系數(shù)即可，而該比例系數(shù)是預(yù)先可知的。
[0142] 由于溫度控制電機(jī)的輸入電壓值與其控制輸入的冷氣或熱氣的溫度呈正相關(guān)性， 因此，通過控制溫度控制電機(jī)的輸入電壓值，即可控制溫度。
[0143] 參照?qǐng)D9,圖9為本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第四實(shí)施例的功能 板塊不意圖。
[0144] 本發(fā)明基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置第四實(shí)施例中，本實(shí)施例在第一實(shí) 施例、第二實(shí)施例及第Ξ實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置還 包括：
[0145] 偏差檢測(cè)模塊60,用于定時(shí)獲取所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)溫度值之 間的溫度差，并計(jì)算實(shí)際獲取的所述溫度差與當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的所述控制值對(duì)應(yīng) 的目標(biāo)溫度差之間的偏差值；當(dāng)所述偏差值大于預(yù)設(shè)偏差闊值時(shí)，將獲取的所述溫度差作 為新的所述初始目標(biāo)溫度差，并調(diào)用所述控制模塊40。
[0146] 偏差檢測(cè)模塊60定時(shí)的偵測(cè)當(dāng)前采用的溫度控制策略是否與實(shí)際值存在偏差，上 述定時(shí)獲取的溫度差即為實(shí)際測(cè)得的溫度差，當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的控制值對(duì)應(yīng)的目 標(biāo)溫度差即為本控制策略預(yù)期達(dá)到的溫度差。當(dāng)兩溫度差之間存在偏差值，且該偏差值超 過預(yù)設(shè)偏差闊值時(shí)，則偏差檢測(cè)模塊60確定當(dāng)前的溫度控制策略與實(shí)際值存在偏差。其中， 上述預(yù)設(shè)偏差闊值可由用戶根據(jù)需求預(yù)先設(shè)定，也可由偏差檢測(cè)模塊60根據(jù)默認(rèn)值設(shè)定。
[0147] 當(dāng)偏差檢測(cè)模塊60確定當(dāng)前的溫度控制策略與實(shí)際值存在偏差時(shí)，則將實(shí)際測(cè)得 的當(dāng)前的溫度差作為新的初始目標(biāo)溫度差，并調(diào)用所述控制模塊40。
[0148] 本實(shí)施例通過定時(shí)的將當(dāng)前溫度控制策略與實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比，從而可在當(dāng)前溫度 控制策略過多的偏離實(shí)際值時(shí)，將當(dāng)前溫度控制策略的參數(shù)進(jìn)行重新調(diào)整，使得本實(shí)施例 的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置更加精確。
[0149] W上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征在于，所述基于齊次控制理論 的空調(diào)溫度控制方法包括W下步驟： 步驟S10,溫度控制器實(shí)時(shí)獲取環(huán)境溫度值，并判斷所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo) 溫度值之間是否存在溫度差； 步驟S20,當(dāng)溫度控制器判定存在溫度差時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)所述溫度差是否大于預(yù)設(shè)的第一 溫差闊值； 步驟S30,當(dāng)所述溫度差大于所述第一溫差闊值時(shí)，溫度控制器確定大于所述第一溫差 闊值的所述溫度差為初始目標(biāo)溫度差； 步驟S40,溫度控制器每開始一預(yù)設(shè)控制周期，則在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)所述預(yù) 設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，直至一所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)的控 制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差闊值時(shí)，停止所述預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制； 其中，所述控制值及所述控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差滿足下面公式： 11 = -2χ-χ3其中，U為所述控制值，X為所述目標(biāo)溫度差，Χ0為初始目標(biāo)溫度差，t為時(shí)間。2. 如權(quán)利要求1所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征在于，所述步驟 S40之前包括： 步驟S50,溫度控制器根據(jù)下列公式W預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣，W獲取各采樣 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差，或者，獲取各時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差： x = x + u ιι = -2χ-χ3 其中，u為所述控制值，X為所述目標(biāo)溫度差，X為所述溫度差對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。3. 如權(quán)利要求1或2所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征在于，所述 在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制的步 驟包括： 步驟S41，溫度控制器根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值，確定所述目標(biāo)輸 入電壓值;其中，所述控制值與所述目標(biāo)輸入電壓值呈正比的關(guān)系； 步驟S42,在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，溫度控制器控制溫度控制電機(jī)的輸入電壓值維持在 所述目標(biāo)輸入電壓值，W進(jìn)行溫度控制。4. 如權(quán)利要求1或2所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，其特征在于，所述 步驟S30之后還包括： 步驟S60,溫度控制器定時(shí)獲取所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)溫度值之間的 溫度差，并計(jì)算實(shí)際獲取的所述溫度差與當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的所述控制值對(duì)應(yīng)的目 標(biāo)溫度差之間的偏差值； 步驟S70,當(dāng)所述偏差值大于預(yù)設(shè)偏差闊值時(shí)，溫度控制器將獲取的所述溫度差作為新 的所述初始目標(biāo)溫度差，執(zhí)行步驟S40。5. -種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述基于齊次控制理論 的空調(diào)溫度控制裝置包括： 判斷模塊，用于實(shí)時(shí)獲取環(huán)境溫度值，并判斷所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)溫度 值之間是否存在溫度差； 偵測(cè)模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判定存在溫度差時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)所述溫度差是否大于預(yù) 設(shè)的第一溫差闊值； 初始值獲取模塊，用于當(dāng)所述溫度差大于所述第一溫差闊值時(shí)，確定大于所述第一溫 差闊值的所述溫度差為初始目標(biāo)溫度差； 控制模塊，每開始一預(yù)設(shè)控制周期，則在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期 的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，直至一所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)的控制值對(duì)應(yīng)的 目標(biāo)溫度差小于第二溫差闊值時(shí)，停止所述預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制； 其中，所述控制值及所述控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差滿足下面公式： 11 = -2χ-χ3其中，U為所述控制值，X為所述目標(biāo)溫度差，Χ0為初始目標(biāo)溫度差，t為時(shí)間。6. 如權(quán)利要求5所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述基于 齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置還包括： 采樣模塊，用于根據(jù)下列公式W預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述控制值進(jìn)行采樣，W獲取各采樣點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差，或者，獲取各時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值及目標(biāo)溫度差： 丈二 Λ- + W 11 = -2χ-χ3 其中，U為所述控制值，X為所述目標(biāo)溫度差，X為所述溫度差對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。7. 如權(quán)利要求5或6所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述 控制模塊包括： 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值，確定所述目標(biāo)輸入電 壓值;其中，所述控制值與所述目標(biāo)輸入電壓值呈正比的關(guān)系； 控制單元，用于在所述預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，控制溫度控制電機(jī)的輸入電壓值維持在所述 目標(biāo)輸入電壓值，W進(jìn)行溫度控制。8. 如權(quán)利要求5或6所述的基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置，其特征在于，所述 基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置還包括： 偏差檢測(cè)模塊，用于定時(shí)獲取所述環(huán)境溫度值與預(yù)先設(shè)定的所述目標(biāo)溫度值之間的溫 度差，并計(jì)算實(shí)際獲取的所述溫度差與當(dāng)前預(yù)設(shè)控制周期所采用的所述控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo) 溫度差之間的偏差值；當(dāng)所述偏差值大于預(yù)設(shè)偏差闊值時(shí)，將獲取的所述溫度差作為新的 所述初始目標(biāo)溫度差，并調(diào)用所述控制模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制方法，該方法包括：當(dāng)溫度控制器判定存在溫度差時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)溫度差是否大于預(yù)設(shè)的第一溫差閾值；當(dāng)溫度差大于第一溫差閾值時(shí)，溫度控制器確定大于第一溫差閾值的溫度差為初始目標(biāo)溫度差；溫度控制器每開始一預(yù)設(shè)控制周期，則在預(yù)設(shè)控制周期內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制值進(jìn)行溫度控制，直至一預(yù)設(shè)控制周期的起始點(diǎn)的控制值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)溫度差小于第二溫差閾值時(shí)，停止預(yù)設(shè)控制周期的溫度控制。本發(fā)明還公開了一種基于齊次控制理論的空調(diào)溫度控制裝置。本發(fā)明降低了能耗，提高了能源利用率，降低了成本，更加環(huán)保高效。
【IPC分類】F24F11/00
【公開號(hào)】CN105571061
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511000411
【發(fā)明人】邱佰平, 魏偉
【申請(qǐng)人】深圳達(dá)實(shí)智能股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日