差與當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的所述控制值對(duì)應(yīng) 的目標(biāo)溫度差之間的偏差值；
[0099] 步驟S70,當(dāng)所述偏差值大于預(yù)設(shè)偏差闊值時(shí)，溫度控制器將獲取的所述溫度差作 為新的所述初始目標(biāo)溫度差，執(zhí)行步驟S40。
[0100] 溫度控制器定時(shí)的偵測當(dāng)前采用的溫度控制策略是否與實(shí)際值存在偏差，上述定 時(shí)獲取的溫度差即為實(shí)際測得的溫度差，當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫 度差即為本控制策略預(yù)期達(dá)到的溫度差。當(dāng)兩溫度差之間存在偏差值，且該偏差值超過預(yù) 設(shè)偏差闊值時(shí)，則溫度控制器確定當(dāng)前的溫度控制策略與實(shí)際值存在偏差。其中，上述預(yù)設(shè) 偏差闊值可由用戶根據(jù)需求預(yù)先設(shè)定，也可由溫度控制器根據(jù)默認(rèn)值設(shè)定。
[0101] 當(dāng)溫度控制器確定當(dāng)前的溫度控制策略與實(shí)際值存在偏差時(shí)，則將實(shí)際測得的當(dāng) 前的溫度差作為新的初始目標(biāo)溫度差，執(zhí)行步驟S40。
[0102] 本實(shí)施例通過定時(shí)的將當(dāng)前溫度控制策略與實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比，從而可在當(dāng)前溫度 控制策略過多的偏離實(shí)際值時(shí)，將當(dāng)前溫度控制策略的參數(shù)進(jìn)行重新調(diào)整，使得本實(shí)施例 的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法更加精確。
[0103] 需要注意的是，本實(shí)施例的步驟S60與步驟S70可與步驟S40同時(shí)執(zhí)行。
[0104] 本發(fā)明進(jìn)一步提供一種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置。
[0105] 參照?qǐng)D6,圖6為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第一實(shí)施例的功能 模塊示意圖。
[0106] 在本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第一實(shí)施例中，該基于齊次控制 理論的空調(diào)溫度控制裝置(下稱溫度控制裝置)包括：
[0107] 判斷模塊10,用于實(shí)時(shí)獲取環(huán)境溫度值，并判斷所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的目 標(biāo)溫度值之間是否存在溫度差；
[0108] 偵測模塊20,用于當(dāng)所述判斷模塊10判定存在溫度差時(shí)，實(shí)時(shí)偵測所述溫度差是 否大于預(yù)設(shè)的第一溫差闊值；
[0109] 初始值獲取模塊30,用于當(dāng)所述溫度差大于所述第一溫差闊值時(shí)，確定大于所述 第一溫差闊值的所述溫度差為初始目標(biāo)溫度差；
[0110] 控制模塊40，每開始一預(yù)設(shè)控制周期，則在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)控 制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，直至一所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)的控制值 對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差闊值時(shí)，停止所述預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制，并調(diào)用所述 判斷模塊10;
[0111] 其中，所述控制值及所述控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差滿足下面公式：
[0114] 其中，U為所述控制值，X為所述目標(biāo)溫度差，X0為初始目標(biāo)溫度差，t為時(shí)間。
[0115] 空調(diào)的溫度傳感器實(shí)時(shí)的采集環(huán)境溫度值，并將采集的環(huán)境溫度值發(fā)送至溫度控 制裝置，判斷模塊10實(shí)時(shí)的接收該環(huán)境溫度值，并判斷該環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)溫 度值之間是否存在溫度差；其中，上述目標(biāo)溫度值是指用戶預(yù)先在空調(diào)器上設(shè)置的期望達(dá) 到的環(huán)境溫度值。
[0116] 若判斷模塊10判定存在溫度差時(shí)，則偵測模塊20進(jìn)一步判斷該溫度差是否大于預(yù) 設(shè)的第一溫差闊值;其中，上述第一溫差闊值可根據(jù)用戶的需求預(yù)先設(shè)置，當(dāng)然，若偵測模 塊20中預(yù)先存儲(chǔ)有第一溫差闊值的默認(rèn)值，且用戶未對(duì)該第一溫差闊值進(jìn)行設(shè)置的情況 下，也可采用默認(rèn)值作為當(dāng)前的第一溫差闊值。
[0117] 若判斷模塊10判定不存在溫度差，則判斷模塊10繼續(xù)執(zhí)行其任務(wù)。
[0118] 當(dāng)溫度差大于第一溫差闊值時(shí)，初始值獲取模塊30將該大于第一溫差闊值的溫度 差作為初始目標(biāo)溫度差。
[0119] 上述預(yù)設(shè)控制周期可W是根據(jù)用戶的需求設(shè)置的控制周期，也可W是根據(jù)默認(rèn)值 設(shè)置的控制周期，該控制周期的長度可時(shí)間為量度，也可采樣次數(shù)為量度，例如， 控制周期的長度為5秒，或者，控制周期的長度為50次采樣；同樣，上述控制周期的起始點(diǎn)與 終點(diǎn)可W用時(shí)間表示，也可W用采樣次數(shù)表示。
[0120] 控制模塊40將初始目標(biāo)溫度差X0代入控制值的公式，計(jì)算得到初始控制值U0。在第 一個(gè)預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)初始控制值進(jìn)行溫度控制，在接下來的每一個(gè)新的預(yù)設(shè)控制周 期內(nèi)，則根據(jù)各預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，直至新的預(yù)設(shè)控制周 期的起始點(diǎn)的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差闊值時(shí)，停止溫度控制，返回調(diào)用判 斷模塊10。其中，各預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)的控制值的計(jì)算方法可W是:根據(jù)該起始點(diǎn)的時(shí) 間帶入公式1-2計(jì)算得到該時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)溫度差值，再將得到的溫度差值帶入公式1-1計(jì)算 得到控制值;或者，根據(jù)預(yù)先采樣得到的各采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差，或者根據(jù)各 時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差，查找預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值。
[0121] 上述第二溫差闊值可根據(jù)用戶的需求預(yù)先設(shè)置，當(dāng)然，若控制模塊40中預(yù)先存儲(chǔ) 有第二溫差闊值的默認(rèn)值，且用戶未對(duì)該第二溫差闊值進(jìn)行設(shè)置的情況下，也可采用默認(rèn) 值作為當(dāng)前的第二溫差闊值。
[0122] 當(dāng)獲取的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差闊值時(shí)，表示溫度差的控制達(dá)到 了穩(wěn)態(tài)，無需繼續(xù)對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)整。
[0123] 本實(shí)施例基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置大幅縮短了穩(wěn)定時(shí)間，從而減少 溫度控制器處于高負(fù)荷工作狀態(tài)的時(shí)間，因此，降低了能耗，提高了能源利用率，降低了成 本，更加環(huán)保高效。
[0124] 參照?qǐng)D7,圖7為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第二實(shí)施例的功能 模塊示意圖。
[0125] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第二實(shí)施例中，本實(shí)施例在第一實(shí) 施例的基礎(chǔ)上，所述基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置還包括：
[0126] 采樣模塊50,用于根據(jù)下列公式W預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣，W獲取各采 樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差，或者，獲取各時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差：
[0127] i： = X + U (公式 2-1)
[012 引 ιι = -2χ-χ3 (公式 1-1)
[0129] 其中，U為所述控制值，X為所述目標(biāo)溫度差，i為所述溫度差對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。
[0130] 采樣模塊50 W預(yù)設(shè)頻率對(duì)控制值進(jìn)行采樣的方法可W是：
[0131] 根據(jù)采樣頻率，每隔一采樣間隔時(shí)間根據(jù)下面公式計(jì)算一次控制值即目標(biāo)溫度 差，根據(jù)公式2-1及公式1-1可得出：
[0132] u(k)=-2x(k)-(x(k))3 (公式 2-2)
[0133] u(k)=x(k+l)-2x(k)(公式 2-3)
[0134] 其中，k為采樣次數(shù)，K含0,當(dāng)Κ = 0時(shí)，則x(0)為初始目標(biāo)溫度差，u(0)為初始控制 值。
[0135] 由于采樣頻率是已知的，因此，也可知各采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，即可得到各時(shí)間點(diǎn) 對(duì)應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差。
[0136] 本實(shí)施例通過預(yù)先對(duì)控制值進(jìn)行采樣，從而可預(yù)先獲得各采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值及 目標(biāo)溫度差，在預(yù)設(shè)控制周期開始時(shí)，可迅速的根據(jù)該預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的采樣 次數(shù)或時(shí)間點(diǎn)查找到控制值，提高了控制效率。
[0137] 參照?qǐng)D8,圖8為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第Ξ實(shí)施例的功能 板塊不意圖。
[0138] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第Ξ實(shí)施例中，本實(shí)施例在第一實(shí) 施例及第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制模塊40包括：
[0139] 計(jì)算單元41，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值，確定所述目標(biāo) 輸入電壓值；
[0140] 控制單元42,用于在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，控制溫度控制電機(jī)的輸入電壓值維持 在所述目標(biāo)輸入電壓值，W進(jìn)行溫度控制。
[0141 ]其中，所述控制值與所述目標(biāo)輸入電壓值呈正比的關(guān)系。因此，若要確定目標(biāo)輸入 電壓值，只需將控制值乘W-比例