向閥142與落口 B連通，第一單向閥142的進(jìn)油口與第二換向閥141的第二油口連通，第一單向閥142的出油口與落口B連通;第二換向閥141具有第一工作位和第二工作位，當(dāng)?shù)诙Q向閥141處于第一工作位時(shí)，第二換向閥142的第一油口與第二油口之間通過(guò)第二單向閥144連通，其中第二單向閥144的進(jìn)油口與第二換向閥141的第二油口連通，第二單向閥144的出油口與第二換向閥144的第一油口連通，而當(dāng)?shù)诙Q向閥141處于第二工作位時(shí)，第二換向閥141的第一油口通過(guò)第一阻尼143與第二油口連通；當(dāng)升降控制裝置處于正常工作狀態(tài)時(shí)第二換向閥141處于其第一工作位，升降控制裝置失效后第二換向閥141由第一工作位切換至第二工作位。
[0062]基于該實(shí)施例的馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14，當(dāng)升降控制裝置處于正常工作狀態(tài)時(shí)，由于第二換向閥141處于第一工作位，且在第二換向閥141的第一工作位設(shè)有限制液壓油由落口 B經(jīng)過(guò)馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14流向起口 A的第一單向閥142以及限制液壓油由起口 A經(jīng)過(guò)馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14流向落口 B的第二單向閥144，因此，馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14所在的起口 A和落口 B之間的連接油路處于雙向截止?fàn)顟B(tài)，液壓油只能經(jīng)由升降油路控制閥3和平衡閥8所在的油路進(jìn)出卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6，從而保證實(shí)現(xiàn)重物正常升降過(guò)程，防止馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14所在的起口A和落口B之間的連接油路的干擾；而當(dāng)升降控制裝置失效后，將第二換向閥141切換至第二工作位，則馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14所在的起口 A和落口 B之間的連接油路能夠?qū)崿F(xiàn)由起口 A向落口 B方向的連通，而在第一單向閥142的作用下，馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14所在的起口 A和落口 B之間的連接油路也只能實(shí)現(xiàn)由起口 A向落口 B方向的單向連通，因此，此時(shí)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6只能夠形成落口 B-起口 A-馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14-落口 B的循環(huán)油路，從而當(dāng)卷?yè)P(yáng)7在重物重力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6只能夠向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)重物應(yīng)急下放功能，此外，由于設(shè)有第一阻尼143，因此，可以通過(guò)調(diào)節(jié)第一阻尼143的大小來(lái)調(diào)節(jié)流經(jīng)馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14的液壓油流量，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)重物應(yīng)急下放速度的調(diào)節(jié)。
[0063]由圖1可知，在該實(shí)施例中，第二換向閥141為手動(dòng)換向閥，這樣在升降控制裝置失效后只需手動(dòng)控制第二換向閥141切換至第二工作位，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)起口 A和落口 B之間油路的控制，方便且易于操作。
[0064]如圖1所示，在該實(shí)施例中，馬達(dá)應(yīng)急補(bǔ)油裝置12包括補(bǔ)油栗121、第三單向閥122、溢流閥124和作為補(bǔ)油栗驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)123。其中，補(bǔ)油栗121的進(jìn)油口與油箱I連通，補(bǔ)油栗121的出油口與第三單向閥122的進(jìn)油口連通，第三單向閥122的出油口與落口 B連通，溢流閥124的進(jìn)油口與第三單向閥122的進(jìn)油口連通，溢流閥124的出油口與油箱I連通，而電動(dòng)機(jī)123與補(bǔ)油栗121電連接，用于為補(bǔ)油栗121提供驅(qū)動(dòng)力。這樣當(dāng)升降控制裝置失效后，可以啟動(dòng)補(bǔ)油栗驅(qū)動(dòng)裝置，在補(bǔ)油栗驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，補(bǔ)油栗121能夠給落口B補(bǔ)油，以避免因漏油等原因所造成的卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6油量不足的問(wèn)題，防止應(yīng)急下放過(guò)程中出現(xiàn)下放失速現(xiàn)象，而且，由于設(shè)有第三單向閥122，馬達(dá)應(yīng)急補(bǔ)油裝置12只能向落口B補(bǔ)油，而無(wú)論在重物正常升降過(guò)程中還是重物應(yīng)急下放過(guò)程中流向或流出落口 B的液壓油均不會(huì)倒流進(jìn)馬達(dá)應(yīng)急補(bǔ)油裝置12，從而既能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的重物應(yīng)急下放功能，又能防止馬達(dá)應(yīng)急補(bǔ)油裝置12對(duì)重物正常升降過(guò)程產(chǎn)生干擾，同時(shí)，由于設(shè)有溢流閥124，因此，當(dāng)補(bǔ)油栗121所提供的油量超過(guò)落口 B所需求的油量時(shí)，多余的油量可以通過(guò)溢流閥124溢流回油箱I，從而能夠進(jìn)一步保證應(yīng)急下放速度的平穩(wěn)性。
[0065]下面結(jié)合圖1所示的液壓原理圖對(duì)該實(shí)施例卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行說(shuō)明:
[0066](I)當(dāng)制動(dòng)控制閥4、升降油路控制閥3、平衡閥8和油栗2均正常工作時(shí)，卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重物正常升降過(guò)程:
[0067]由于升降油路控制閥3、平衡閥8和油栗2均正常工作，因此，通過(guò)控制升降油路控制閥3在其第一工作位和第二工作位之間切換，即可使起口 A與油栗2和油箱I中的一個(gè)連通且落口 B與油栗2和油箱I中的另一個(gè)連通。而且，當(dāng)制動(dòng)控制閥4、升降油路控制閥3、平衡閥8和油栗2均正常工作時(shí)，第一換向閥132和第二換向閥141均處于各自的第一工作位，由于第一換向閥132處于其第一工作位，因此，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5的工作狀態(tài)由制動(dòng)控制閥4控制；由于第二換向閥141處于其第一工作位，因此，馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14所在的起口 A和落口 B之間的連接油路雙向截止。
[0068]此時(shí)，控制制動(dòng)控制閥4切換至其第二工作位，且控制第二換向閥3處于其第一工作位，則制動(dòng)油油源X能夠通過(guò)制動(dòng)控制閥4為卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5的工作腔供油，且油栗2與起口 A連通，落口B與油箱I連通，從而使得卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5處于制動(dòng)解除狀態(tài)，同時(shí)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6的起口A進(jìn)油且落口B回油，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)7向內(nèi)收繩，將重物升高，實(shí)現(xiàn)重物起升。
[0069]類似地，若控制制動(dòng)控制閥4切換至其第二工作位，且控制第二換向閥3切換至其第二工作位，則制動(dòng)油油源X能夠通過(guò)制動(dòng)控制閥4為卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5的工作腔供油，且油栗2與落口B連通，起口A與油箱I連通，從而使得卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5處于制動(dòng)解除狀態(tài)，同時(shí)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6的落口 B進(jìn)油且起口 A回油，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)7向外放繩，將重物高度降低，實(shí)現(xiàn)重物下放。并且，在該過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)設(shè)置于平衡閥3第二工作位的阻尼的大小，可以調(diào)節(jié)重物的下放速度。
[0070]而若控制制動(dòng)控制閥4處于其第一工作位，則卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5的工作腔與油箱I連通，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5處于制動(dòng)狀態(tài)，則卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6和卷?yè)P(yáng)7均無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，重物停留在某一固定高度位置。
[0071](2)當(dāng)升降控制失效后，也即當(dāng)制動(dòng)控制閥4、升降油路控制閥3和平衡閥8中的一個(gè)、多個(gè)或全部失效后，卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重物應(yīng)急下放過(guò)程:
[0072]當(dāng)升降控制裝置失效后，則卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)無(wú)法再實(shí)現(xiàn)重物正常升降過(guò)程，吊在空中的重物會(huì)帶來(lái)安全隱患，需及時(shí)下放至地面。例如，當(dāng)制動(dòng)控制閥4、升降油路控制閥3和平衡閥8均失效時(shí)，Φ慟控制閥4無(wú)法控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5處于制動(dòng)解除狀態(tài)，且起口 A和落口 B均無(wú)法與油栗2和油箱I中的任何一個(gè)連通，因此，重物正常升降過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
[0073]此時(shí)，手動(dòng)控制第一換向閥132和第二換向閥141切換至各自的第二工作位，且將電動(dòng)機(jī)123打開(kāi)使其處于工作狀態(tài)。由于第一換向閥132處于其第二工作位，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5與蓄能器131連通，蓄能器131為卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5的工作腔供油，因此，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器5處于制動(dòng)解除狀態(tài)。由于第二換向閥141處于其第二工作位，因此，馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14所在的起口 A和落口 B之間的連接油路沿由起口 A至落口 B的方向單向連通。由于電動(dòng)機(jī)123工作，補(bǔ)油栗121能夠?yàn)槁淇贐補(bǔ)油?？梢?jiàn)，此時(shí)卷?yè)P(yáng)7和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6的轉(zhuǎn)動(dòng)不再受到制約，且卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6能夠形成落口B-起口A-馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置14-落口B的循環(huán)油路，所以，卷?yè)P(yáng)7和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)6均能夠在重物重力的作用下向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使重物高度降低，并最終下放至地面，實(shí)現(xiàn)重物應(yīng)急下放過(guò)程。在該過(guò)程中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)第一阻尼143的大小，來(lái)調(diào)節(jié)重物的下放速度，使其滿足實(shí)際需要。
[0074]該實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)適用于升降控制裝置失效的各種情形，其中尤其適用于起重機(jī)故障停機(jī)所導(dǎo)致的失效情形。由于起重機(jī)故障停機(jī)時(shí)，油栗2無(wú)法工作，因此，油栗2無(wú)法為作為馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制裝置的升降油路控制閥3和平衡閥8供油;而且，制動(dòng)控制閥4和升降油路控制閥3均失去電力供給，因此，作為制動(dòng)器控制裝置的制動(dòng)控制閥4無(wú)法切換至第二工作位，升降油路控制閥3無(wú)法在第一工作位和第二工作位之間切換，而只能處于中間位，平衡閥8的液控端不起作用，平衡閥8也無(wú)法切換至其第二工作位，可見(jiàn)，起重機(jī)故障停機(jī)時(shí)，整個(gè)升降控制裝置全部失效。而當(dāng)起重機(jī)故障停機(jī)時(shí)，由于制動(dòng)器應(yīng)急控制裝置的第一換向閥131和馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置的第二換向閥141均為手動(dòng)換向閥，不受電力供給的制約，因此，二者的換位動(dòng)作均不受起重機(jī)故障停機(jī)的影響，并且，由于馬達(dá)應(yīng)急補(bǔ)油裝置12設(shè)有單獨(dú)的補(bǔ)油栗驅(qū)動(dòng)裝置，因此，馬達(dá)應(yīng)急補(bǔ)油裝置12也能夠在起重機(jī)故障停機(jī)時(shí)正常工作，從而可以保證在起重機(jī)故障停機(jī)時(shí)仍然能夠?qū)崿F(xiàn)重物應(yīng)急下放功能。當(dāng)然，除了采用手動(dòng)換向閥，第一換向閥131和第二換向閥141采用液控?fù)Q向閥也可以實(shí)現(xiàn)在起重機(jī)故障停機(jī)時(shí)的正常工作。
[0075]可見(jiàn)，該基于該實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)，當(dāng)升降控制裝置失效后，只需操控手柄或按鈕就可以啟動(dòng)應(yīng)急下放控制裝置來(lái)將重物安全地下放至地面，操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且風(fēng)險(xiǎn)較低。而且，由于該卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)自身即能夠?qū)崿F(xiàn)重物應(yīng)急下放功能，無(wú)須再調(diào)用另一臺(tái)起重機(jī)來(lái)將重物吊放至地面，因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，其能夠更加及時(shí)且安全地實(shí)現(xiàn)重物應(yīng)急下放控制功能，具有故障處理時(shí)間短、故障處理難度低等優(yōu)點(diǎn)。此外，由于該實(shí)施例的卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)是利用重物自身重量來(lái)實(shí)現(xiàn)重物應(yīng)急下放功能的，無(wú)須提供動(dòng)力主動(dòng)控制，即使采用馬達(dá)應(yīng)急補(bǔ)油裝置12，其補(bǔ)油壓力也較低，因此，該實(shí)施例卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)重物應(yīng)急下放功能時(shí)功率損