何適用的方式設置本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制裝置，本發(fā)明對此不作限 定。
[0056] 本發(fā)明提供一種基于齊次控制理論的空調溫度控制方法。
[0057] 參照圖1，圖1為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法第一實施例的流程 示意圖。
[0058] 在本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法第一實施例中，該基于齊次控制 理論的空調溫度控制方法包括：
[0059] 步驟S10,溫度控制器實時獲取環(huán)境溫度值，并判斷所述環(huán)境溫度值與預先設定的 目標溫度值之間是否存在溫度差；
[0060] 空調的溫度傳感器實時的采集環(huán)境溫度值，并將采集的環(huán)境溫度值發(fā)送至溫度控 制器，溫度控制器實時的接收該環(huán)境溫度值，并判斷該環(huán)境溫度值與預先設定的目標溫度 值之間是否存在溫度差;其中，上述目標溫度值是指用戶預先在空調器上設置的期望達到 的環(huán)境溫度值。
[0061] 步驟S20,若是，實時偵測所述溫度差是否大于預設的第一溫差闊值;若否，返回執(zhí) 行步驟S10;
[0062] 若溫度控制器判定存在溫度差時，則進一步判斷該溫度差是否大于預設的第一溫 差闊值;其中，上述第一溫差闊值可根據用戶的需求預先設置，當然，若溫度控制器中預先 存儲有第一溫差闊值的默認值，且用戶未對該第一溫差闊值進行設置的情況下，也可采用 默認值作為當前的第一溫差闊值。
[0063] 若溫度控制器判定不存在溫度差，則返回繼續(xù)執(zhí)行步驟S10。
[0064] 步驟S30，當所述溫度差大于所述第一溫差闊值時，溫度控制器確定大于所述第一 溫差闊值的所述溫度差為初始目標溫度差；
[0065] 當溫度差大于第一溫差闊值時，溫度控制器將該大于第一溫差闊值的溫度差作為 初始目標溫度差。
[0066] 步驟S40,溫度控制器每開始一預設控制周期，則在所述預設控制周期內，根據所 述預設控制周期的起始點對應的控制值進行溫度控制，直至一所述預設控制周期的起始點 的控制值對應的目標溫度差小于第二溫差闊值時，停止所述預設控制周期的溫度控制，并 返回步驟S10;
[0069] 其中，U為所述控制值，X為所述目標溫度差，X0為初始目標溫度差，t為時間。
[0070] 上述預設控制周期可W是根據用戶的需求設置的控制周期，也可W是根據默認值 設置的控制周期，該控制周期的長度可時間為量度，也可采樣次數為量度，例如， 控制周期的長度為5秒，或者，控制周期的長度為50次采樣；同樣，上述控制周期的起始點與 終點可W用時間表示，也可W用采樣次數表示。
[0071] 溫度控制器將初始目標溫度差X0代入控制值的公式，計算得到初始控制值U0。在第 一個預設控制周期內，根據初始控制值進行溫度控制，在接下來的每一個新的預設控制周 期內，則根據各預設控制周期的起始點對應的控制值進行溫度控制，直至新的預設控制周 期的起始點的控制值對應的目標溫度差小于第二溫差闊值時，停止溫度控制，返回步驟 S10。其中，各預設控制周期的起始點的控制值的計算方法可W是:根據該起始點的時間帶 入公式1-2計算得到該時間點的目標溫度差值，再將得到的溫度差值帶入公式1-1計算得到 控制值;或者，根據預先采樣得到的各采樣點對應的控制值及目標溫度差，或者根據各時間 點對應的控制值及目標溫度差，查找預設控制周期的起始點對應的控制值。
[0072] 上述第二溫差闊值可根據用戶的需求預先設置，當然，若溫度控制器中預先存儲 有第二溫差闊值的默認值，且用戶未對該第二溫差闊值進行設置的情況下，也可采用默認 值作為當前的第二溫差闊值。
[0073] 當獲取的控制值對應的目標溫度差小于第二溫差闊值時，表示溫度差的控制達到 了穩(wěn)態(tài)，無需繼續(xù)對溫度進行調整。
[0074] 根據李雅普諾夫穩(wěn)定性分析，可得出本實施例的基于齊次控制理論的空調溫度控 制方法是可W使得系統(tǒng)穩(wěn)定的。
[0075] 此外，請參照圖2,圖2為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法控制溫度 差所需穩(wěn)定時間的仿真圖。圖2中，橫坐標為時間（S)，縱坐標為檢測到的環(huán)境溫度值與目標 溫度值之間的溫度差rC)，曲線a為傳統(tǒng)方法的曲線，曲線b為本發(fā)明基于齊次控制理論的 空調溫度控制方法的曲線，從圖2可見，相較于傳統(tǒng)方法，本發(fā)明基于齊次控制理論的空調 溫度控制方法控制溫度差所需穩(wěn)定時間大幅縮短。
[0076] 本實施例基于齊次控制理論的空調溫度控制方法大幅縮短了穩(wěn)定時間，從而減少 溫度控制器處于高負荷工作狀態(tài)的時間，因此，降低了能耗，提高了能源利用率，降低了成 本，更加環(huán)保高效。
[0077] 參照圖3,圖3為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法第二實施例的流程 示意圖。
[0078] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法第二實施例中，本實施例在第一實 施例的基礎上，所述步驟S40之前包括：
[0079] 步驟S50,溫度控制器根據下列公式W預設頻率對所述控制值進行采樣，W獲取各 采樣點對應的控制值及目標溫度差，或者，獲取各時間點對應的控制值及目標溫度差：
[0080] x = x + u (公式 2-1)
[0081] ιι = -2χ-χ3 (公式 1-1)
[0082] 其中，U為所述控制值，X為所述目標溫度差，文為所述溫度差對時間的導數。
[0083] 溫度控制器W預設頻率對控制值進行采樣的方法可W是：
[0084] 根據采樣頻率，每隔一采樣間隔時間根據下面公式計算一次控制值即目標溫度 差，根據公式2-1及公式1-1可得出：
[0085] u(k)=-2x(k)-(x(k))3 (公式 2-2)
[00 化]U化）=x化+1 )-2x化）（公式 2-3)
[0087] 其中，k為采樣次數，Κ>0,當Κ = 0時，則x(0)為初始目標溫度差，u(0)為初始控制 值。
[0088] 由于采樣頻率是已知的，因此，也可知各采樣點對應的時間點，即可得到各時間點 對應的控制值及目標溫度差。
[0089] 本實施例通過預先對控制值進行采樣，從而可預先獲得各采樣點對應的控制值及 目標溫度差，在預設控制周期開始時，可迅速的根據該預設控制周期的起始點對應的采樣 次數或時間點查找到控制值，提高了控制效率。
[0090] 參照圖4,圖4為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法第Ξ實施例的流程 不意圖。
[0091] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法第Ξ實施例中，本實施例在第一實 施例及第二實施例的基礎上，步驟S40中，所述在所述預設控制周期內，根據所述預設控制 周期的起始點對應的控制值進行溫度控制的步驟包括：
[0092] 步驟S41，溫度控制器根據所述預設控制周期的起始點對應的控制值，確定所述目 標輸入電壓值；
[0093] 步驟S42,在所述預設控制周期內，溫度控制器控制溫度控制電機的輸入電壓值維 持在所述目標輸入電壓值，W進行溫度控制。
[0094] 其中，所述控制值與所述目標輸入電壓值呈正比的關系。因此，若要確定目標輸入 電壓值，只需將控制值乘W-比例系數即可，而該比例系數是預先可知的。
[00%]由于溫度控制電機的輸入電壓值與其控制輸入的冷氣或熱氣的溫度呈正相關性， 因此，通過控制溫度控制電機的輸入電壓值，即可控制溫度。
[0096] 參照圖5,圖5為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法第四實施例的流程 示意圖。
[0097] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調溫度控制方法第四實施例中，本實施例在第一實 施例、第二實施例及第Ξ實施例的基礎上，所述步驟S30之后還包括：
[0098] 步驟S60,溫度控制器定時獲取所述環(huán)境溫度值與預先設定的所述目標溫度值之 間的溫度差，并計算實際獲取的所述溫度