面板加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前言所述的面板加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]面板加工系統(tǒng)此一概念是指用于對板狀工件或者此等板狀工件的疊層進(jìn)行自動加工的系統(tǒng)。下文統(tǒng)稱為工件。加工制程例如指，(例如)使用鋸子來將工件分開，或者將孔型置入工件。
[0003]此等面板加工系統(tǒng)通常包括用于在加工完畢后對經(jīng)加工的工件進(jìn)行卸堆的卸堆處。此等卸堆處例如可指歐式托板。依照針對板狀工件的切割方案來將所述工件分開。通過兩個步驟實施所述切割方案。第一切割工序(即所謂的“縱切”)是將板狀工件分為若干長形工件條。隨后的第二切割工序(所謂的“橫切”)是將此等工件條分為各待制成的工件。
[0004]此等系統(tǒng)的難題在于經(jīng)加工的工件的取件及卸堆的速率。所述速率通常是面板加工系統(tǒng)的生產(chǎn)率的限制因素。此外，卸堆處上的工件疊層的排列情況同樣堪憂。舉例而言，不穩(wěn)定堆棧的疊層可能難以被進(jìn)一步輸送。此外，不適當(dāng)?shù)寞B層形成會影響隨后的加工步驟中的自動裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用途廣泛且生產(chǎn)率高的面板加工系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明用以達(dá)成上述目的的解決方案為一種具有權(quán)利要求1的特征的面板加工系統(tǒng)。本發(fā)明的改良方案參閱附屬項。本發(fā)明的重要特征亦由以下的
【發(fā)明內(nèi)容】
及附圖給出，所述特征既可單獨又可在不同組合中對本發(fā)明具有重要意義。
[0007]本發(fā)明的面板加工系統(tǒng)的第一優(yōu)點在于，借由一用于需要在所述卸堆處上卸堆的經(jīng)加工的工件的控制裝置，來將用于迭層形成的默認(rèn)值提供給所述面板加工系統(tǒng)的操作人員。所述默認(rèn)值針對每個經(jīng)加工的工件包括關(guān)于一額定位置及一額定定向的信息，所述信息皆通過一被所述控制裝置控制的輸出裝置而輸出。其中，例如可通過一輸出裝置，如一實施為屏幕(如觸敏屏幕)的指示裝置來呈現(xiàn)所述卸堆信息。本發(fā)明亦可通過一傳聲系統(tǒng)，如揚(yáng)聲器來進(jìn)行輸出，本發(fā)明亦可借由激光投影或投影儀來實現(xiàn)可視化。需要將形式為額定位置及額定定向的卸堆信息直接投影至卸堆處時，尤佳采用后兩種方案。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一種改良方案，關(guān)于所述額定位置及額定定向的信息的預(yù)定借由所述控制裝置，以及，關(guān)于所述額定位置及額定定向的信息的輸出借由所述輸出裝置，以在時間上與所述面板加工系統(tǒng)的工作相匹配的方式實施?！霸跁r間上與工作相匹配”此一表述是指:單個工件的加工或經(jīng)加工的工件的輸出與針對所述工件的個別默認(rèn)值的輸出間存在時間上的關(guān)聯(lián)。舉例而言，唯有在一經(jīng)加工的工件放置到所述面板加工系統(tǒng)的一取件臺上的情況下方輸出針對所述工件的默認(rèn)值，(例如)直至下一工件放置到所述取件臺上或者所述系統(tǒng)的操作人員根據(jù)關(guān)于所述額定位置及額定定向的信息而將所述經(jīng)加工的工件卸堆。如此便能確保在工件的每個卸堆過程中實施預(yù)設(shè)的疊層形成。從而顯著提高面板加工系統(tǒng)的生產(chǎn)率。
[0009]針對每個工件默認(rèn)關(guān)于額定位置及額定定向的信息，如此便能提高面板加工系統(tǒng)的工作效率、提高其節(jié)約性并消除人為錯誤的可能性。此外，此種疊層形成所提供的高可實行性在質(zhì)量保證方面亦具優(yōu)勢。
[0010]本發(fā)明亦提出，所述控制裝置整合在所述面板加工系統(tǒng)中、對一將經(jīng)加工的工件特性化的參數(shù)進(jìn)行測定，并根據(jù)所述測得的參數(shù)及一預(yù)定的優(yōu)化參數(shù)來測定所述卸堆處上的用于所述經(jīng)加工的工件的額定位置及額定定向。
[0011]默認(rèn)關(guān)于所述額定位置及額定定向的對應(yīng)于一最佳疊層形成的信息，此舉確保經(jīng)卸堆的工件所產(chǎn)生的疊層具有最佳結(jié)構(gòu)。其中所述優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)是可預(yù)定并能視需要及場合而加以調(diào)整。
[0012]將控制裝置整合在面板加工系統(tǒng)中可提高操作舒適度。此外還有利于裝入面板加工系統(tǒng)的更多組件及組件。采用上述方式后，例如便能將面板加工系統(tǒng)的錯誤消息直接傳輸給控制裝置。
[0013]直接由所述控制裝置來對一將經(jīng)加工的工件特性化的參數(shù)進(jìn)行測定，從而防止出現(xiàn)(例如)傳輸錯誤。可在所述工件的加工完畢后，例如由設(shè)置在面板加工系統(tǒng)中的傳感器來量測所述參數(shù)(舉例而言，對經(jīng)加工的工件的維度進(jìn)行激光輔助或攝影機(jī)輔助量測)。亦可根據(jù)已提供的信息(如切割方案)進(jìn)行測定。如前所述，切割方案是指就某個板狀工件的分割切割而言的默認(rèn)值。亦可經(jīng)由一例如與前述的加工工位連接的電子接口來讀取上述參數(shù)。
[0014]根據(jù)進(jìn)一步的有利方案，所述控制裝置及(視情況的)所述輸出裝置為可與所述面板加工系統(tǒng)分離的裝置，如個人計算機(jī)，所述裝置根據(jù)一將所述經(jīng)加工的工件特性化的參數(shù)及一預(yù)定的優(yōu)化參數(shù)來測定所述卸堆處上的用于所述經(jīng)加工的工件的額定位置及額定定向。如此便能例如在出現(xiàn)故障時迅速替換所述控制裝置及(視情況的)所述輸出裝置。如此還簡化了老化組件的更新及替換。此外還能在分離的裝置上制訂卸堆方案與制訂切割方案。
[0015]本發(fā)明亦提出，所述將經(jīng)加工的工件特性化的參數(shù)為一經(jīng)加工的工件的維度、材料屬性、取料(Kommiss1nierung)、一經(jīng)加工的工件的后續(xù)目標(biāo)以及/或者所述經(jīng)加工的工件的形狀。根據(jù)上述參數(shù)來將工件特性化，便能對疊層形成進(jìn)行節(jié)約型優(yōu)化，因為在優(yōu)化過程中僅需將某個工件的相關(guān)屬性考慮在內(nèi)，而將無關(guān)參數(shù)棄的不顧。在取料方面的特性化是根據(jù)預(yù)定的訂單進(jìn)行特性化。例如在需要對多種工件實施不同的后續(xù)加工步驟或者根據(jù)材料進(jìn)行分組的情況下，此種卸堆方式較為適用。
[0016]借由各工件的后續(xù)目標(biāo)進(jìn)行特性化時，可根據(jù)所述項標(biāo)準(zhǔn)(例如)在卸堆處的不同位置進(jìn)行卸堆。如此便毋需在進(jìn)一步輸送至下一加工工位前進(jìn)行重新堆棧。在經(jīng)加工的工件的維度及材料屬性方面進(jìn)行特性化后，便能實現(xiàn)某種堆棧方式，其中例如將最重的工件堆棧在最下面，從而防止在運輸過程中發(fā)生疊層傾覆現(xiàn)象。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方案，所述預(yù)定的優(yōu)化參數(shù)為下列中的至少一個:位于所述卸堆處上之一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的重心、位于所述卸堆處上之一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的所述經(jīng)加工的工件的就后續(xù)目標(biāo)而進(jìn)行的分類、位于所述卸堆處上之一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的質(zhì)量分布、位于所述卸堆處上之一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的密度、位于所述卸堆處上之一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的取料相關(guān)分割、位于所述卸堆處上之一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的靜態(tài)穩(wěn)定性、及位于所述卸堆處上之一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的形狀、形成位于所述卸堆處上之一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層時減小經(jīng)加工的工件超出所述卸堆處的輪廓的幅度、位于所述卸堆處上的一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的高度、位于所述卸堆處上的一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的基面大小(長度及寬度)、位于所述卸堆處上的一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的就附加信息而進(jìn)行的分類，特別是就后續(xù)加工相關(guān)參數(shù)而進(jìn)行的分類。
[0018]舉例而言，位于所述卸堆處上的一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的非常穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，可提高所述疊層的進(jìn)一步輸送的安全度。替代地，在位于所述卸堆處上的一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的密度方面進(jìn)行優(yōu)化，如此便能在一個托板上輸送盡可能多的經(jīng)加工的工件。位于所述卸堆處上的一由若干經(jīng)加工的工件構(gòu)成的疊層的取料相關(guān)分割，此舉主要能縮短在針對最終用戶進(jìn)行分包前進(jìn)行重新堆棧所需的時間，從而降低成本。避免工件在卸堆完畢后伸出卸堆處的輪廓，此舉可提高工件疊層的進(jìn)一步輸送的安全度并降低受損的風(fēng)險。
[0019]本發(fā)明亦提出，使用一工件緩沖器，其用于對經(jīng)加工但尚未卸堆的工件進(jìn)行暫存。所述工件緩沖器在物料流中位于所述加工裝置下游。所述工件緩沖器例如可實施為氣墊臺。一般而言，氣墊臺的優(yōu)點是便于使用者以材料友好且靈活的方式搬運工件。
[0020]本發(fā)明亦提出，所述控制裝置在測定所述工件的所述額定位置及額定定向時將所述工件緩沖器的使用考慮在內(nèi)，以及，產(chǎn)生所述使用時間點的一默認(rèn)值及(視情況)所述工件緩沖器的使用類型。在加工步驟完畢后將工件暫存在此種工件緩沖器上的優(yōu)點在于，首先將剛生產(chǎn)的部件卸堆在所述卸堆處或所述卸堆處上，再對此前生產(chǎn)的被暫存的工件進(jìn)行卸堆。
[0021]使用此種工件緩沖器并將其納入所述優(yōu)化后，實現(xiàn)了一種可變的卸堆順序。在卸堆的優(yōu)化過程中，所述工件緩沖器所額外提供的自由度提高了預(yù)定的疊層順序的最大優(yōu)化程度。使用工件緩沖器來實現(xiàn)此種額外自由度后，在經(jīng)加工的工件的最佳疊層順序不變的情況下，那些不利于在不使用工件緩沖器的情況下實施卸堆的切割方案，亦能得以使用。
[0022]具體而言，所述控制裝置根據(jù)所述測得的將所述經(jīng)加工的工件特性化的參數(shù)以及根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)，來測