座構(gòu)成，在所述Z軸移動系上，驅(qū)動所述移動板(16)作上下移動的第一電機(jī)(22)的輸出軸上設(shè)置有剎車器(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)焊機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌(24)、第五氣缸(25)和第一加熱板(26)，所述第五氣缸(25)的輸出軸與所述第一加熱板(26)相固定連接，所述第一加熱板(26)在所述第五氣缸(25)的作用下在所述第一導(dǎo)軌(24)上移動，在所述第一加熱板(26)內(nèi)分布有若干組與待焊接袋體的兩側(cè)焊縫相對應(yīng)的加熱銅條，所述袋體放置吸盤(I)與所述第一加熱板(26)相對設(shè)置，所述袋體放置吸盤(I)上設(shè)置有若干組均勻分布的第二真空吸嘴(27)，在以所述袋體放置吸盤(I)形成的投影面上，每一組所述第二真空吸嘴(27)分別位于每兩根所述加熱銅條之間。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，其特征在于:所述頂焊機(jī)構(gòu)包括支撐架(28)、設(shè)置在所述支撐架(28)上的第六氣缸(29)以及設(shè)置在所述第六氣缸(29)輸出軸上的頂焊部分，所述頂焊部分包括第一固定架(30)、設(shè)置在所述第一固定架(30)上的第七氣缸(31)以及設(shè)置在所述第七氣缸(31)輸出軸上的第二加熱板(32)，在所述第二加熱板(32)內(nèi)設(shè)置有加熱銅條。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，其特征在于:所述拉膜機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)桿(33)、拉膜部分以及驅(qū)動所述拉膜部分在所述行程導(dǎo)桿(33)上滑動的電機(jī)、同步帶和同步輪組合(34)，所述拉膜部分包括套設(shè)在所述行程導(dǎo)桿(33)上的行程架(35)以及設(shè)置在所述行程架(35)上的氣爪裝置(36)，在所述行程導(dǎo)桿(33)的兩端設(shè)置有第二限位開關(guān)(37)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，其特征在于:所述切膜機(jī)構(gòu)包括切易撕口裝置和連體切斷裝置，所述切易撕口裝置包括設(shè)置在所述工作臺(12)上的第二導(dǎo)軌(38)、滑動配合在所述第二導(dǎo)軌(38)上的第二固定架(39)、驅(qū)動所述第二固定架(39)在所述第二導(dǎo)軌(38)上滑動的第八氣缸(40)、固定設(shè)置在所述第二固定架(39)上的第九氣缸(41)以及設(shè)置在所述第九氣缸(41)輸出軸上的第一刀具架(42)，在所述第一刀具架(42)上設(shè)置有若干均布排列的第一刀具(43)，每兩把所述第一刀具(43)之間的寬度與待切易撕口的袋體的寬度一致，在所述第一刀具架(42)上還設(shè)置有浮動壓緊板(44)，所述浮動壓緊板(44 )上設(shè)置有刀具口( 45 )，所述刀具口( 45 )的兩側(cè)設(shè)置有壓緊凸起(46 )，所述壓緊凸起(46)與待切易撕口的袋體上的焊接區(qū)相對應(yīng)，在所述工作臺(12)上且與所述第一刀具架(42 )相對應(yīng)的位置上設(shè)置有支承板(47 );所述連體切斷裝置設(shè)置在所述拉膜機(jī)構(gòu)的前端，所述連體切斷裝置包括固定切板(48)和第二刀具(49)，所述第二刀具(49)通過一升降裝置(50)進(jìn)行升降。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，其特征在于:所述出膜機(jī)構(gòu)包括出膜盤(51)、驅(qū)動所述出膜盤(51)轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)(52)以及儲料裝置，所述儲料裝置包括設(shè)置在所述工作臺(12)上的兩個第一導(dǎo)輥(53)、重力自由滑動裝置和第三限位開關(guān)(54)，所述重力自由滑動裝置包括自由滑軌(55)、與所述自由滑軌(55)滑動配合的滑座(56)和換向輪(57 )，在所述滑座(56 )上設(shè)置有第二導(dǎo)輥(58 )，所述第二導(dǎo)輥(58 )位于兩個所述第一導(dǎo)輥的對稱線上。
【專利摘要】本發(fā)明旨在提供一種工作效率高、加工質(zhì)量好、有效降低成本且無需人工介入的智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)，以及在該系統(tǒng)中應(yīng)用到的自動裝袋機(jī)構(gòu)。所述自動裝袋機(jī)構(gòu)包括袋體放置吸盤和產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)；所述智能自動包裝貼條碼系統(tǒng)包括自動裝袋機(jī)構(gòu)、工作臺、出膜機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、側(cè)焊機(jī)構(gòu)、頂焊機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述機(jī)械手從所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)中取下產(chǎn)品并放置于所述產(chǎn)品放置槽上。本發(fā)明可應(yīng)用于精密設(shè)備領(lǐng)域。
【IPC分類】B65C1/02, B65B9/04
【公開號】CN105217069
【申請?zhí)枴緾N201510647567
【發(fā)明人】李寶生, 許奮杰
【申請人】珠海智新自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月9日