XYZ軌運(yùn)行架14的X、Y、Z三軸分別通過X軸移動(dòng)系、Y軸移動(dòng)系和Z軸移動(dòng)系運(yùn)彳丁，所述X軸移動(dòng)系、Y軸移動(dòng)系和Z軸移動(dòng)系均由導(dǎo)軌、電機(jī)、問步ft?、問步輪和移動(dòng)座構(gòu)成，在所述Z軸移動(dòng)系上，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板16作上下移動(dòng)的第一電機(jī)22的輸出軸上設(shè)置有剎車器23。所述剎車器23的設(shè)置是為了防止突發(fā)性斷電，使工作中的Z軌導(dǎo)板15不會(huì)發(fā)生突然墜落，保證其穩(wěn)定性和精度。在所述X軸移動(dòng)系、Y軸移動(dòng)系和Z軸移動(dòng)系分別設(shè)置有X軸限位開關(guān)66、Y軸限位開關(guān)67和Z軸限位開關(guān)68，通過限位開關(guān)對設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行限位保護(hù)。
[0023]所述側(cè)焊機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌24、第五氣缸25和第一加熱板26，所述第五氣缸25的輸出軸與所述第一加熱板26相固定連接，所述第一加熱板26在所述第五氣缸25的作用下在所述第一導(dǎo)軌24上移動(dòng)，在所述第一加熱板26內(nèi)分布有若干組與待焊接袋體的兩側(cè)焊縫相對應(yīng)的加熱銅條，所述袋體放置吸盤I與所述第一加熱板26相對設(shè)置，所述袋體放置吸盤I上設(shè)置有若干組均勻分布的第二真空吸嘴27，在以所述袋體放置吸盤I形成的投影面上，每一組所述第二真空吸嘴27分別位于每兩根所述加熱銅條之間。該機(jī)構(gòu)中，焊接的焊縫為十一個(gè)，構(gòu)成十個(gè)袋體。
[0024]所述自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)包括袋體放置吸盤I和產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)包括第一基板2，在所述第一基板2上設(shè)置有兩個(gè)產(chǎn)品放置槽3、驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品放置槽3發(fā)生翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一氣缸(在附圖中未標(biāo)示)，在所述第一基板2上還設(shè)置有袋口導(dǎo)向桿4，所述袋口導(dǎo)向桿4位于所述袋體放置吸盤I的前方，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一基板2、所述產(chǎn)品放置槽3、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述袋口導(dǎo)向桿4整體作上下運(yùn)動(dòng)，所述產(chǎn)品放置槽3翻轉(zhuǎn)后，其出料口正好對準(zhǔn)吸附于所述袋體放置吸盤I上且由所述袋口導(dǎo)向桿4導(dǎo)向打開的包裝袋袋口。所述袋口導(dǎo)向桿4呈上大下小的結(jié)構(gòu)，所述袋口導(dǎo)向桿4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能將袋體撐開，產(chǎn)品順利落入袋體中。所述袋口導(dǎo)向桿4向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其最下端始終低于袋體的袋口最上沿，這一設(shè)置的好處在于:在完成兩個(gè)袋體裝產(chǎn)品后，袋口導(dǎo)向桿4上移，但其最下端始終插入在兩層膜料形成的袋體中，而袋體上的兩側(cè)在封口處為非焊接區(qū)，即相鄰的兩個(gè)袋體之間在其上沿處是連通的，這在膜料拉動(dòng)時(shí)，袋口導(dǎo)向桿4始終插入在袋體中，為下一個(gè)袋體的裝產(chǎn)品工作做好準(zhǔn)備，使袋口能夠快速打開，完成裝產(chǎn)品。
[0025]在所述產(chǎn)品放置槽3上還設(shè)置有產(chǎn)品蓋板5、第二氣缸6和通過彈簧復(fù)位裝置設(shè)置在所述產(chǎn)品放置槽3的出料口處的產(chǎn)品擋板7，在所述產(chǎn)品放置槽3內(nèi)設(shè)置有卡槽8，所述彈簧復(fù)位裝置設(shè)置在所述卡槽8的下端，所述產(chǎn)品蓋板5滑動(dòng)配合在所述卡槽8內(nèi)，所述第二氣缸6的輸出端與所述產(chǎn)品蓋板5相連接并驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品蓋板5在所述卡槽8內(nèi)移動(dòng)，所述產(chǎn)品蓋板5移動(dòng)到達(dá)所述卡槽8的下端時(shí)，推開所述產(chǎn)品擋板7，位于所述產(chǎn)品放置槽3內(nèi)的產(chǎn)品落入包裝袋袋體中。所述產(chǎn)品蓋板5的設(shè)置是為了使得所述產(chǎn)品放置槽3在翻轉(zhuǎn)過程中，產(chǎn)品不會(huì)從槽中飛出。而所述產(chǎn)品擋板7和所述彈簧復(fù)位裝置的設(shè)置是為了防止在袋體為打開時(shí)而產(chǎn)品落下的情況出現(xiàn)。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述產(chǎn)品放置槽3固定連接的齒輪軸9、與所述齒輪軸9相嚙合的齒條10以及驅(qū)動(dòng)所述齒條作直線運(yùn)動(dòng)的第一電缸Ilo所述第一電缸11驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述產(chǎn)品放置槽3實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，產(chǎn)品順利落入袋體中。
[0026]所述頂焊機(jī)構(gòu)對裝入產(chǎn)品的袋體的袋口進(jìn)行封焊。所述頂焊機(jī)構(gòu)包括支撐架28、設(shè)置在所述支撐架28上的第六氣缸29以及設(shè)置在所述第六氣缸29輸出軸上的頂焊部分，所述頂焊部分包括第一固定架30、設(shè)置在所述第一固定架30上的第七氣缸31以及設(shè)置在所述第七氣缸31輸出軸上的第二加熱板32，在所述第二加熱板32內(nèi)設(shè)置有加熱銅條。所述第二加熱板32的長度與十個(gè)袋體的寬度之和相當(dāng)。所述加熱銅條的數(shù)目為11條，銅條與銅條之間的距離與袋體的寬度一致。
[0027]所述切膜機(jī)構(gòu)包括切易撕口裝置和連體切斷裝置。所述切易撕口裝置包括設(shè)置在所述工作臺12上的第二導(dǎo)軌38、滑動(dòng)配合在所述第二導(dǎo)軌38上的第二固定架39、驅(qū)動(dòng)所述第二固定架39在所述第二導(dǎo)軌38上滑動(dòng)的第八氣缸40、固定設(shè)置在所述第二固定架39上的第九氣缸41以及設(shè)置在所述第九氣缸41輸出軸上的第一刀具架42，在所述第一刀具架42上設(shè)置有若干均布排列的第一刀具43，每兩把所述第一刀具43之間的寬度與待切易撕口的袋體的寬度一致，在所述第一刀具架42上還設(shè)置有利用彈簧實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)的浮動(dòng)壓緊板44，所述浮動(dòng)壓緊板44上設(shè)置有刀具口 45，所述刀具口 45的兩側(cè)設(shè)置有壓緊凸起46，所述壓緊凸起46與待切易撕口的袋體上的焊接區(qū)相對應(yīng)。采用浮動(dòng)壓緊板44對袋體連體進(jìn)行壓緊(壓在焊接區(qū)域)，能夠使得膜料保持平整，不會(huì)發(fā)生褶皺，保證切易撕口質(zhì)量。在所述工作臺12上還設(shè)置有防退裝置，該防退裝置包括第十氣缸69、與所述第十氣缸69的輸出軸相連接的卡緊塊70、設(shè)置在所述卡緊塊70上的卡緊柱71和與所述第二固定架39固定連接的過渡板72，在所述過渡板72上設(shè)置有導(dǎo)孔73。當(dāng)所述第十氣缸69伸出輸出軸時(shí)，所述卡緊柱71卡緊在所述導(dǎo)孔73內(nèi)，從而防止所述第一刀具架42上的第一刀具43在與相對的支承板47發(fā)生接觸時(shí)，在作用力與反作用力的作用下發(fā)生跳動(dòng)的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0028]在所述工作臺12上且與所述第一刀具架42相對應(yīng)的位置上設(shè)置有支承板47。所述支承板47后側(cè)設(shè)置有進(jìn)退機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌74、連桿機(jī)構(gòu)75、鉸接板76和第十一氣缸77，所述支承板47滑動(dòng)配合在所述第三導(dǎo)軌74上，所述連桿機(jī)構(gòu)的一端與所述支承板47相鉸接，另一端與所述鉸接板76相鉸接，所述第十一氣缸77的輸出軸與所述連桿機(jī)構(gòu)75的鉸接點(diǎn)78相連接。所述第i^一氣缸77驅(qū)動(dòng)所述支承板47在所述第三導(dǎo)軌74上移動(dòng)。之所以將所述支承板47設(shè)計(jì)成進(jìn)退形式，是為了保證所述拉膜機(jī)構(gòu)在移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象。
[0029]所述連體切斷裝置設(shè)置在所述拉膜機(jī)構(gòu)的前端，所述連體切斷裝置包括固定切板48和第二刀具49，所述第二刀具49通過一升降裝置50進(jìn)行升降。當(dāng)十個(gè)袋體裝好產(chǎn)品、封好袋口并切好易撕口后，所述第二刀具將相連著的袋體切斷，形成十個(gè)袋體為單位的袋體連體。
[0030]所述拉膜機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)桿33、拉膜部分以及驅(qū)動(dòng)所述拉膜部分在所述行程導(dǎo)桿33上滑動(dòng)的電機(jī)、同步帶和同步輪組合34，所述拉膜部分包括套設(shè)在所述行程導(dǎo)桿33上的行程架35以及設(shè)置在所述行程架35上的氣爪裝置36，在所述行程導(dǎo)桿33的兩端設(shè)置有第二限位開關(guān)37。所述行程架35的行程相當(dāng)于十個(gè)袋體的寬度之和。
[0031]本發(fā)明的工作過程如下:所述出膜機(jī)構(gòu)出料，打標(biāo)機(jī)13打印條碼，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼標(biāo)，側(cè)焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行袋體兩側(cè)焊縫的焊接，與此同時(shí)，產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)上料，機(jī)械手抓取產(chǎn)品到自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品裝袋，利用頂焊機(jī)構(gòu)對袋體的封口進(jìn)行焊接，切膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行易撕口切出和十個(gè)為一個(gè)單位的袋體連體切出，完成一個(gè)過程。依此循環(huán)。
[0032]本發(fā)明無需人工介入，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，極大地降低了企業(yè)的成本，也保證了工作效率和包裝質(zhì)量，同時(shí)避免了對產(chǎn)品造成污染或損壞的情況出現(xiàn)。
[0033]本發(fā)明可應(yīng)用于精密設(shè)備領(lǐng)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括袋體放置吸盤(I)和產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)包括第一基板(2)，在所述第一基板(2)上設(shè)置有至少一個(gè)產(chǎn)品放置槽(3)、驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品放置槽(3)發(fā)生