電子接口 39S連接。在本實施例中,還有一用于制作卷標的實施為卷標打印機的裝置43整合在取件臺16b中。
[0049]所述面板加工系統(tǒng)10的工作方式如下:將一待加工的工件17放置在送料臺16a上。借由一未繪示的饋進構(gòu)件(其通常指具有夾鉗的門狀程序滑塊)來使得所述工件在送料臺16a上朝加工工位12運動。饋進完畢后,在工件加工工位12中對待加工的工件17進行加工,即進行分割或鋸切。鋸切完畢后需要被取出的,即經(jīng)加工的工件18經(jīng)由取件臺16b離開工件加工工位12。
[0050]操作人員自取件臺16b將經(jīng)加工的工件18自面板加工系統(tǒng)10上取下。取件完畢后,要么在卸堆處22上對工件18進行直接卸堆,要么將其暫存至工件緩沖器19。將特殊加工的工件18卸堆還是暫存至工件緩沖器19,此點通過指示裝置36上的圖形用戶接口或者借由激光投影指示器21而顯示出來。需要暫存至工件緩沖器19時,另通過在此實施為訊號指示燈的訊號裝置20來指示此種情況。
[0051]在其中一卸堆處22上進行卸堆時,指示裝置36上還專門針對放置在取件臺16b上的工件18顯示在其中一卸堆處22上的最佳的額定位置及額定定向,下文將作進一步詳述。上述信息可供系統(tǒng)10的操作人員考慮,以便其根據(jù)指示裝置36上的顯示情況而對經(jīng)加工的工件18進行卸堆。如此便能實現(xiàn)面板加工系統(tǒng)10的最佳工作方式。亦可借由激光投影指示器21來顯示所述最佳的額定位置及額定定向。尤佳將所述最佳的額定位置及額定定向以待卸堆的工件的投影的形式直接顯示在卸堆處22上。亦可通過一未繪示于本示例中的傳聲系統(tǒng),如揚聲器,來輸出關(guān)于最佳的額定位置及額定定向的信息。
[0052]圖2為在一卸堆處22上的借由控制裝置39所測得的最佳工件卸堆的象形圖46。在所述特殊加工的工件18位于取件臺16b上時,所述象形圖顯示在指示裝置36上或者被激光投影裝置21顯示,并被卷標打印機43生成。在所述象形圖中,待卸堆的工件18的借由控制裝置39所測得的額定位置及額定定向,其與下文將作進一步詳述的某些參數(shù)相關(guān),是通過某個色彩,在本示例中是通過一工件輪廓48,或者以其他方式而作圖形突出顯示。為便于定向,經(jīng)卸堆的其余工件23的位置及定向亦作顯示,在本實例中顯示為工件輪廓50??蓪⒋朔N象形圖46作為標簽安裝在各工件42上,以便對疊層順序進行重組。
[0053]圖3a、3b及3c為指示裝置36上所顯示的圖形用戶接口 54,是針對不同的指示場景。圖中可看出沿工件輸送方向14位于工件加工工位12下游的取件臺16b。
[0054]在圖3a所示圖形用戶接口中,即將自取件臺16b取下的經(jīng)加工的工件18正位于取件臺16b上,所述工件基本上按比例繪制。經(jīng)卸堆的工件23同樣正處于卸堆處22上(當然,此處為清楚起見而繪制在附圖3a-3c中的組件符號,在實際工作模式中的指示器36的圖形用戶接口上是不存在的)。兩個箭頭56a、56b向操作人員表明:需要將一正處于取件臺16b上的工件18放置在工件緩沖器19上(箭頭56a),而隨后生產(chǎn)的另一工件18則需要被卸堆(箭頭56b)。最佳的額定位置(右前方)及額定定向用輪廓48示出。
[0055]在指示裝置36的如圖3b所示用戶接口中,需要如箭頭56c所示將正處于工件緩沖器19上的工件18卸堆在最右邊的卸堆處22上,且如此地卸堆在其右前方的角落中(位置),使得所述工件18的縱軸橫向于取件臺16b的縱軸定向(定向)。
[0056]在指示裝置36的如圖3c所示用戶接口中,需要如箭頭56d所示將處于取件臺16b上的工件18卸堆在中間卸堆處22上,且如此地居中卸堆在其后界邊的區(qū)域內(nèi)(位置),使得所述工件18的縱軸橫向于取件臺16b的縱軸定向(定向)。
[0057]為了在待卸堆的工件18位于取件臺16b或工件緩沖器19上的時間點上測定指示裝置36所需要指示的關(guān)于所述待卸堆的工件18的額定位置及額定定向的信息(亦即,所述指示應(yīng)在時間上與面板分割系統(tǒng)10的工作相匹配),在控制裝置39中對不同的參數(shù)進行處理:
[0058]如前所述,控制裝置39對至少一將經(jīng)加工的工件18特性化的參數(shù)進行測定及處理。所述參數(shù)可指維度、材料屬性、工件18的取料、工件18的后續(xù)目標以及/或者工件18的形狀。為測定所述維度(長度、寬度、厚度),偵測裝置33(例如實施為攝影機或激光掃描儀)設(shè)置在取件臺16b的將相應(yīng)訊號傳輸給控制裝置39的區(qū)域內(nèi)。替代地,亦可例如在輸入切割方案時或者在另一時間點上,例如通過觸敏屏幕36手動輸入材料屬性。
[0059]此外,控制裝置39對所述操作人員事先例如在輸入切割參數(shù)時或者在另一時間點上所選的至少一優(yōu)化參數(shù),進行識別及處理。所述優(yōu)化參數(shù)是指:位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的重心、位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的工件18的就后續(xù)目標而進行的分類、位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的質(zhì)量分布、位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的密度、位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的取料相關(guān)分割、位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的靜態(tài)穩(wěn)定性、位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的形狀、形成位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層時減小工件18超出所述卸堆處22的輪廓的幅度、位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的高度、位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的基面大小(長度及寬度),以及/或者位于卸堆處22上的一由若干經(jīng)加工的工件18構(gòu)成的疊層的就附加信息而進行的分類。
[0060]亦可選擇多個優(yōu)化參數(shù)并借由加權(quán)因子選擇其加權(quán)。舉例而言,在重心非常接近卸堆處22的中心的情況下,所述優(yōu)化可具有0.8的加權(quán)因子,在質(zhì)量分布非常均勻的情況下,所述優(yōu)化可具有0.2的加權(quán)因子。亦可采用相同的加權(quán)因子。
[0061]圖4至6為在卸堆處22上的經(jīng)卸堆的工件23。其中各圖中的工件23的疊層是根據(jù)不同標準而在疊層配置方面優(yōu)化。
[0062]圖4為若干密集卸堆的經(jīng)加工的工件23的一疊層。根據(jù)所述測得的將工件23特性化的參數(shù)(此處例如指維度)及所述預(yù)定的優(yōu)化參數(shù)(此處例如指卸堆的經(jīng)加工工件23的最大堆積密度),控制裝置39在任一經(jīng)加工的工件18輸出至取件臺16b時,皆在指示裝置36上將一指令顯示給所述操作人員,以便搬運所述工件(參閱圖3a、3b及3c),從而最佳地實現(xiàn)所述預(yù)定的優(yōu)化參數(shù),即最大堆積密度。附加地,加權(quán)值較低的第二優(yōu)化參數(shù)是穩(wěn)定的疊層結(jié)構(gòu)以及穩(wěn)定組件,其中一組件符號為58的穩(wěn)定組件嵌入所述疊層。
[0063]類似地,圖5示出若干工件23的一疊層,所述疊層是根據(jù)不同工件的取料而優(yōu)化。
[0064]類似地,圖6示出若干工件23的一疊層,所述疊層同樣在各工件的取料方面優(yōu)化,但在所述示例中,若干經(jīng)卸堆的工件23有所突出。
[0065]圖7為將疊層順序優(yōu)化的方法的流程圖。所述方法作為計算機程序存儲在控制裝置39的一內(nèi)存上并能在所述控制裝置39中運行。
[0066]方塊圖60表示堆棧優(yōu)化開始。隨后的方塊圖62表示偵測切割方案。例如由控制裝置39根據(jù)關(guān)于待制造的工件的尺寸的某些默認值來制訂所述切割方案,所述默認值是經(jīng)由一數(shù)據(jù)接口 64而被傳輸給所述控制裝置39。亦可自外部制訂所述切割方案并經(jīng)由數(shù)據(jù)接口 39S或64進行傳輸。
[0067]方塊圖66所示下一步驟中,對將經(jīng)加工的工件18特性化的參數(shù)(例如其長度、寬度及高度)進行測定。為此,如前所述,控制裝置39自相應(yīng)的傳感器68或自所述攝影機33獲得信息。方塊圖70表示偵測所述優(yōu)化參數(shù),如最大堆積密度,所述優(yōu)化參數(shù)由所述操作人員例如在觸敏平面屏幕36上輸入,視情況包含加權(quán)參數(shù)。
[0068]隨后如方塊圖72所示,根據(jù)預(yù)定的優(yōu)化算法來優(yōu)化疊層順序,即在某個卸堆處22上卸堆的工件18的順序、位置及定向。如方塊圖74所示,所產(chǎn)生的針對所述正處于取件臺16b上且即將被卸堆的工件18的額定位置及額定定向,被指示裝置36、21及卷標打印機43的一相應(yīng)控制器給出。隨后如方塊圖76所示,對位置及定向的額定值與實際值進行檢驗。若位置及定向的額定值與實際值一致,則顯示下一工件的額定位置及額定定向。若位置及定向的額定值與實際值不一致,則對隨后的工件的疊層順序再次進行優(yōu)化,此處顯示為躍回至方塊72前。
[0069]所述觸敏平面屏幕36亦可用來供操作人員將一經(jīng)加工的工件輸入為或標記為