構(gòu)3、設(shè)置于底板I上的與校正機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)且相配合使用且與收料槽101相對(duì)應(yīng)的運(yùn)料機(jī)構(gòu)4、以及設(shè)置于底板I其下端端面的且與收料槽101相對(duì)應(yīng)的收料機(jī)構(gòu)5;
[0047]且收料槽101上設(shè)置有下料導(dǎo)板103;
[0048]儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2包括固定設(shè)置于支柱102上的且開(kāi)設(shè)有出料槽(圖中未標(biāo)出)的儲(chǔ)料底板201、分別固定設(shè)置于出料槽(圖中未標(biāo)出)左右兩側(cè)的儲(chǔ)料底板201上的儲(chǔ)料立板202、設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的且與出料槽(圖中未標(biāo)出)配合使用的分離模塊6、設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的且與出料槽(圖中未表示)相對(duì)應(yīng)的正反檢測(cè)模塊7、儲(chǔ)料立板202左右兩端均設(shè)置有的且與出料槽(圖中未表示)相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料導(dǎo)向板203、以及設(shè)置于儲(chǔ)料立板202上的且與分離模塊6配合使用的勾料模塊8;
[0049]正反檢測(cè)模塊7包括設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的檢測(cè)氣缸支架701、以及設(shè)置于檢測(cè)氣缸支架701上的且其氣缸軸上連接有檢測(cè)探頭(圖中未表示)的正反檢測(cè)氣缸702;
[0050]分離模塊6包括固定設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的分離滑軌601和分離氣缸602、固定連接于分離氣缸軸602其氣缸軸且可滑動(dòng)設(shè)置于分離滑軌601上的分離滑塊603、以及一端連接于分離滑塊603上的另一邊貫穿儲(chǔ)料立板202其底端且與出料槽(圖中未標(biāo)出)相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料托板604;
[0051]勾料模塊8包括通過(guò)升降氣缸固定架801固定設(shè)置于儲(chǔ)料立板202上的升降氣缸802、連接于升降氣缸802其氣缸軸的且可滑動(dòng)設(shè)置于儲(chǔ)料立板202上的勾拖底板803、通過(guò)勾料氣缸鉸接座804固定連接于勾拖底板803上的勾料氣缸805、以及連接于勾料氣缸805其氣缸軸的且通過(guò)托勾銷軸806可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于勾拖底板803上的托勾807;儲(chǔ)料立板202底端設(shè)置有與托勾807配合使用的托勾槽(圖中未表示)；
[0052]校正機(jī)構(gòu)3包括固定連接于底板I其底端端面的固定座301、通過(guò)電機(jī)安裝板302固定設(shè)置于固定座301—側(cè)上的且其電機(jī)軸連接有主動(dòng)輪303的校正升降電機(jī)304、設(shè)置于固定座301另一側(cè)的通過(guò)聯(lián)軸器305連接有與主動(dòng)輪303相對(duì)應(yīng)的且通過(guò)皮帶連接的從動(dòng)輪306的線性模組307、設(shè)置于線性模組307上的線性模組滑塊308、設(shè)置于線性模組滑塊308上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設(shè)置于升降座310上的旋轉(zhuǎn)氣缸311、以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)模塊312;
[0053]旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)模塊312包括連接于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)支撐板313、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支撐板313上的平移氣缸314和平移滑軌315、通過(guò)平移氣缸連接塊316連接于平移氣缸314其氣缸軸的且通過(guò)平移滑塊317可滑動(dòng)設(shè)置于平移滑軌315上的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤(pán)載板318、通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)固定塊319固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)載板318上的旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)320、以及通過(guò)平移傳感器支架321固定設(shè)置于平移滑軌315上的且與平移滑塊317配合使用的平移傳感器322;
[0054]運(yùn)料機(jī)構(gòu)4包括分別設(shè)置于收料槽101兩側(cè)的底板I上的且相對(duì)應(yīng)的運(yùn)料平移氣缸401和運(yùn)料滑軌402、通過(guò)運(yùn)料氣缸連接塊403連接于運(yùn)料平移氣缸401其氣缸軸上的且通過(guò)運(yùn)料滑塊404可滑動(dòng)設(shè)置于運(yùn)料滑軌402上的運(yùn)料模塊405;
[0055]運(yùn)料模塊405包括均與運(yùn)料氣缸連接塊403和平移滑塊404連接的左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407、左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407上均設(shè)置有的托料氣缸408、分別設(shè)置于左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407上的左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410、分別連接于左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407其上均設(shè)置有的托料氣缸408其氣缸軸的且分別貫穿左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410的運(yùn)料托板411;
[0056]左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407分別通過(guò)運(yùn)料支撐板408固定設(shè)置有推壓模塊412和定位t旲塊413;
[0057]定位模塊413包括通過(guò)運(yùn)料支撐板408固定設(shè)置右側(cè)擋板410上的定位氣缸固定板414、設(shè)置于定位氣缸固定板414上的定位氣缸415和運(yùn)料定位滑軌416、設(shè)置于定位氣缸415其氣缸軸的且通過(guò)運(yùn)料定位滑塊417可滑動(dòng)設(shè)置于所運(yùn)料定位滑軌416的運(yùn)料定位板417;
[0058]推壓模塊412包括通過(guò)運(yùn)料支撐板408固定設(shè)置左側(cè)擋板409上推壓氣缸固定板418、固定設(shè)置于推壓氣缸固定板418上的推壓氣缸419、連接于推壓氣缸419其氣缸軸上的推壓支撐板422、以及設(shè)置于推壓支撐板422上的推壓組件423;
[0059]推壓組件423包括一端通過(guò)推壓導(dǎo)套424設(shè)置于推壓支撐板422上的推壓導(dǎo)柱425、連接于推壓導(dǎo)柱425另一端的推壓壓塊426、以及設(shè)置于推壓導(dǎo)柱425上的且兩端分別頂持推壓導(dǎo)套424和推壓壓塊426的推壓彈簧427;
[0060]左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410通過(guò)前端固定板428連接且其上分別設(shè)置的推壓氣缸固定板418和定位氣缸固定板414上分別設(shè)置有上頂限位板429，且推壓氣缸固定板418上還通過(guò)推壓傳感器固定板430設(shè)置有推壓傳感器431;
[0061 ]運(yùn)料氣缸連接塊403兩側(cè)的底板I上均設(shè)置有與運(yùn)料氣缸連接塊403相對(duì)應(yīng)的運(yùn)料緩沖裝置432;
[0062]收料機(jī)構(gòu)5包括分別固定連接于底板I其下端端面的收料頂升組501件和下料組件502；
[0063]收料頂升組件501包括固定連接于底板I其底端端面的收料固定座503、通過(guò)升降電機(jī)支撐座504設(shè)置于收料固定座503—側(cè)的收料升降電機(jī)505、連接于收料升降電機(jī)505其電機(jī)軸的收料主動(dòng)輪506、以及設(shè)置于收料固定座503另一側(cè)的升降臺(tái)組件507;
[0064]收料固定座503上還設(shè)置有用于調(diào)整電機(jī)的電機(jī)調(diào)整臺(tái)，其通過(guò)以螺栓為調(diào)整件對(duì)電機(jī)位置進(jìn)行調(diào)整；
[0065]升降臺(tái)組件507包括固定設(shè)置于收料固定座503上的升降臺(tái)滑軌508、可滑動(dòng)設(shè)置于升降臺(tái)滑軌508上的升降臺(tái)滑塊509、通過(guò)絲杠支座510固定設(shè)置于收料固定座503上的且設(shè)置有與收料主動(dòng)輪506相對(duì)應(yīng)且相匹配的收料從動(dòng)輪511的絲杠512、設(shè)置于絲杠512上的絲杠螺母513、均與絲杠螺母513和降臺(tái)滑塊509連接的升降托板514、設(shè)置于升降托板514其底端端面的升降臺(tái)升降氣缸515、以及連接于升降臺(tái)升降氣缸515其氣缸軸的升降吸盤(pán)模塊(圖中未標(biāo)出)；
[0066]升降吸盤(pán)模塊(圖中未標(biāo)出)包括固定連接于升降臺(tái)升降氣缸515其氣缸軸的升降臺(tái)吸盤(pán)支撐板516、以及通過(guò)升降臺(tái)吸盤(pán)固定塊517固定設(shè)置于升降臺(tái)吸盤(pán)支撐板516上的升降臺(tái)吸盤(pán)518;
[0067]升降臺(tái)吸盤(pán)支撐板516其下端設(shè)置有升降吸盤(pán)模塊導(dǎo)向組件519，升降吸盤(pán)模塊導(dǎo)向組件519包括固定設(shè)置于升降臺(tái)吸盤(pán)支撐板516其下端端面的且貫穿升降托板514的升降吸盤(pán)模塊導(dǎo)柱520、以及設(shè)置于升降下盤(pán)模塊導(dǎo)柱520與升降托板514連接處的且與升降吸盤(pán)模塊導(dǎo)柱520相匹配的升降吸盤(pán)模塊導(dǎo)套521 ；
[0068]收料固定座503上設(shè)置有光電傳感器522和收料后導(dǎo)向板524，升降托板514上設(shè)置有與光電傳感器522配合使用的感應(yīng)片523;
[0069]下料組件502包括連接于底板I其底端端面上的下料側(cè)邊擋板525、通過(guò)下料軌道安裝板526設(shè)置于下料側(cè)邊擋板525板底端的下料軌道527、可滑動(dòng)設(shè)置于下料軌道527上的下料托板528;下料托板528包括可滑動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)軌道527內(nèi)的托板滑動(dòng)板529、分別設(shè)置于托板滑動(dòng)板529兩端的托板拉動(dòng)板530以及下料撥板531;
[0070]下料撥板531通過(guò)撥板旋轉(zhuǎn)螺釘設(shè)置于托板滑動(dòng)板529上且其底端設(shè)置有與托板滑動(dòng)板529連接的撥板彈簧532;
[0071 ]下料側(cè)邊擋板525上設(shè)置有用于檢測(cè)料盤(pán)高度的收料高度傳感器533;
[0072]托板拉動(dòng)板530上設(shè)置有拉板把手534。
[0073]其中:
[0074]儲(chǔ)料立板202以及其左右兩端均設(shè)置有的且與出料槽(圖中未表示)相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料導(dǎo)向板203構(gòu)成存儲(chǔ)料盤(pán)100的存儲(chǔ)空間；
[0075]正反檢測(cè)模塊7為物理接觸式檢測(cè)，進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，正反檢測(cè)氣缸702其氣缸軸帶動(dòng)其上連接的檢測(cè)探頭(圖中未表示)伸出，由于料盤(pán)100是正反相間堆疊放置的且料盤(pán)其底端具有不同形狀的突起，通過(guò)正反檢測(cè)氣缸702其氣缸軸及其其上連接的檢測(cè)探頭(圖中未表示)伸出探測(cè)，應(yīng)對(duì)其碰觸或無(wú)碰觸料盤(pán)底端等方式判定料盤(pán)的正反；
[0076]分離模塊6不工作時(shí)，其用于拖住儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2上儲(chǔ)存的料盤(pán)，其工作時(shí)，通過(guò)勾料模塊8進(jìn)行底層料盤(pán)100上方的堆疊料盤(pán)100的勾料，后分離模塊6的分離氣缸602帶動(dòng)分離滑塊603及其上連接的儲(chǔ)料托板604回縮，底層料盤(pán)100從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2上分離；
[0077]勾料模塊8的勾料包括如下步驟:
[0078]I)勾料模塊8的升降氣缸802工作，帶動(dòng)其氣缸軸連接的托勾底板802及其上設(shè)置的托勾807到達(dá)托勾槽(圖中未表示)處；
[0079]2)勾料氣缸805工作，帶動(dòng)其氣缸軸連接的且通過(guò)托勾銷軸806可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于勾拖底板803上的托勾807進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，托勾807由豎直方位轉(zhuǎn)動(dòng)到水平方位進(jìn)而勾托住底層料盤(pán)100上方的堆疊料盤(pán)100;
[0080]校正機(jī)構(gòu)3用于校正料盤(pán)100正反，并平移料盤(pán)100，其工作步驟如下:
[0081 ] I)校正機(jī)構(gòu)3的校正升降電機(jī)工作，通過(guò)其電機(jī)軸連接的主動(dòng)輪303帶動(dòng)傳動(dòng)輪