中，應(yīng)急下放控制裝置在升降控制裝置失效后工作。
[0047]卷揚(yáng)制動器5用于控制卷揚(yáng)馬達(dá)6是否能夠轉(zhuǎn)動，其具有對卷揚(yáng)馬達(dá)6實(shí)施制動的制動狀態(tài)和對卷揚(yáng)馬達(dá)6解除制動的制動解除狀態(tài)。當(dāng)卷揚(yáng)制動器5處于制動狀態(tài)時(shí)，卷揚(yáng)馬達(dá)6被鎖死，卷揚(yáng)馬達(dá)6無法轉(zhuǎn)動；而當(dāng)卷揚(yáng)制動器5處于制動解除狀態(tài)時(shí)，由于轉(zhuǎn)動不再受到制約，卷揚(yáng)馬達(dá)6可以隨著流經(jīng)其的液壓油轉(zhuǎn)動。如圖1所示，在該實(shí)施例中，當(dāng)卷揚(yáng)制動器5的工作腔(即圖1中的下腔)中通入能夠克服上腔彈簧力的液壓油后，卷揚(yáng)制動器5處于制動解除狀態(tài)。當(dāng)然，卷揚(yáng)制動器5也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，只要其具有制動狀態(tài)和制動解除狀態(tài)即可。
[0048]卷揚(yáng)馬達(dá)6用于與卷揚(yáng)7連接且能夠帶動卷揚(yáng)7同向轉(zhuǎn)動。當(dāng)卷揚(yáng)制動器5處于制動狀態(tài)時(shí)，卷揚(yáng)馬達(dá)6無法轉(zhuǎn)動，卷揚(yáng)7也無法轉(zhuǎn)動，重物高度位置不發(fā)生變化;而只有在卷揚(yáng)制動器5處于制動解除狀態(tài)時(shí)，卷揚(yáng)7才能夠隨著卷揚(yáng)馬達(dá)6轉(zhuǎn)動，而二者的轉(zhuǎn)動方向可以由流經(jīng)卷揚(yáng)馬達(dá)6的液壓油的流向決定:當(dāng)卷揚(yáng)馬達(dá)6的起口 A進(jìn)油而落口 B出油時(shí)，卷揚(yáng)馬達(dá)6向第一方向轉(zhuǎn)動，卷揚(yáng)7向內(nèi)收繩，實(shí)現(xiàn)重物起升;而當(dāng)改變液壓油流向，即當(dāng)落口B進(jìn)油而起口 A出油時(shí)，卷揚(yáng)馬達(dá)6向與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動，卷揚(yáng)7向外放繩，實(shí)現(xiàn)重物下放。
[0049]升降控制裝置用于控制卷揚(yáng)制動器5和卷揚(yáng)馬達(dá)6的工作狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)對卷揚(yáng)制動器5和卷揚(yáng)馬達(dá)6工作狀態(tài)的控制，如圖1所示，在該實(shí)施例中，升降控制裝置包括作為制動器控制裝置的制動控制閥4和作為馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制裝置的升降油路控制閥3及平衡閥8，其中，制動控制閥4用于控制卷揚(yáng)制動器5在制動狀態(tài)和制動解除狀態(tài)之間切換，升降油路控制閥3及平衡閥8則用于控制流經(jīng)卷揚(yáng)馬達(dá)6的液壓油的流向，也即控制卷揚(yáng)馬達(dá)6的起口A和落口 B中的一個進(jìn)油而另一個回油。馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制裝置的液壓油由油栗2提供，油栗2的出油口與馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制裝置連接，油栗2的進(jìn)油口與油箱I連通。
[0050]制動控制閥4包括第一油口、第二油口和第三油口，其中，制動控制閥4的第一油口與卷揚(yáng)制動器5的工作腔連接，制動控制閥4的第二油口與油箱I連通，制動控制閥4的第三油口與制動油油源X連通;該制動控制閥4具有第一工作位和第二工作位，制動控制閥4處于第一工作位時(shí)制動控制閥4的第一油口與第二油口連通且第三油口截止，制動控制閥4處于第二工作位時(shí)制動控制閥4的第一油口與第三油口連通且第二油口截止?；诖?，當(dāng)制動控制閥4處于第一工作位時(shí)，卷揚(yáng)制動器5的工作腔可以通過制動控制閥4與油箱I連通，卷揚(yáng)制動器5的工作腔內(nèi)無液壓油，卷揚(yáng)制動器5處于制動狀態(tài);而當(dāng)制動控制閥4處于第二工作位時(shí)，卷揚(yáng)制動器5的工作腔可以通過制動控制閥4與制動油油源X連通，制動油油源X于是能夠?yàn)榫頁P(yáng)制動器5的工作腔供油，克服卷揚(yáng)制動器5的上腔彈簧力，使卷揚(yáng)制動器5處于制動解除狀態(tài)?？梢姡撝苿涌刂崎y4能夠控制卷揚(yáng)制動器5在制動狀態(tài)和制動解除狀態(tài)之間切換。
[0051 ]由圖1可知，在該實(shí)施例中，制動控制閥4為電磁換向閥，其具有電磁控制端Yl，常態(tài)下，制動控制閥4處于第一工作位，而當(dāng)電磁控制端Yl通電后，制動控制閥4能夠由其第一工作位切換至其第二工作位。這樣當(dāng)升降控制裝置正常工作時(shí)，可以通過控制電磁控制端Yl是否通電來控制制動控制閥4在第一工作位和第二工作位之間的切換。
[0052]如圖1所示，在該實(shí)施例中，升降油路控制閥3設(shè)置在平衡閥8及落口B與油栗2的出口及油箱I的連接油路上，平衡閥8則設(shè)置在升降油路控制閥3與起口 A的連接油路上。
[0053]由圖1可知，平衡閥8包括第一油口和第二油口，其中，平衡閥8的第一油口與升降油路控制閥3連接，平衡閥8的第二油口與起口 A連通;平衡閥8具有第一工作位和第二工作位，當(dāng)處于第一工作位時(shí)平衡閥8的第一油口和第二油口通過單向閥連接，該單向閥的進(jìn)油口與平衡閥8的第一油口連通，且該單向閥的出油口與平衡閥8的第二油口連通，這樣就使得處于第一工作位時(shí)平衡閥8的第一油口和第二油口之間能夠沿著由第一油口至第二油口方向單方向地連通，也即處于第一工作位時(shí)液壓油只能由平衡閥8的第一油口流向平衡閥8的第二油口，而不能反向地由平衡閥8的第二油口流向平衡閥8的第一油口；當(dāng)處于第二工作位時(shí)平衡閥8的第一油口和第二油口通過阻尼連通，這樣處于第二工作位時(shí)可以通過調(diào)節(jié)阻尼的大小調(diào)節(jié)流經(jīng)平衡閥8的流量。
[0054]由圖1可知，在該實(shí)施例中，升降油路控制閥3包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，升降油路控制閥3的第一油口與油栗2的出口連通，升降油路控制閥3的第二油口與油箱I連通，升降油路控制閥3的第三油口與平衡閥8的第一油口連通，升降油路控制閥3的第四油口與落口 B連通;升降油路控制閥3具有第一工作位、中間位和第二工作位，當(dāng)升降油路控制閥3處于第一工作位時(shí)，第三四換向閥3的第一油口與第三油口連通且第二油口與第四油口連通，從而使得平衡閥8的第一油口與油栗2的出口連通且落口B與油箱I連通，此時(shí)若平衡閥8處于第一工作位，則油栗2能夠?yàn)槠鹂?A供油，且液壓油流經(jīng)卷揚(yáng)馬達(dá)6后能夠經(jīng)由落口B回油至油箱I，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)馬達(dá)6向第一方向的轉(zhuǎn)動；當(dāng)升降油路控制閥3處于第二工作位時(shí)，升降油路控制閥3的第一油口與第四油口連通且第二油口與第三油口連通，從而使得落口B與油栗2的出口連通且平衡閥8的第一油口與油箱I連通，此時(shí)若平衡閥8切換至第二工作位，則油栗2能夠?yàn)槁淇贐供油，且液壓油流經(jīng)卷揚(yáng)馬達(dá)6后能夠經(jīng)由起口A回油至油箱I，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)馬達(dá)6向第二方向的轉(zhuǎn)動；當(dāng)升降油路控制閥3處于中間位時(shí)，升降油路控制閥3的第三油口和第四油口均截止，也即此時(shí)起口 A與油栗2和油箱I以及落口 B與油栗2和油箱I均處于斷開狀態(tài)。
[0055]為了方便控制，如圖1所示，在該實(shí)施例中，平衡閥8為液控?fù)Q向閥，其具有液控端，且該液控端與升降油路控制閥3的第四油口與落口B之間的連通油路連通。基于此，當(dāng)升降油路控制閥3處于第一工作位時(shí)，液控端與油箱I連通，平衡閥8處于第一工作位，從而保證起口 A進(jìn)油而落口 B回油；而當(dāng)升降油路控制閥3處于第二工作位時(shí)，液控端與油栗2的出口連通，于是平衡閥8在液控端的液壓油作用下會由第一工作位切換至第二工作位，從而保證落口 B進(jìn)油而起口 A回油?？梢?，通過該設(shè)置，馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制裝置能夠更方便有效地實(shí)現(xiàn)對重物起升和下放的控制。
[0056]在該實(shí)施例中，升降油路控制閥3也為電磁換向閥，這樣當(dāng)升降控制裝置正常工作時(shí)，可以通過控制是否為升降油路控制閥3通電來控制升降油路控制閥3在第一工作位和第二工作位之間切換;而當(dāng)升降控制裝置失效后，升降油路控制閥3只能處于中位，導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制裝置無法實(shí)現(xiàn)對卷揚(yáng)馬達(dá)6轉(zhuǎn)動方向的控制。
[0057]應(yīng)急下放控制裝置用于在升降控制裝置失效后通過控制卷揚(yáng)制動器5和卷揚(yáng)馬達(dá)6的工作狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)重物應(yīng)急下放功能。如圖1所示，在該實(shí)施例中，應(yīng)急下放控制裝置包括制動器應(yīng)急控制裝置13、馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14和馬達(dá)應(yīng)急補(bǔ)油裝置12。
[0058]其中，如圖1所示，制動器應(yīng)急控制裝置13包括作為制動器應(yīng)急供油裝置的蓄能器131和設(shè)置在蓄能器131與卷揚(yáng)制動器5之間作為第一通斷控制裝置的第一換向閥132。在該實(shí)施例中，第一換向閥132包括第一油口、第二油口和第三油口，第一換向閥132的第一油口與卷揚(yáng)制動器5的工作腔連通，第一換向閥132的第二油口與蓄能器131連通，第一換向閥132的第三油口與前述作為制動器控制裝置的制動控制閥4的第一油口連通，并且，第一換向閥132具有第一工作位和第二工作位，第一換向閥132處于第一工作位時(shí)第一換向閥132的第一油口與第三油口連通且第二油口截止，第一換向閥132處于第二工作位時(shí)第一換向閥132的第一油口與第二油口連通且第三油口截止。基于該設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥132處于第一工作位時(shí)，卷揚(yáng)制動器5的工作腔與制動控制閥4連通而與蓄能器131斷開，從而使得卷揚(yáng)制動器5的工作狀態(tài)由制動控制閥4控制且不受蓄能器131的影響;而當(dāng)?shù)谝粨Q向閥132切換至第二工作位時(shí)，卷揚(yáng)制動器5的工作腔與蓄能器131連通而與制動控制閥4連通，從而使得卷揚(yáng)制動器5的工作狀態(tài)由蓄能器131控制且不受制動控制閥4的影響。由于第一換向閥131能夠使得卷揚(yáng)制動器5的工作狀態(tài)只受制動控制閥4和蓄能器131中的一個的控制，因此，該實(shí)施例能夠避免重物正常升降過程和重物應(yīng)急下放過程的相互影響，保證兩個過程的相互獨(dú)立性。
[0059]此外，為了保證蓄能器131只在需要實(shí)現(xiàn)重物應(yīng)急下放功能時(shí)起作用，該實(shí)施例的第一換向閥132在升降控制裝置正常工作時(shí)處于第一工作位，而只在升降控制裝置失效后才切換至第二工作位，從而保證重物正常升降過程和重物應(yīng)急下放過程的有序進(jìn)行。
[0060]由圖1可知，在該實(shí)施例中，第一換向閥132為手動換向閥，這樣可以在升降控制裝置失效后手動控制第一換向閥132切換至第二工作位，解除卷揚(yáng)制動器5對卷揚(yáng)馬達(dá)6的制動，方便且易于操作。
[0061]如圖1所示，在該實(shí)施例中，馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14包括第二換向閥141、第一單向閥142、第一阻尼143和第二單向閥144，其中，第二換向閥141包括第一油口和第二油口，第二換向閥141的第一油口與起口 A連通，第二換向閥141的第二油口通過第一單