306轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過線性模組307帶動(dòng)其上設(shè)置的線性模組滑塊308、設(shè)置于線性模組滑塊308上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設(shè)置于升降座310上的旋轉(zhuǎn)氣缸311、以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312上升，此時(shí)旋轉(zhuǎn)吸盤模塊進(jìn)行料盤100的承接，其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)吸盤320吸附料盤100;
[0082]2)通過旋轉(zhuǎn)氣缸311進(jìn)行承載有料盤100的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312旋轉(zhuǎn)，直至料盤100到達(dá)其正確方位，此時(shí)完成料盤正反方向的校正；
[0083]3)平移氣缸314工作，通過平移氣缸連接塊316帶動(dòng)其上設(shè)置的吸附有料盤100的旋轉(zhuǎn)吸盤320的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板318平移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料盤100的平移；
[0084]運(yùn)料機(jī)構(gòu)4用于料盤100承接后的運(yùn)輸上料，以及上料后空料盤的下滑回收，其工作步驟如下:
[0085]I)運(yùn)料平移氣缸401工作，帶動(dòng)運(yùn)料模塊405移動(dòng)并進(jìn)行料盤100承接；
[0086]2)定位模塊413和推壓模塊412進(jìn)行料盤100的定位及固定；
[0087]3)運(yùn)料平移氣缸401工作，帶動(dòng)承接并固定裝置有料盤100的運(yùn)料模塊405移動(dòng)進(jìn)行料盤100的上料；
[0088]4)上料完成后，推壓模塊412的推壓氣缸419及其氣缸軸連接的推壓組件工作，推壓抖動(dòng)裝載于運(yùn)料模塊406上的空料盤，最后于左側(cè)擋板409、右側(cè)擋板410、以及前端固定板428的導(dǎo)向作用下下滑，進(jìn)而方便下一步回收的設(shè)置；
[0089]收料機(jī)構(gòu)5用于空料盤100的收料，其工作包括如下步驟:
[0090]I)收料頂升組件501的收料升降電機(jī)505工作，通過其電機(jī)軸連接的收料主動(dòng)輪506帶動(dòng)升降臺(tái)組件507的收料從動(dòng)輪511，由于收料從動(dòng)輪511設(shè)置于絲杠512上，進(jìn)而絲杠512轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)其上設(shè)置的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)上升進(jìn)行空料盤的承接；
[0091]2)升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)上設(shè)置的升降臺(tái)吸盤吸附空料盤；
[0092]3)收料頂升組件501的收料升降電機(jī)505工作，通過其電機(jī)軸連接的收料主動(dòng)輪506帶動(dòng)升降臺(tái)組件507的收料從動(dòng)輪511，由于收料從動(dòng)輪511設(shè)置于絲杠512上，進(jìn)而絲杠512轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)其上設(shè)置的且吸附有空料盤的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)下降；
[0093]4)收料高度傳感器533實(shí)時(shí)監(jiān)測收料頂升組501上的空料盤高度，在高度到達(dá)時(shí)進(jìn)行下料；
[0094]5)下料時(shí)，拉動(dòng)托板拉動(dòng)板530;托板拉動(dòng)板530帶動(dòng)其連接的托板滑動(dòng)板529滑動(dòng)，此時(shí)托板滑動(dòng)板529上連接的下料撥板531撥動(dòng)升降下盤模塊(圖中未標(biāo)出)上承載的空料盤進(jìn)行下料。
[0095]本實(shí)施例的一種上料裝置對料盤的上料包括如下步驟:
[0096]I)于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行料盤儲(chǔ)料，并通過正反檢測模塊7檢測儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2底部的料盤其正反；
[0097]2)校正機(jī)構(gòu)3承接料盤，并通過分離模塊6，料盤下放到校正機(jī)構(gòu)3，校正機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312進(jìn)行料盤吸附；
[0098]3)根據(jù)步驟I)的測試結(jié)果校正機(jī)構(gòu)3進(jìn)行料盤方向校正；
[0099]4)校正機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312將料盤平移到端運(yùn)料機(jī)構(gòu)4上方，運(yùn)料機(jī)構(gòu)4承接料盤；
[0100]5)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4進(jìn)行料盤的上料；
[0101 ] 6)上料后，收料機(jī)構(gòu)5進(jìn)行空料盤的收料。
[0102]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種上料裝置的有益效果在于:通過設(shè)置能夠檢測料盤100正反的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2、用于分離料盤100的分離模塊6、用于完成料盤100出料時(shí)校正其方向正反的校正機(jī)構(gòu)3、用于運(yùn)輸料盤100的運(yùn)料機(jī)構(gòu)4、以及用于使用后的料盤100堆積的收料機(jī)構(gòu)5配合完成鼠標(biāo)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線作業(yè)是鼠標(biāo)零部件的上料，其無需配置額外人員進(jìn)彳丁人工輔助，上料效率尚進(jìn)而提尚鼠標(biāo)裝配的生廣效率。
[0103]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括分別固定連接于所述底板其下端端面的收料頂升組件和下料組件； 所述下料組件包括連接于所述底板其底端端面上的下料側(cè)邊擋板、通過下料軌道安裝板設(shè)置于所述下料側(cè)邊擋板底端的下料軌道、可滑動(dòng)設(shè)置于所述下料軌道上的下料托板；所述下料托板包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道內(nèi)的托板滑動(dòng)板、分別設(shè)置于所述托板滑動(dòng)板兩端的托板拉動(dòng)板以及下料撥板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述收料頂升組件包括固定連接于所述底板其底端端面的收料固定座、通過升降電機(jī)支撐座設(shè)置于所述收料固定座一側(cè)的收料升降電機(jī)、連接于所述收料升降電機(jī)其電機(jī)軸的收料主動(dòng)輪、以及設(shè)置于所述收料固定座另一側(cè)的升降臺(tái)組件;所述升降臺(tái)組件包括固定設(shè)置于所述收料固定座上的升降臺(tái)滑軌、可滑動(dòng)設(shè)置于所述升降臺(tái)滑軌上的升降臺(tái)滑塊、通過絲杠支座固定設(shè)置于所述收料固定座上的且設(shè)置有與所述收料主動(dòng)輪相對應(yīng)且相匹配的收料從動(dòng)輪的絲杠、設(shè)置于所述絲杠上的絲杠螺母、均與所述絲杠螺母和所述升降臺(tái)滑塊連接的升降托板、設(shè)置于所述升降托板其底端端面的升降臺(tái)升降氣缸、以及連接于所述升降臺(tái)升降氣缸其氣缸軸的升降吸盤豐旲塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降吸盤模塊包括固定連接于所述升降臺(tái)升降氣缸其氣缸軸的升降臺(tái)吸盤支撐板、以及通過升降臺(tái)吸盤固定塊固定設(shè)置于所述升降臺(tái)吸盤支撐板上的升降臺(tái)吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種收料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降臺(tái)吸盤支撐板其下端設(shè)置有升降吸盤模塊導(dǎo)向組件，所述升降吸盤模塊導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置于所述升降臺(tái)吸盤支撐板其下端端面的且貫穿所述升降托板的升降吸盤模塊導(dǎo)柱、以及設(shè)置于所述升降下盤模塊導(dǎo)柱與所述升降托板連接處的且與所述升降吸盤模塊導(dǎo)柱相匹配的升降吸盤模塊導(dǎo)套;所述收料固定座上設(shè)置有光電傳感器，所述升降托板上設(shè)置有與所述光電傳感器配合使用的感應(yīng)片。5.一種下料方法，其應(yīng)對收料機(jī)構(gòu)的下料，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料頂升組件和設(shè)置有收料高度傳感器的下料組件； 下料包括如下步驟: 1)所述收料頂升組件進(jìn)行空料盤的承接及堆疊； 2)收料高度傳感器實(shí)施監(jiān)測空料盤高度； 3)空料盤高度到達(dá)收料高度傳感器高度時(shí)，發(fā)出下料信號(hào)提醒空料盤下料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下料方法，其特征在于:所述下料組件包括連接于所述底板其底端端面上的下料側(cè)邊擋板、通過下料軌道安裝板設(shè)置于所述下料側(cè)邊擋板底端的下料軌道、可滑動(dòng)設(shè)置于所述下料軌道上的下料托板;所述下料托板包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道內(nèi)的托板滑動(dòng)板、分別設(shè)置于所述托板滑動(dòng)板兩端的托板拉動(dòng)板以及下料撥板。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下料方法，其特征在于:所述收料頂升組件包括固定連接于所述底板其底端端面的收料固定座、通過升降電機(jī)支撐座設(shè)置于所述收料固定座一側(cè)的收料升降電機(jī)、連接于所述收料升降電機(jī)其電機(jī)軸的收料主動(dòng)輪、以及設(shè)置于所述收料固定座另一側(cè)的升降臺(tái)組件;所述升降臺(tái)組件包括固定設(shè)置于所述收料固定座上的升降臺(tái)滑軌、可滑動(dòng)設(shè)置于所述升降臺(tái)滑軌上的升降臺(tái)滑塊、通過絲杠支座固定設(shè)置于所述收料固定座上的且設(shè)置有與所述收料主動(dòng)輪相對應(yīng)且相匹配的收料從動(dòng)輪的絲杠、設(shè)置于所述絲杠上的絲杠螺母、均與所述絲杠螺母和所述升降臺(tái)滑塊連接的升降托板、設(shè)置于所述升降托板其底端端面的升降臺(tái)升降氣缸、以及連接于所述升降臺(tái)升降氣缸其氣缸軸的升降吸盤豐旲塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種下料方法，其特征在于:所述升降吸盤模塊包括固定連接于所述升降臺(tái)升降氣缸其氣缸軸的升降臺(tái)吸盤支撐板、以及通過升降臺(tái)吸盤固定塊固定設(shè)置于所述升降臺(tái)吸盤支撐板上的升降臺(tái)吸盤。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種下料方法，其特征在于:所述升降臺(tái)吸盤支撐板其下端設(shè)置有升降吸盤模塊導(dǎo)向組件，所述升降吸盤模塊導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置于所述升降臺(tái)吸盤支撐板其下端端面的且貫穿所述升降托板的升降吸盤模塊導(dǎo)柱、以及設(shè)置于所述升降下盤模塊導(dǎo)柱與所述升降托板連接處的且與所述升降吸盤模塊導(dǎo)柱相匹配的升降吸盤模塊導(dǎo)套。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種下料方法，其特征在于:所述收料固定座上設(shè)置有光電傳感器，所述升降托板上設(shè)置有與所述光電傳感器配合使用的感應(yīng)片。
【專利摘要】本發(fā)明為一種收料機(jī)構(gòu)，包括分別固定連接于所述底板其下端端面的收料頂升組件和下料組件；所述下料組件包括連接于所述底板其底端端面上的下料側(cè)邊擋板、通過下料軌道安裝板設(shè)置于所述下料側(cè)邊擋板底端的下料軌道、可滑動(dòng)設(shè)置于所述下料軌道上的下料托板；所述下料托板包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道內(nèi)的托板滑動(dòng)板、分別設(shè)置于所述托板滑動(dòng)板兩端的托板拉動(dòng)板以及下料撥板。本發(fā)明的一種收料機(jī)構(gòu)及其下料方法的有益效果在于：其能自動(dòng)對空料盤進(jìn)行收料，且通過過設(shè)置收料高度傳感器實(shí)施檢查空料盤儲(chǔ)料狀況，當(dāng)空料盤儲(chǔ)存到收料高度傳感器高度時(shí)，通知做業(yè)人員下料；節(jié)省人力資源且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測空料盤高度，便于料盤的循環(huán)使用。
【IPC分類】B65G59/06, B65G47/91, B65G47/74, B65G47/24
【公開號(hào)】CN105692227
【申請?zhí)枴緾N201610156277
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年3月18日