收料機構(gòu)及其下料方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明自動化生產(chǎn)線及其裝配技術(shù)，具體的，其提供一種收料機構(gòu)，同時，其還提供一種下料方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域中，產(chǎn)品零部件的上料是其生產(chǎn)的第一環(huán)節(jié)；
[0003]如鼠標(biāo)裝配生產(chǎn)線，由于其產(chǎn)品零部件尺寸較小，需采用專用的托盤進行產(chǎn)品零部件的盛放后進行料盤的上料；
[0004]其存在料盤使用后現(xiàn)階段采用人工進行空料盤的收取，或者空料盤儲存堆放數(shù)量太多運輸不便且不利于料盤的循環(huán)使用。
[0005]因此有必要提供一種收料機構(gòu)及其下料方法來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種收料機構(gòu)及其下料方法，其能自動對空料盤進行收料，且通過過設(shè)置收料高度傳感器實施檢查空料盤儲料狀況，當(dāng)空料盤儲存到收料高度傳感器高度時，通知做業(yè)人員下料;節(jié)省人力資源且能夠?qū)崟r監(jiān)測空料盤高度，便于料盤的循環(huán)使用。
[0007]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0008]—種收料機構(gòu)包括分別固定連接于所述底板其下端端面的收料頂升組件和下料組件；
[0009]所述下料組件包括連接于所述底板其底端端面上的下料側(cè)邊擋板、通過下料軌道安裝板設(shè)置于所述下料側(cè)邊擋板底端的下料軌道、可滑動設(shè)置于所述下料軌道上的下料托板;所述下料托板包括可滑動設(shè)置于所述滑動軌道內(nèi)的托板滑動板、分別設(shè)置于所述托板滑動板兩端的托板拉動板以及下料撥板。
[0010]進一步的，所述收料頂升組件包括固定連接于所述底板其底端端面的收料固定座、通過升降電機支撐座設(shè)置于所述收料固定座一側(cè)的收料升降電機、連接于所述收料升降電機其電機軸的收料主動輪、以及設(shè)置于所述收料固定座另一側(cè)的升降臺組件;所述升降臺組件包括固定設(shè)置于所述收料固定座上的升降臺滑軌、可滑動設(shè)置于所述升降臺滑軌上的升降臺滑塊、通過絲杠支座固定設(shè)置于所述收料固定座上的且設(shè)置有與所述收料主動輪相對應(yīng)且相匹配的收料從動輪的絲杠、設(shè)置于所述絲杠上的絲杠螺母、均與所述絲杠螺母和所述升降臺滑塊連接的升降托板、設(shè)置于所述升降托板其底端端面的升降臺升降氣缸、以及連接于所述升降臺升降氣缸其氣缸軸的升降吸盤模塊。
[0011]進一步的，所述升降吸盤模塊包括固定連接于所述升降臺升降氣缸其氣缸軸的升降臺吸盤支撐板、以及通過升降臺吸盤固定塊固定設(shè)置于所述升降臺吸盤支撐板上的升降臺吸盤。
[0012]進一步的，所述升降臺吸盤支撐板其下端設(shè)置有升降吸盤模塊導(dǎo)向組件，所述升降吸盤模塊導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置于所述升降臺吸盤支撐板其下端端面的且貫穿所述升降托板的升降吸盤模塊導(dǎo)柱、以及設(shè)置于所述升降下盤模塊導(dǎo)柱與所述升降托板連接處的且與所述升降吸盤模塊導(dǎo)柱相匹配的升降吸盤模塊導(dǎo)套;所述收料固定座上設(shè)置有光電傳感器，所述升降托板上設(shè)置有與所述光電傳感器配合使用的感應(yīng)片。
[0013]本發(fā)明還提供一種下料方法，其應(yīng)對收料機構(gòu)的下料，所述收料機構(gòu)包括收料頂升組件和設(shè)置有收料高度傳感器的下料組件；
[0014]下料包括如下步驟:
[0015]I)所述收料頂升組件進行空料盤的承接及堆疊；
[0016]2)收料高度傳感器實施監(jiān)測空料盤高度；
[0017]3)空料盤高度到達收料高度傳感器高度時，發(fā)出下料信號提醒空料盤下料。
[0018]進一步的，所述下料組件包括連接于所述底板其底端端面上的下料側(cè)邊擋板、通過下料軌道安裝板設(shè)置于所述下料側(cè)邊擋板底端的下料軌道、可滑動設(shè)置于所述下料軌道上的下料托板;所述下料托板包括可滑動設(shè)置于所述滑動軌道內(nèi)的托板滑動板、分別設(shè)置于所述托板滑動板兩端的托板拉動板以及下料撥板。
[0019]進一步的，所述收料頂升組件包括固定連接于所述底板其底端端面的收料固定座、通過升降電機支撐座設(shè)置于所述收料固定座一側(cè)的收料升降電機、連接于所述收料升降電機其電機軸的收料主動輪、以及設(shè)置于所述收料固定座另一側(cè)的升降臺組件;所述升降臺組件包括固定設(shè)置于所述收料固定座上的升降臺滑軌、可滑動設(shè)置于所述升降臺滑軌上的升降臺滑塊、通過絲杠支座固定設(shè)置于所述收料固定座上的且設(shè)置有與所述收料主動輪相對應(yīng)且相匹配的收料從動輪的絲杠、設(shè)置于所述絲杠上的絲杠螺母、均與所述絲杠螺母和所述升降臺滑塊連接的升降托板、設(shè)置于所述升降托板其底端端面的升降臺升降氣缸、以及連接于所述升降臺升降氣缸其氣缸軸的升降吸盤模塊。
[0020]進一步的，所述升降吸盤模塊包括固定連接于所述升降臺升降氣缸其氣缸軸的升降臺吸盤支撐板、以及通過升降臺吸盤固定塊固定設(shè)置于所述升降臺吸盤支撐板上的升降臺吸盤。
[0021]進一步的，所述升降臺吸盤支撐板其下端設(shè)置有升降吸盤模塊導(dǎo)向組件，所述升降吸盤模塊導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置于所述升降臺吸盤支撐板其下端端面的且貫穿所述升降托板的升降吸盤模塊導(dǎo)柱、以及設(shè)置于所述升降下盤模塊導(dǎo)柱與所述升降托板連接處的且與所述升降吸盤模塊導(dǎo)柱相匹配的升降吸盤模塊導(dǎo)套。
[0022]進一步的，所述收料固定座上設(shè)置有光電傳感器，所述升降托板上設(shè)置有與所述光電傳感器配合使用的感應(yīng)片。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種收料機構(gòu)及其下料方法的有益效果在于:，其能自動對空料盤進行收料，且通過過設(shè)置收料高度傳感器實施檢查空料盤儲料狀況，當(dāng)空料盤儲存到收料高度傳感器高度時，通知做業(yè)人員下料;節(jié)省人力資源且能夠?qū)崟r監(jiān)測空料盤高度，便于料盤的循環(huán)使用。
【【附圖說明】】
[0024]圖1為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的實施例中儲料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的實施例中分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的實施例中勾料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的實施例中校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0029 ]圖6為本發(fā)明的實施例中校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0030]圖7為本發(fā)明的實施例中運料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0031 ]圖8為本發(fā)明的實施例中運料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0032]圖9為本發(fā)明的實施例中收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本發(fā)明的實施例中收料機構(gòu)的收料頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為本發(fā)明的實施例中收料機構(gòu)的下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖中數(shù)字表示:
[0036]100 料盤；
[0037]I底板，101收料槽，102支柱，103下料導(dǎo)板；
[0038]2儲料機構(gòu)，201儲料底板，202儲料立板，203儲料導(dǎo)向板；
[0039]3校正機構(gòu)，301固定座，302電機安裝板，303主動輪，304校正升降電機，305聯(lián)軸器，306從動輪，307線性模組，308線性模組滑塊，309升降滑塊，310升降座，311旋轉(zhuǎn)氣，312旋轉(zhuǎn)吸盤模塊，313旋轉(zhuǎn)支撐板，314平移氣缸，315平移滑軌，316平移氣缸連接塊，317平移滑塊，318旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板，319旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊，320旋轉(zhuǎn)吸盤，321平移傳感器支架，322平移傳感器；
[0040]4運料機構(gòu)，401運料平移氣缸，402運料滑軌，403運料氣缸連接塊，404運料滑塊，405運料模塊，406左活動板，407右活動板，408托料氣缸，409左側(cè)擋板，410右側(cè)擋板，411運料托板，412推壓模塊，413定位模塊，414定位氣缸固定板，415定位氣缸，416運料定位滑軌，417運料定位板，418推壓氣缸固定板，419推壓氣缸，422推壓支撐板，423推壓組件，424推壓導(dǎo)套，425推壓導(dǎo)柱，426推壓壓塊，427推壓彈簧，428前端固定板4，429上頂限位板，430推壓傳感器固定板，431推壓傳感器，432運料緩沖裝置；
[0041 ] 5收料機構(gòu)，501收料頂升組件，502下料組件，503收料固定座，504升降電機支撐座，505收料升降電機，506收料主動輪，507升降臺組件，508升降臺滑軌，509升降臺滑塊，510絲杠支座，511收料從動輪，512絲杠，513絲杠螺母，514升降托板，515升降臺升降氣缸，516升降臺吸盤支撐板，517升降臺吸盤固定塊，518升降臺吸盤，519降吸盤模塊導(dǎo)向組件，520升降吸盤模塊導(dǎo)柱，521升降吸盤模塊導(dǎo)套，522光電傳感器，523感應(yīng)片，524收料后導(dǎo)向板，525下料側(cè)邊擋板，526下料軌道安裝板，527下料軌道，528下料托板，529托板滑動板，530托板拉動板，531下料撥板，532撥板彈簧，533收料高度傳感器，534拉板把手；
[0042]6分離模塊，601分離滑軌，602分離氣缸，603分離滑塊，604儲料托板；
[0043]7正反檢測模塊，701檢測氣缸支架，702正反檢測氣缸；
[0044]8勾料模塊，801升降氣缸固定架，802升降氣缸，803勾拖底板，804勾料氣缸鉸接座，805勾料氣缸，806托勾銷軸，807托勾。
【【具體實施方式】】
[0045]實施例:
[0046]參照圖1-圖11;本實施例提供一種上料裝置，包括開設(shè)有收料槽101的底板1、通過支柱102固定設(shè)置于底板I 一端的儲料機構(gòu)2、固定設(shè)置于儲料機構(gòu)2底端的底板I上且與儲料機構(gòu)2相對應(yīng)的校正機