耗較低，從而能夠有效節(jié)約能源。
[0076]本發(fā)明另一方面還提供了一種包括本發(fā)明卷揚控制系統(tǒng)的起重機(jī)。由于本發(fā)明的卷揚控制系統(tǒng)具有上述有益效果，因此，本發(fā)明的起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再贅述。
[0077]以上所述僅為本發(fā)明的示例性實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種卷揚控制系統(tǒng)，用于通過控制卷揚(7)的轉(zhuǎn)動來控制重物的起升和下放，其特征在于，所述卷揚控制系統(tǒng)包括卷揚制動器(5)、卷揚馬達(dá)(6)、升降控制裝置和應(yīng)急下放控制裝置，其中， 所述卷揚制動器(5)具有對所述卷揚馬達(dá)(6)實施制動的制動狀態(tài)和對所述卷揚馬達(dá)(6)解除制動的制動解除狀態(tài)； 所述卷揚馬達(dá)(6)用于與所述卷揚(7)連接且所述卷揚馬達(dá)(6)能夠帶動所述卷揚(7)同方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述卷揚制動器(5)處于所述制動解除狀態(tài)時，所述卷揚馬達(dá)(6)在其起口(A)進(jìn)油且落口(B)回油時向第一方向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)重物起升，所述卷揚馬達(dá)(6)在其落口(B)進(jìn)油且起口(A)回油時向與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)重物下放； 所述升降控制裝置用于控制所述卷揚制動器(5)在所述制動狀態(tài)和所述制動解除狀態(tài)之間切換以及控制所述卷揚馬達(dá)(6)的起口(A)和落口(B)中的一個進(jìn)油而另一個回油； 所述應(yīng)急下放控制裝置用于在所述升降控制裝置失效后控制所述卷揚制動器(5)處于所述制動解除狀態(tài)以及控制所述卷揚馬達(dá)(6)的落口(B)和起口(A)之間沿著由所述起口(A)至所述落口(B)方向單方向地連通，以使所述卷揚馬達(dá)(6)能夠在重物重力的作用下向所述第二方向轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)急下放控制裝置包括制動器應(yīng)急控制裝置(13)和馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置(14)，其中，所述制動器應(yīng)急控制裝置(13)能夠在所述升降控制裝置失效后控制所述卷揚制動器(5)處于所述制動解除狀態(tài);所述馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置(14)設(shè)置在所述起口(A)與落口(B)之間，所述馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置(14)能夠在所述升降控制裝置失效后控制所述起口(A)和所述落口(B)之間沿著由所述起口(A)至所述落口(B)方向單方向地連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動器應(yīng)急控制裝置(13)包括制動器應(yīng)急供油裝置和第一通斷控制裝置，所述第一通斷控制裝置設(shè)置在所述制動器應(yīng)急供油裝置與所述卷揚制動器(5)的工作腔之間并用于在所述升降控制裝置失效后控制所述制動器應(yīng)急供油裝置與所述卷揚制動器(5)的工作腔連通為所述卷揚制動器(5)的工作腔供油以使所述卷揚制動器(5)處于所述制動解除狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動器應(yīng)急供油裝置包括蓄能器(131)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通斷控制裝置包括第一換向閥(132)，所述第一換向閥(132)包括第一油口和第二油口，所述第一換向閥(132)的第一油口與所述卷揚制動器(5)連通，所述第一換向閥(132)的第二油口與所述制動器應(yīng)急供油裝置連通，所述第一換向閥(132)具有第一工作位和第二工作位，所述第一換向閥(132)處于第一工作位時所述第一換向閥(132)的第一油口與第二油口斷開，所述第一換向閥(132)處于第二工作位時所述第一換向閥(132)的第一油口與第二油口連通;當(dāng)所述升降控制裝置正常工作時所述第一換向閥(132)處于其第一工作位，當(dāng)所述升降控制裝置失效后所述第一換向閥(132)處于其第二工作位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降控制裝置包括制動器控制裝置，所述制動器控制裝置用于控制所述卷揚制動器(5)在所述制動狀態(tài)和所述制動解除狀態(tài)之間切換，所述第一換向閥(I32)還包括第三油口，所述第一換向閥(I32)的第三油口與所述制動器控制裝置連通，所述第一換向閥(132)處于其第一工作位時所述第一換向閥(132)的第三油口與第一油口連通，所述第一換向閥(132)處于其第二工作位時所述第一換向閥(132)的第三油口截止。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動器控制裝置包括制動控制閥(4)，所述制動控制閥(4)包括第一油口、第二油口和第三油口，所述制動控制閥(4)的第一油口與所述第一換向閥(132)的第三油口連通，所述制動控制閥(4)的第二油口與油箱(I)連通，所述制動控制閥(4)的第三油□與制動油油源⑴連通;所述制動控制閥⑷具有第一工作位和第二工作位，所述制動控制閥(4)處于第一工作位時所述制動控制閥(4)的第一油口與第二油口連通且第三油口截止，所述制動控制閥(4)處于第二工作位時所述制動控制閥(4)的第一油口與第三油口連通且第二油口截止;所述升降控制裝置處于正常工作狀態(tài)時所述制動控制閥(4)能夠在其第一工作位和第二工作位之間切換，所述升降控制裝置失效后所述制動控制閥(4)處于其第一工作位。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(132)為手動換向閥或者液控?fù)Q向閥。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置(14)包括第二換向閥(141)和第一單向閥(142)，所述第二換向閥(141)包括第一油口和第二油口，所述第二換向閥(141)的第一油口與所述起口(A)連通，所述第二換向閥(141)的第二油口通過所述第一單向閥(142)與所述落口(B)連通，所述第一單向閥(142)的進(jìn)油口與所述第二換向閥(141)的第二油口連通，所述第一單向閥(142)的出油口與所述落口(B)連通;所述第二換向閥(141)具有第一工作位和第二工作位，當(dāng)所述第二換向閥(141)處于第一工作位時所述第二換向閥(142)的第一油口與第二油口之間斷開或沿著由第二油口至第一油口方向單方向地連通，而當(dāng)所述第二換向閥(141)處于第二工作位時所述第二換向閥(141)的第一油口與第二油口連通；當(dāng)所述升降控制裝置處于正常工作狀態(tài)時所述第二換向閥(141)處于其第一工作位，所述升降控制裝置失效后所述第二換向閥(141)由第一工作位切換至第二工作位。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置(14)還包括第一阻尼(143)，所述第二換向閥(141)處于其第二工作位時所述第二換向閥(141)的第一油口和第二油口通過所述第一阻尼(143)連通，通過調(diào)節(jié)所述第一阻尼(143)的大小能夠調(diào)節(jié)流經(jīng)所述第二換向閥(141)的油量。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)應(yīng)急油路控制裝置(14)還包括第二單向閥(144)，當(dāng)所述第二換向閥(141)處于第一工作位時所述第二換向閥(144)的第一油口和第二油口通過所述第二單向閥(144)連通，所述第二單向閥(144)的進(jìn)油口與所述第二換向閥(141)的第二油口連通，并且所述第二單向閥(144)的出油口與所述第二換向閥(144)的第一油口連通。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換向閥(141)為手動換向閥或者液控?fù)Q向閥。13.根據(jù)權(quán)利要求1-12任一所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)急下放控制裝置包括馬達(dá)應(yīng)急補油裝置(12)，所述馬達(dá)應(yīng)急補油裝置(12)與所述落口(B)連接，且所述馬達(dá)應(yīng)急補油裝置(12)能夠在所述升降控制裝置失效后經(jīng)由所述落口(B)為所述卷揚馬達(dá)(6)補油。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)應(yīng)急補油裝置(12)包括補油栗(121)、第三單向閥(122)和補油栗驅(qū)動裝置，所述補油栗驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述補油栗(121)工作，所述補油栗(121)的進(jìn)油口與油箱(I)連通，所述補油栗(121)的出油口與所述第三單向閥(I22)的進(jìn)油口連通，所述第三單向閥(I22)的出油口與所述落口(B)連通。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)應(yīng)急補油裝置(12)還包括溢流閥(124)，所述溢流閥(124)的進(jìn)油口與所述第三單向閥(122)的進(jìn)油口連通，所述溢流閥(124)的出油口與所述油箱(I)連通。16.一種起重機(jī)，包括卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚控制系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-15任一所述的卷揚控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種卷揚控制系統(tǒng)和起重機(jī)。本發(fā)明所提供的卷揚控制系統(tǒng)，其包括卷揚制動器、卷揚馬達(dá)、升降控制裝置和應(yīng)急下放控制裝置，其中，應(yīng)急下放控制裝置可以在升降控制裝置失效后控制卷揚制動器和卷揚馬達(dá)來實現(xiàn)重物的下放。因此，本發(fā)明的卷揚控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重物應(yīng)急下放功能，從而可以簡化故障處理過程，縮短處理時間，并降低處理難度。此外，由于本發(fā)明的卷揚控制系統(tǒng)是利用重物自身重量來實現(xiàn)重物應(yīng)急下放功能的，無須提供動力主動控制，因此，本發(fā)明還能夠有效節(jié)約能源。
【IPC分類】B66C15/00, B66C13/20, B66D1/44
【公開號】CN105692454
【申請?zhí)枴緾N201610231882
【發(fā)明人】單增海, 張付義, 史飛, 張鵬, 張鴻生
【申請人】徐州重型機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年4月14日